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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:沈怡如全球自駕模擬系統發展趨勢

自駕系統開發過程中，當駕駛權由人類轉移到機器，安全驗證為管理單位、技術開發者、營運及使用者等利害關係人的關注重點。自駕車最終仍需在開放道路中運行，模擬驗證系統已被認可為有實際效益的測試驗證方法。模擬系統以情境資料庫為基礎，透過各種情境進行自駕系統功能測試與安全驗證，情境覆蓋度、真實性、可擴展性等皆為情境建構要素。國際上針對自動駕駛情境測試的相關標準將陸續底定；隨自動駕駛技術推進，全球可行性測試規模擴大，自駕模擬系統於產業發展中具必要性與市場潛力。

作者:胡振煇、許修瑋自駕車虛實整合安全驗證

工研院機械所提出虛實整合框架量化驗證自駕車安全性，並提高虛擬交通情境測試的精確性。我們採用Responsibility-Sensitive Safety（RSS）模型在情境測試的每個取樣時間量化驗證自駕車狀態和控制命令的安全性。高精地圖建置的虛擬場域、混合實境車輛在迴路測試以及具有真實交通數據的模擬交通流分別降低環境、自駕車和其他用路車輛在虛擬和真實測試的差異。虛實整合框架結合具有工程可行性的技術，提供一個實用的方法進一步提昇自駕車安全驗證。