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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:張晏樹、許桓維、林國暐、張詠棋無人載具環境感知系統的模組化整合與感測器融合技術發展

隨著無人載具技術快速發展，環境感知系統已成為自主移動與任務執行的重要基礎。本文以地面
無人載具 (Unmanned Ground Vehicle, UGV) 為主要討論對象，說明其環境感知系統之感測配置、感測器融
合與模組化整合設計。UGV 的感知能力並非由單一感測器或單一演算法決定，而是需依據任務場域與控
制需求配置多源感測元件，並透過時間同步、座標校正、狀態估測與環境理解，將前端資料轉換為可供
定位、避障、路徑規劃與底盤控制使用的環境資訊。文中進一步說明模組化系統整合在降低系統耦合度、
提升維護效率與支援任務擴充方面的重要性，作為UGV 走向實際應用之參考。

作者:江筠澤、沈佳駿、許桓維行星齒輪差速器之機構比較

差速器可分為一般的差速器及行星齒輪差速器，因一般的差速器構造複雜且體積大，因此發展了行星齒輪差速器，其特性為構造簡單、體積小及可進行前後軸的扭力分配。行星齒輪差速器可以分為4種類型，行星齒輪負機構、行星齒輪正機構、複合階梯式行星齒輪機構及正齒輪式行星齒輪機構，各有其特性，並具備不同的扭矩及速率。此外，藉由槓桿類比圖進行行星齒輪組的扭矩及速率分析，可以簡化傳統沒效率且冗長的方式。

作者:沈佳駿、蔡錫錚、莊啟佑、許桓維傳動鏈強度計算原理

傳動鏈之功能主要為連結產生動力之引擎、馬達與需要運動之機構，如驅動輪等，由一系列之齒輪箱、傳動軸等零件組成，除了傳遞動力外，通常會搭配不同形式的齒輪，達到分配動力、減速及動力轉向的效果。本文中介紹傳動鏈設計時各個元件的強度計算原理，包含齒輪之「齒輪失效模式」、「齒面修整介紹」以及「負載頻譜的分析計算」。

作者:許桓維、許振逵、張詠棋車輛傳動系統齒輪箱測試

傳動系統是車輛中的關鍵次系統之一，在車輛中負責將動力源的馬力及扭力傳遞至輪胎以驅動車輛行駛。為確保系統能在各情況下順利地傳輸動力，當設計出傳動系統時須先通過測試確認其運作情況及可靠度符合使用需求。測試主要分為實驗室階段和道路測試兩階段，並依照齒輪箱的使用情形規劃測試項目，測試通過即可安裝於實車運轉。