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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:曹琳基於 Jacobian-Torsor 模型之三軸工具機關鍵組裝 品質參數分析

工具機組裝品質直接影響整機空間精度與加工品質，然而傳統組裝作業多仰賴經驗調校，缺乏系
統化分析方法。本文提出一套基於 Jacobian-Torsor 模型之三軸工具機關鍵組裝品質參數分析方法，利用
Small Displacement Torsor (SDT) 建立組裝誤差模型，並透過Jacobian Matrix 建立工具中心點 (Tool center
point, TCP) 之誤差傳遞關係。結合蒙地卡羅模擬、公差貢獻百分比、敏感度分析及關鍵品質指標，量化各
組裝品質參數對整機六項幾何誤差之影響，建立關鍵組裝品質參數排序。所提出方法可提供工具機組裝
調校與品質改善之量化依據，提升組裝效率與整機精度。

作者:曹琳、洪聖翔基於Jacobian-Torsor模型之工具機關鍵組裝品質分析技術建立

為提升工具機的精度與可靠度，組裝品質的關鍵性日益受到重視。本研究提出一套基於Jacobian-Torsor模型之工具機關鍵組裝品質分析方法，針對機械零件幾何規格、公差與機構鏈，建立誤差傳遞 模型，系統性評估組裝誤差對六自由度定位精度的影響，並藉由蒙地卡羅模擬方法進行統計分析，以辨 識對整體性能影響較大的關鍵公差。本方法可作為設計與組裝階段的品質優化依據，並有助於建立智慧 化的誤差補償與品質控制機制，進一步強化工具機整體性能與製造競爭力。
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