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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:謝伯璜、吳宗亮、李柏毅、林依禾輕量化轉軸模組簡介

近年來智慧型機器人逐漸發展成熟，機械手臂的研究也越來越受重視。在許多的工業與醫療應用中，其輕量化機械手臂因為其安全性、靈活性與易於安裝等特性，逐漸被廣泛使用。因此本文將介紹其輕量化機械手臂中的核心技術：整合型轉軸模組，並且針對目前國際上相關產品進行比較其優劣。

作者:陳志強、黃美玲剖析韓國「第2期智慧型機器人基本計畫」

隨著21世紀社會結構的資訊化、高齡化及孤立化，智慧型機器人產業之發展，將成為領導未來的主要產業之一，各先進國家致力投入研發，美國在人工智慧（AI）技術領先、日本擅於智慧型控制、歐洲則具有優良的系統整合技術，各有優點。韓國則自2003年提出「十大未來成長動力產業」政策，開始投入機器人技術開發，有鑑於技術落後歐美之現況，在政策規劃上不做正面迎擊，反而是充份利用其IT技術與寬頻基礎環境的優勢，配合其IT839、U-Korea等策略，建立具有特色之「無所不在機器人伴侶（URC）」發展計畫，將智慧型機器人與數位內容、智慧家電等結合發展。依2008年通過之《智慧型機器人開發及普及促進法》，韓國自2009年開始，推動五年一期的「智慧型機器人基本計畫」，第1期基本計畫著重法令機關等基礎建設的建構，第2期則重視合機器人技術的發展及主力產業融複合趨勢，本文將針對第2期之重點內容進行介紹。

作者:黃仲宏前瞻2016：智慧機器人產業趨勢

能源、大數據、醫療健康、智慧型機器人、智慧型交通，這五個產業在未來都可能會有長期而穩定的成長，對智慧機器人產業來說，除了人力(成本、缺工)的需求外，機器人也會滲透到醫療、交通等行業，變成自動駕駛機器人、手術機器人、物流機器人……，機器人是未來資料數據化的最後一哩路。從工業機器人先開始，然後到物流、再到電子商務，最後落實陪伴照顧、輔助行動、教育等的消費型機器人。

作者:黃國隆、魏敬易高功率雷射鍍膜技術開發

為提高雷射系統的光學品質，光學薄膜技術普遍應用在其光學元件上，而要達到理想的光學薄膜，一般而言都是在眞空中用物理氣相沉積（physical vapor deposition, PVD）較易完成。其中薄膜的膜質關係到系統的穩定性與可靠性，故本分析報告測試不同之鍍膜參數，藉由原子力顯微鏡（atom force microscope, AFM）與掃描式電子顯微鏡（scanning electron microscope, SEM）等檢測儀器進行比對分析。而將較佳的成膜條件導入光學元件之薄膜設計，製造1. 光入射角0 degee，波長範圍800 ~ 1100 nm，反射率R（%） < 1%；2. 光入射角45 degee，波長範圍1064 ± 10 nm，穿透率T（%） > 99%；波長範圍808 ± 10 nm，反射率R（%） > 99.9%；3. 光入射角45 degee，波長範圍800 ~ 1100 nm，反射率R（%） > 99%的光學薄膜濾光片，並經高功率雷射測試，損害閥值可承受10 kW/cm2的強度。