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作者:張津魁、蔡雅惠、黃國唐、盧曉君非接觸式量測系統簡介

傳統在工廠內進行品質量測的方式多是使用人工進行接觸式量測，但近年來機器視覺技術逐漸發展成熟，其在自動化、智慧化生產的重要性也越來越受重視，有愈來愈多的工廠朝向使用機器視覺進行非接觸式的量測方式，本文將針對機器視覺、量測系統分析等部份進行介紹。

作者:林毓庭、蔡雅惠、邱威堯以機器手臂為基礎之3D彈性量測概論

近年來汽車、機車、自行車工業零件複雜度不斷提升，使得自動化生產技術變得非常複雜，連帶檢測也都變成非常困難。現在很多工業用的零件比以往複雜精密和輕薄短小，一個工件上可能同時有多種特徵，這類工件不是傳統自動化可以檢測的，迄今工廠都派遣人工進行翻轉檢視。如果工廠使用機器手臂來移動檢測頭和使用機器手臂去進行翻轉工件，則將成為新一代3D彈性檢測系統。為因應彈性取物檢測系統之需求，本文將介紹以視覺結合機器人導引技術所發展之最適取物與檢測視角定位技術，達成工件抓取之姿態估測及決定最佳檢測視角，將可大幅降低人力需求，並且提供更高彈性的製造及檢測程序，使得工業機器手臂在自動化製造系統中能夠扮演更重要的角色。

作者:黃國唐、蔡雅惠、李韋辰、盧曉君LED固晶機之機器視覺定位技術

本研究利用機器視覺定位與校正技術，開發自動固晶機台。視覺定位模組有硬體及軟體兩個部份，硬體包含相機、鏡頭、光源及工業電腦；軟體包含影像定位、影像校正及運動控制等。本文將針對相關視覺元件及定位技術進行介紹。

作者:李韋辰、張津魁、黃國唐、蔡雅惠從傳產到智慧製造─汽車後視鏡智動化

傳統汽車後視鏡製程缺乏完整製程資訊及可視化回饋，本研究針對各關鍵工作站以及人工檢驗站發展智慧生產技術用以提升製程之智慧，包含：（1）尺寸輪廓品質指標量測回饋技術，可將尺寸異常資訊進行計算，回饋調整參數於形切機台，更快速及有效的減少廢片的產生、大幅提昇品管品質與檢測時間；（2）智慧生產之供料及整列系統中整合使用機器手臂，並透過視覺控制手臂抓取鏡片，可有效降低人為所造成之疏失，並提昇整體產能之穩定性；（3）開發自動化雷雕與檢測技術，自動化之雷雕刻印模組避免了操作人員的職業傷害，並針對多樣化之圖樣與文字皆可進行檢測；（4）智慧生產資訊回饋雲端化技術提供使用者可於遠端查看與調整生產資訊，可加速產能的提昇及製程的調整。

作者:張津魁、蔡雅惠、邱威堯、李敏豪CPS之汽機車零組件製程可視化

網宇實體系統（cyber-physical system, CPS）是實現智慧製造應用的重要方案，本文所聚焦的應用領域為汽機車零組件產線CPS關鍵品質系統的快速建構，並以此產業為應用案例說明CPS應用之方式與效益，建構製程可視化技術，再藉由可視化即時產線虛實比對技術，協助國內業者找出產能瓶頸與提出優化決策，針對整廠生產系統進行升級，可有效提升產業競爭力，創造高質化製造設備，提升附加價值。

作者:張津魁、邱威堯、蔡雅惠、江博通跨視野取像裝置之超解析校正技術

近年來，機器視覺檢測方法廣泛應用於生產製程自動化中，隨著製程能力的提升，檢測精度的要求也愈來愈高，然而現有工業光學感測元件之最高解析度仍受限於硬體，導致在大視野範圍下，無法獲得足夠解析度之影像，因此本計畫開發出一跨視野取像裝置之超解析校正技術來進行多組光學感測器之影像縫合，並且無需依賴影像本身之特徵紋路、圖案、顏色等資訊，透過空間之校正技術，求得一高精度且大視野之檢測影像，提昇AOI檢測系統的能力。

作者:張耿豪、林毓庭、邱威堯、蔡雅惠多視角3D全形貌建模與缺陷檢測技術簡介

近年來，3D深度感測元件被廣泛應用於工業自動化之領域，本文中利用3D深度感測元件所擷取之三維座標資訊（點雲）資訊進行工件姿態之估測及外觀缺陷檢測，達成彈性取放工件與檢測之目的，進一步使得機器手臂能自動化上下料、加工製造及產品篩選。傳統3D深度感測元件在進行工件建模縫合時，需透過連續鄰近3D掃描所產生的三維特徵資訊來進行縫合，因此造成建模耗時且無法適用於大範圍移動掃描等問題，本文中提出多視角3D全貌姿態估測技術以及多視角3D樣貌缺陷檢測技術，除可克服跨大視區之工件掃描及建模問題外，亦可兼具檢測工件外觀重大缺陷之功能。多視角3D全貌姿態估測技術使得視覺導引機器人（VGR）系統能夠透過獲得的影像準確地運算工件的姿態與位置，提昇夾持工件、搬運和組裝能力，搭配多視角3D樣貌缺陷檢測技術可做供件品質粗篩選後再進行後續製程，可減少製程虛工時間之損耗。

作者:李韋辰、張津魁、黃國唐、蔡雅惠光滑曲面異常之視覺檢測

本研究發展光滑表面曲度異常檢測技術，針對視覺檢測目前面臨最大困難之反光且具曲度的光滑物件表面，開發檢測技術核心演算法以及取像架構。本研究以：（1）建構可調整式光路設計，包含投射範圍、角度、位置、解析度、圖樣光路特徵，可達到抗反射及彈性檢測之需求。（2）開發適應性曲度估測技術，由特殊光路投射出的圖樣萃取影像中各圖樣特徵點資訊，建立一標準的曲度特徵模型，便可比對出待測樣本曲度異常的區域，達到曲度異常偵測之效果。透過本技術開發之成果，可應用於汽車產業之後視鏡曲度檢測。

作者:簡錦昌、黃宗信、魏宇姍、蔡雅惠、林毓庭Moldex3D 2025 智造未來精準成型，迎戰射出成型AI智慧革命

AI（Artificial Intelligence）人工智慧正迅速改變全球產業，成為推動升級與進步的關鍵力量。在智慧製造領域，AI從研發設計、流程優化、品質監控，再到供應鏈管理，全面提升效率與效能。科盛科技作為塑膠成型領域的創新領導者，聚焦「工業4.0智慧製造與數位雙生」及「雲端大數據Simulation-Driven AI」二大技術，在Moldiverse雲服務平台推出塑膠成型智能問答機器人 — MoldiBot，提供全天候技術支援；同時，科盛科技協助客戶導入AOI（Automation & Optimization & Intelligence）效率倍增方案，加速模具開發效率。此外，科盛科技與工業技術研究院機械與機電系統研究所合作開發GAI（Generative AI）模具水路生成技術，協助客戶在AI變革中站穩腳步，迎接未來的機遇與挑戰。

作者:簡錦昌、黃宗信、魏宇姍、蔡雅惠、林毓庭Moldex3D 2025智造未來精準成型，迎戰射出成型AI智慧革命

AI（Artificial Intelligence）人工智慧正迅速改變全球產業，成為推動升級與進步的關鍵力量。在智慧製造領域，AI從研發設計、流程優化、品質監控，再到供應鏈管理，全面提升效率與效能。科盛科技作為塑膠成型領域的創新領導者，聚焦「工業4.0智慧製造與數位雙生」及「雲端大數據Simulation-Driven AI」二大技術，在Moldiverse雲服務平台推出塑膠成型智能問答機器人 — MoldiBot，提供全天候技術支援；同時，科盛科技協助客戶導入AOI（Automation & Optimization & Intelligence）效率倍增方案，加速模具開發效率。此外，科盛科技與工業技術研究院機械與機電系統研究所合作開發GAI（Generative AI）模具水路生成技術，協助客戶在AI變革中站穩腳步，迎接未來的機遇與挑戰。

作者:李孟軒、李韋辰、張津魁、張耿豪、蔡雅惠粉末冶金齒輪AI瑕疵檢測

粉末冶金在齒輪製造上複雜形狀的製造能力、材料選擇靈活性、少量切削加工、高精度尺寸控制，以及適合批量生產等優勢，使得粉末冶金成為製造高性能齒輪的重要方法之一。粉末冶金工件因粉末冶金燒結後產生多孔隙表面，在高解析攝影機下的影像呈現粗糙、顆粒感大之特性，使用傳統機器視覺檢測方式常發生誤判、漏檢現象，本文藉由人工智慧瑕疵檢測技術的導入，將可以優於傳統的自動光學檢測模式監控產品良率。

作者:羅倆凡、李韋辰、張耿豪、呂寧遠、蔡雅惠AI檢測技術於特殊金屬表面紋理之場域應用

智慧工廠是一種將人工智慧、物聯網和數據分析等技術應用於製造過程中，實現全面智能化管理的工廠。智慧工廠可以提高生產效率和產品質量，降低成本，實現智能化管理，更好地滿足客戶需求。未來，隨著人工智慧技術的進一步發展，智慧工廠將會成為推動工業發展的重要力量。本文將以實際推廣案例介紹智慧工廠在不同場域以及低碳人工智慧技術的應用。

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