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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋,年份輸入範例202406

作者:蔡明發、陳柏志、鄭詠仁、顏鴻程、陳俊漢同步磁阻馬達之建模與向量控制器設計

同步磁阻馬達是一種同步機,但其轉子不像一般同步機那樣,需要在轉子繞線以激磁或裝置永久磁鐵,它的轉子材料是如矽鋼片的導磁材料,藉由轉子凸極現象造成磁阻的不均勻,來產生力矩而轉動,它也不會像永磁同步馬達那樣,其轉子磁鐵經年累月運轉後會產生磁性減弱的問題。故其構造簡單,具有堅固的特性,近年來吸引著工業界的注目。故精確的馬達模型,以分析其特性與效率,以及其控制器設計,使其性能優化是非常重要的。

本文描述一個同步磁阻馬達之相變數模型之建構,以電磁、機電與機械三部份來推導感應馬達的數學方程式,並利用PSIM模擬軟體工具建立該同步磁阻馬達的相變數模型,仿如一實際的馬達操作,在其三相輸入端以電阻、電感與相依電壓源電路元件來建構其模型。所建模型的特色有二:一是三相定子輸入端是採用電路元件建立的,可以和馬達變頻驅動電路連接,以便做馬達驅動控制的整合模擬;二是負載轉矩輸入端是以數學函數元件建立的,可用數學函數的形式加入負載轉矩。給予三相輸入電壓的頻率並加入負載轉矩來模擬分析,驗證了該模型轉速穩態響應的正確性。

本文並提出以鎖相迴路為基礎的功率因數角量測電路,藉由機械功率與輸入電功率的比值,得出該同步磁阻馬達在不同負載轉矩情況下運轉時的能效曲線,並得出定子電阻大小是影響該馬達的能效的主因。

除此,本文並推導在同步旋轉座標之d-q模型,依此模型設計以轉子轉軸為導向的向量控制器,包含PI解耦電流控制器與包含一前饋補償器的二自由度PI轉速控制器,模擬結果顯示所設計的控制器對轉速命令與負載轉矩的瞬間加入皆有理想的轉速響應。