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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:彭彥嘉七軸工業機器人簡介與應用

第一次的工業革命是機械取代人力，第二次的工業革命是自動取代了手動，第三次的工業革命將會是自動化升級為智慧化，在這一波智慧自動化中，多關節型的工業機器人會扮演著極為重要的角色，而為了提高工業產線的自動化程度，目前工業機器人勢必會朝向更多關節化發展。考量現今6軸機器人於服務領域應用未必足夠，近年來，工業機械手臂大廠包括KUKA、YASKAWA都陸續朝7軸多關節型機器人發展。

作者:彭彥嘉、張高銘、曾建霖、林宸霆雙臂機器人系統簡介

雙臂機器人系統模仿人類雙手來進行複雜的工作，相較於單臂機器人，可處理更加複雜的任務。本文介紹了工研院機械所機器人實驗室（ITRI Robotics Lab）所開發的雙手臂機器人系統（Dual Arm Robot System, DARS）。首先介紹DARS所使用的機械手臂，接著我們介紹如何使雙手臂同時協同運動，最後介紹DARS中所搭載智慧視覺系統。

作者:蔡曜隆、陳映儒、鍾逸呈、黃郁文達成高可靠度的多頻段工業級無線網絡冗餘設計

現有智慧製造場域中，無線通訊因傳輸可靠度表現不符實務需求，仍無法被大量導入遠距工業控制應用。過去許多研究以配置冗餘資源觀點出發，調整通訊系統設計以達成較高的傳輸可靠度。然而，實現該層級設計需仰賴新式通訊標準及生態系的長時發展才能建構較佳的發展環境。為求快速導入製造現場，本文於應用層級，採用既有的無線通訊標準及生態系執行多頻段及多時序冗餘配置。除具快速整合現有系統優點外，實驗結果指出，透過長期狀態監測及動態冗餘資源分配，可在降低資源浪費前提下達成有線等級的傳輸可靠度。