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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:謝祥文、歐志鴻、蔡雨坤、游鴻修影像特徵擷取比對與視覺定位技術

機器人對於環境感知的準確度，將決定其是否可達成有效率的自主移動，亦影響了其在實際環境中提供人們所需服務的安全性與品質。本篇文章將介紹影像特徵擷取比對與視覺感測定位技術，此建立之視覺感測器資料的地圖，可提供配置視覺感測器的移動平台進行自主定位，提升低成本機器人視覺導航技術在實際環境運作的可靠度。