機械工業網 - 機械產業的入口網站

:::

歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:洪翊軒、陳瑄易、吳建勳、李鎧麟、張軒墉、楊博丞、張日陽、葉信典任務型無人機之混合電能控制器設計與電力整合

目前市場上販售之無人機機身輕盈且飛行時間短，多用於拍照及攝影，其電力以使用鋰電池為主。此次與工研院機械所合作發展之無人機，可供用於探勘、噴灑農藥等需長時間執行任務之飛行，因此選用鋰電池及引擎發電機進行複合電能輸出。而為了充分發揮複合式電能之最佳效益，本研究發展規則庫控制與模糊控制兩種方法，能依照目前無人機飛行狀態決定複合電能輸出比。控制器以數位訊號處理器實現而成，搭配電壓與電流感測電路能進行異常運轉監控。搭配次系統與系統整合測試，完成無人機之混合電能控制與電力系統發展。

作者:周暐程無人機應用商機探索新未來

近年來，國際市場在AI、半導體晶片技術突圍下，無人機產業應用開始創新多元，物流、公共行政、營建、保安、軍事國防等面向應用，掀起一波國際服務應用賽局。現在看來，無人機已不再只是娛樂或是攝影工具，伴隨著AI、5G、感測器、大數據、機器學習等科技升級，無人機更加自主性、功能性、便利性，更進一步延伸至各種情境應用中。面對到未來「數位化」與「低碳化」大趨勢浪潮，將有助於我國無人機產業發展，增進未來無人機市場需求與應用商機。

作者:陳正大、葉信典、呂錦河、梁家銘大型商用多旋翼無人機系統設計開發技術

無人飛行載具（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）在過去10年間快速的蓬勃發展，除了原先的玩家群具有相當的專業飛行經驗以及組裝知識外，現在自動飛行的飛行控制器以及結構簡單的多旋翼型無人機，讓許多嚮往著遨遊天空的玩家以及藝術工作者可以輕鬆上手，而專業的探勘以及測繪也可以透過轉換專業的模組進行作業，讓原本二維的作業變成三維，具有更大廣度的應用，另外也因為農業人口趨向老齡化結構，植保無人機的輔助也讓其在農業應用上佔有一席之地。未來無人機的發展，更是著重在大型無人機大酬載的新發展應用，本文將針對大型商業多旋翼無人機設計及其應用進行介紹。

作者:戴菁儀、陳鑾英、王政烈熱斑影像辨識系統應用於太陽能模組缺陷探測技術

過去十年部署在現場的太陽能光伏（photovoltaic, PV）系統經常表現出細微缺陷如裂縫、焊接不良與配接不當，一系列的缺陷可能會影響發電廠的性能和能源產量，傳統判定可再生能源的太陽能光伏系統失效之方法，常利用人工逐一視覺查驗發電訊號異常，造成檢測判讀時間長，且視覺查驗特徵不明顯等問題，且人員判定基準無法標準化，如今，再生能源的太陽能板可利用無人機（unmanned aerial vehicle, UAV）技術加以輔助監測和檢測。本文藉由熱影像及可見光影像資料收集並導入產業資深人員專業判斷結果建置熱影像及可見光影像資料庫，以作為後續人為比對參考及人工智慧演算法訓練資料，幫助操作和維護操作員使用無人機進行太陽能光伏系統缺陷檢測。

作者:石大明、劉俊麟、陳冠樺、簡士鈞、崔虎軒高效能無人機行動地面站系統開發

傳統無人機行動地面站除了在功能方面須具備數據鏈路及圖傳鏈路資訊顯示、飛行器操控及各類酬載獨立控制等基本功能外，更希望能達到體積小，重量輕，功耗低，容易移動的要求。因此在專業操作需要專門針對快速佈建、即時化、高精度、小型化、強固化等目標地面站，來滿足各式無人機操作時各類要求。尤其近年來無人機功能日益強大，所攜帶的各類酬載(探測器)越多，地面站需同時提供無人機控制、無人機姿態顯示、GPS地理資訊顯示、影像顯示及結合邊緣運算視覺辨識分析技術、供特定酬載資訊顯示等。資訊地面站顯示已相當飽和，更超過傳統單銀幕地面站單純控制及飛控顯示功能設計。因此本研究主要在探討高效能銀幕無人機行動地面站系統的系統需求，並實際設計及驗證相關產品的製作與開發。