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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:林子揚、蕭哲安整合熱影像指向鎖定與輕量化語意映射之邊緣服務機器人控制架構

隨著具身智能技術發展，服務機器人被期待能在真實環境中與人類進行互動。然而，傳統家電仰
賴硬編碼缺乏適應力，雲端運算亦有延遲及隱私疑慮。本文提出部署於地端設備之多模態功能型服務機
器人控制架構，以智慧語音風扇為載體進行驗證。本機器人具備三項能力：(1) 語音互動能力：整合大型
語言模型及零樣本語意映射；(2) 無光環境感知能力：以紅外線熱像儀結合雙層人體偵測，於無可見光條
件實現人體追蹤；(3) 指向鎖定能力：針對非步進馬達缺乏角度回授之瓶頸，設計遲滯控制迴路與漂移校正。
實驗結果顯示，語意映射正確率逾88%、推理延遲在500 ms 以內、移動追蹤誤差顯著降低，為地端物理
AI 應用提供實務參考。