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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:黃成凱、陳祉翔、麥朝創基於模型分析與曲線擬合之去毛邊工序3D軌跡線上提取技術及其應用

目前自動化去毛邊大多以離線編程方式產生加工軌跡，但礙於機械手臂不具有良好的精度、且工件尺寸存在誤差而容易使加工結果不如預期，因此大多仍以人力執行為主。本文提出去毛邊軌跡提取方法，以曲線擬合方式進行毛邊檢測並產生加工路徑：透過線性輪廓掃描感測器，取得輪廓二維資訊並與CAD模型比對進行曲線擬合以檢測毛邊位置並產生加工軌跡，解決現有方法須人工調教或3D點雲分析耗時而無法即時追蹤之限制，即時補償路徑與尺寸偏差提升加工品質。

作者:黃成凱、李坤穎、魏士傑基於伺服感測訊號的工具機狀態估測技術

隨著消費習慣的改變，製造行為由以往的大量生產逐漸轉向小批量生產，使加工行為變複雜，且精度與穩定度要求也越來越高。然而，工具機受溫度、切削負載等影響，不易維持穩定的加工精度，而現有的線上估測技術大多需要在指定位置額外安裝感測器，所衍生之成本與系統可靠度問題使產業接受度不高，因此大多仍以停機方式檢測，使得加工精度偏移時無法即時判別。本研究致力於開發工具機狀態檢測技術，透過伺服感測訊號，實現無額外安裝感測器情況下的精度估測、故障診斷與切深參數建議，提出之方法透過少量實驗搭配大量有限元素分析法建立大數據資料庫與估測模型，使該模型可藉由伺服迴授訊號評估工具機狀態，以提高加工業者的生產效益、加工精度並預防臨時故障發生。

作者:黃成凱、王奕凱、林紀穎應用於機械手臂加工之力量控制系統之研究