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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:方弘德、施志軒、瞿至行基於擴增實境之機械手臂運動規劃技術

本計畫開發一套基於擴增實境（AR）的創新機械手臂運動規劃技術，以提升製造現場的人機協作能力。隨著人工智慧和工業4.0的推進，智慧製造逐漸成為產業重點，但現場人工作業仍難以完全被自動化取代。傳統的機械手臂操作通常需要專業知識和複雜的編程，這對中小型企業在技術應用上的門檻較高。因此，本計畫利用AR技術結合機械手臂控制系統，來實現直觀的操作模式，減少工程人員的學習曲線，並提升操作效率和準確性。運用AR技術作為人與機械手臂的互動介面，透過即時顯示、虛實整合和多感官回饋功能，提升使用者在操作過程中的空間認知與路徑規劃效率。本計畫採用HoloLens 2裝置與Unity 3D開發平台，搭配混合實境開發工具MRTK，創造一個高度直覺化的操作介面。使用者能夠在真實場景中利用AR進行視覺化的機械手臂路徑規劃，並在設計過程中接收即時的視覺與聽覺反饋，進一步提高操作的直覺性。此系統整合逆運動學演算法和虛實座標校正技術，生成機器人指令以驅動機械手臂執行各類操作。研究成果包括提高機械手臂的操作效率與精度，減少專業工程人員的需求，並提升操作的可視性與直覺性。此種互動技術的創新，將有助於推動中小企業在工業5.0轉型過程中實現以人為本的智慧製造，增強其市場競爭力。此系統可提供經濟高效的解決方案，促進智慧製造技術的普及，並實現即時性人機協作的概念。