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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:黃成凱、許秉澄、陳祉翔、陳俊皓不同材質零件之組合交界線3D軌跡提取技術應用於鞋業自動化製造

產業朝向智慧製造發展，執行重複動作之現場人員未來將徹底被智慧機器取代。對於金屬業以外之產業而言，各零件之加工結果容易受到加工條件因素或材料特殊性質等影響而使得尺寸變異量大，很難建立準確的加工軌跡，難以導入標準自動化流程。本文提供一種建立組合件之交界軌跡的系統，有助於正確的建立組合件的交界軌跡，可正確的建立組合件的交界軌跡以提升組合件之加工工序的製程良率。

作者:黃成凱、李坤穎、魏士傑基於伺服感測訊號的工具機狀態估測技術

隨著消費習慣的改變，製造行為由以往的大量生產逐漸轉向小批量生產，使加工行為變複雜，且精度與穩定度要求也越來越高。然而，工具機受溫度、切削負載等影響，不易維持穩定的加工精度，而現有的線上估測技術大多需要在指定位置額外安裝感測器，所衍生之成本與系統可靠度問題使產業接受度不高，因此大多仍以停機方式檢測，使得加工精度偏移時無法即時判別。本研究致力於開發工具機狀態檢測技術，透過伺服感測訊號，實現無額外安裝感測器情況下的精度估測、故障診斷與切深參數建議，提出之方法透過少量實驗搭配大量有限元素分析法建立大數據資料庫與估測模型，使該模型可藉由伺服迴授訊號評估工具機狀態，以提高加工業者的生產效益、加工精度並預防臨時故障發生。

作者:黃成凱、王奕凱、林紀穎應用於機械手臂加工之力量控制系統之研究

本文提出一套主動式變力量控制系統針對鑄件殘料去除進行安全且有效率的加工製程。當機械手臂所夾持之鑄件向刀具進給時，系統透過機械視覺識別殘料尺寸並根據切削力模型(以實際加工過程取得移除不同厚度殘料所需的切削力後，再以最小平方法識別三組線性切削剛性方程式並以此作為切削力模型)規劃所需加工力量命令，如此一來系統便能透過變力量伺服控制，在刀具進給時移除不同尺寸的鑄件殘料。實驗結果顯示所開發之主動式變力量控制系統加工測試件時，可在工件不過切的情況下移除90%以上的殘料。