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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:連豊力人機料法環 + Money–CO2

作者:連豊力智慧車 = 智慧手機 + 四個輪子?

作者:連豊力工欲善其事，必先利其器

作者:連豊力從無限小到無限大：物理、化學、生物

作者:連豊力從趨勢剖析動態模式，從動態模式預測趨勢

作者:連豊力『科技領航，模具先行！』

作者:連豊力『Just In Time』與『超前部署』

作者:連豊力《關鍵報告》與《我從太空考古》

作者:連豊力工業4.0與大自然定律

作者:林敬智、李則霖、張峻豪、連豊力自動停車路徑規劃與決策系統開發

隨著當前汽車無人駕駛技術日新月異的發展，國內外車廠紛紛由停車輔助系統，轉往開發全自動駕駛技術的研發，其中，自動停車技術更是當前重要發展焦點之一。至目前為止，市場上的自動停車系統，多採用距離感測器偵測停車空間，或是需要目標停車車格兩旁需有鄰車以定位停車空間，使用上的諸多限制反而造成停車不易的現象。自動停車系統同時也是發展全自動駕駛系統的重要指標之一。本文將介紹團隊發展全自動駕駛停車系統，從過去的完善的視覺輔助偵測以及多階段停車系統為基礎，在面對停車空間受到限制的情況下，透過發展Exploration-improved Bidirectional RRT*停車路徑規劃演算法，可搜索停車空間中的有效區域，考量車輛動態，產生一條安全且符合駕駛習慣的停車路線。同時開發基於多階段停車系統經驗，開發出停車決策系統，引領自駕車於停車場內找尋空閒車位，控制車輛的制動器，使自動駕駛車能在空間受限的環境下，安全、有效的完成停車任務。

作者:蔡銘浩、范姜士嘉、連豊力驅控整合模組機械手臂與機械視覺整合技術開發

為了降低機械手臂電控箱的設計難度與縮小電控箱的佔有體積，將機械手臂每一軸的馬達與驅動器整合成一驅控模組是一項極佳的解決方案。本文討論的驅控模組是採用工業乙太網路通訊協定（EtherCAT）當作模組之間以及與控制器之間的連線。驅控模組化的優點，在於可依不同的應用情境決定模組的數目，並將其組成串連型關節式的機械手臂，以符合實際應用之需求。此外，為了提昇機械手臂的高定位精度與高重複性，本文將另述工研院機器人控制器提昇機械手臂的精度流程。最後，以一個常見的工業應用情境（機械手臂與機械視覺整合），展現驅控整合模組機械手臂的可行性與高精度表現。

作者:蔡銘浩、楊皓翔、連豊力機械手臂空間感知技術開發策略

執行固定空間軌跡的機械手臂已經不足以解決工件尺寸偏差在產線上造成的問題，因此開發具備空間感知的機械手臂已是業界刻不容緩的要務之一。為了使機械手臂可以接收到空間資訊，必需整合相關空間資訊感測裝置，例如：可取得轉軸位置的旋轉編碼器、可量測接觸力道的力量傳感器、可擷取空間影像的影像感應器與可精密測距的雷射追蹤儀等感測器。本文將分別敘述機械手臂加裝不同感測裝置所能產生的功用與效能。