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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:張晏樹、許桓維、林國暐、張詠棋無人載具環境感知系統的模組化整合與感測器融合技術發展

隨著無人載具技術快速發展，環境感知系統已成為自主移動與任務執行的重要基礎。本文以地面
無人載具 (Unmanned Ground Vehicle, UGV) 為主要討論對象，說明其環境感知系統之感測配置、感測器融
合與模組化整合設計。UGV 的感知能力並非由單一感測器或單一演算法決定，而是需依據任務場域與控
制需求配置多源感測元件，並透過時間同步、座標校正、狀態估測與環境理解，將前端資料轉換為可供
定位、避障、路徑規劃與底盤控制使用的環境資訊。文中進一步說明模組化系統整合在降低系統耦合度、
提升維護效率與支援任務擴充方面的重要性，作為UGV 走向實際應用之參考。

作者:林景昱、藍迪、連豊力自主駕駛車之智慧感測技術發展藍圖

近年來各大車廠皆以發展自主駕駛車輛做為主要的技術發展目標之一，在學術界，許多相關研究主題也都是針對自主駕駛的議題蓬勃發展。自主駕駛技術主要可分為四個區塊:環境感測、定位、路徑規劃以及車輛控制。其中的感測系統乃是藉由分析不同感測器的資料，讓自主駕駛車輛本身能夠得知附近的環境概況，以進行後續的定位導航與控制決策。本文將介紹目前感測技術在自主駕駛車輛上的發展，並針對影像、距離感測以及感測融合的應用進行探討。