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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:蕭欽奇、龍萬德服務型機器人安全性之基本思考

大多數的服務型機器人使用者是不具備專業知識的個人，甚至機器人運行環境存在許多不特定之危險因素，導致使用者或是機器人本身面臨許多不必要的風險。為確保機器人使用上的安全性，無論是製造商、銷售商甚至是使用者，皆負有確保機器人安全之責任及積極之作為。本文主要參考日本之安全規範研究，提出服務型機器人安全性之基本思考，作為機器人商品化前之具體作法。

作者:許績群、紀坤明車用控制晶片關鍵技術

台灣IC設計公司在一般3C控制晶片蓬勃發展，然而在汽車IC產業的市佔率卻非常有限。若掌握關鍵技術及應用，我國在車用控制晶片可開發的空間極大。本文首先介紹車用控制晶片與一般控制晶片之技術差異，另外也針對車用安全性技術與車用可靠性技術將作進一步探討。在車用安全性技術方面，本文將介紹ISO26262的車用晶片安全性設計技術，在可靠性設計方面，則將介紹美國三大車廠發起之AEC-Q100可靠性測試技術。

作者:鍾杰紘、吳文方、彭鴻霖、劉達全電動車輛動力系統設計可靠度技術

車用電機電子產品或其零組件的安裝與車輛安全息息相關，所以有IEC 61508與ISO 26262等功能安全性（functional safety）國際標準的形成，而系統產品的安全性又與可靠度息息相關，值得我們重視。本文首先簡要介紹ISO 26262，並特別說明項目定義、安全生命週期展開、危害分析與風險評估、功能安全性分析等ISO 26262概念設計階段所需推動的工作或實施的事項。而因該些工作事項與失效率分析與風險評估有關，是以本文後半段以電動車輛動力系統中之馬達與馬達驅控器為探討案例，進一步介紹如何藉由可靠度分析技術評估車輛動力系統、子系統或零組件之壽命分佈、可靠度函數與失效率，該些評估結果可直接用於前述危害分析與風險評估、功能安全性分析等ISO 26262概念設計階段所需實施的工作。希望本文的介紹有利國內廠商開發符合ISO 26262或其他安全規範或可靠度標準的車用電機電子產品。