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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:張家耀、邱國麟、吳昱勳、張鈞傑一體化關節馬達模組設計

關節馬達模組可做為機器手臂、腿足式機器人之核心動力組件，其模組重量、關節出力等各項性能參數將影響組裝成機器手臂或機器人的整體性能、動態特性與應用範圍，本文將介紹關節馬達模組一體化設計技術，整合馬達、減速機、驅控板等三大部分為一模組化的組件，關節馬達模組根據其感測器設計方案又可分為剛性致動器、串聯彈性致動器以及准直驅致動器三種感測器建置方案，本文以腿足式機器人需求設計馬達並採用准直驅致動搭配行星減速機做為設計說明。

作者:張雅玲、丁家敏、林振志、吳昱勳、邱國麟、張正敏伺服機電整合技術

伺服機電模組為現今工業化設備動力控制單元，影響整體設備輸出性能。因此，如何快速開發伺服機電模組成為目前業者主要需求，透過開發馬達數位設計軟體與馬達硬體模擬模組來輔助伺服機電模組研製，可加速開發進程。本文採用馬達設計軟體透過連結有限元素軟體來產出數位雙生模型，以協助馬達設計開發；馬達硬體模擬模組用來輔助馬達驅動器開發，將馬達硬體模擬模組與馬達驅動器以實際硬體方式連接，透過硬體在環概念，實現馬達驅動器功能模擬測試，降低開發風險與成本。透過馬達數位設計軟體與馬達硬體模擬模組的整合，協助伺服機電設計，達到虛實整合之目標，提升國產伺服機電模組之競爭力。

作者:張家耀、邱國麟、吳昱勳高速主軸馬達驅動技術

隨著工具機產業的蓬勃發展，其核心的機電模組至關重要，對於加工精度以及加工能力的影響最大，基於高速應用的需求，本文介紹了高速主軸馬達的驅動技術，包含如何設計與分析高速內藏式永磁主軸馬達之參數規格與特性以及適用於高速馬達驅動器之升壓轉換器架構，並且討論用於高速驅動之弱磁控制策略以及功率開關調變方式。