機械工業網 - 機械產業的入口網站

:::

歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:連豊力機器+人=機器人 & 機器+狗=機器狗

作者:連豊力人工智慧加值的工業機器人

作者:連豊力自主移動機器人Autonomous Mobile Robots

作者:黃仲宏未來智動化趨勢：電動車製程用機器人的發展與趨勢

在美中貿易戰和中國武漢肺炎的影響下，我們發現機器人企業更致力投入智慧製造發展。中國工業機器人公司積極進行海外購併；電動汽車的生產對於工業機器人與AMR (Autonomous Mobile Robot，自主移動機器人) 的導入是一大利多；此外，美國倉儲物流機器人的新創公司獲得高額的融資；還有日本FANUC 推出的協作機器人CRX-10 iA 為市場帶來白熱化的競爭，都是今年度的產業焦點。

作者:白忠哲日本特許廳機器人研究發展趨勢調查

作者:余依依機器人之人機互動技術發展現況與展望

作者:陳耀俊、卜悅茹、曾國宗機器人自主移動定位導航技術介紹

作者:洪達志機器人共通軟體平台ART開發及應用

作者:鐘裕亮、曾慶恩、劉俊賢智慧型清潔機器人之產業與技術發展概論

作者:郭中復、劉清益、游鴻修即時通訊玩具機器人技術探討

作者:白忠哲機器人市場現況與未來發展趨勢

美國與歐盟先後於全球經濟景氣低迷之時，提出未來機器人願景與技術發展規劃，亞洲地區中國、日本、韓國與台灣亦持續投入機器人技術研發並不斷推陳出新，原因不外乎視機器人技術為致能科技，是高齡少子、人口結構改變的解決方案之一。另一方面機器人技術為高度整合性技術，亦將帶動控制、感測與系統整合等重要技術之發展。更先進生產系統的需求與技術勞動力的缺乏等演進趨勢未曾停歇，製造技術與製程品質的要求仍持續提昇，先進國家汽車產業與市場的重新調整，非汽車產業部門的自動化與開拓中小型企業對機器人系統的需求，都將是機器人未來的商機所在。

作者:蘇耘德、洪達志、陳繼賓、李文猶融合多座標系統的移動機器人定位方法

本文旨在分享結合現行市面上定位模組（韓國Hagisonic公司的StarGazer產品)，及工研院機械所所開發的機器人移動平台U-Bot，利用座標系統融合的方法建立一個可靠的機器人室內世界座標系統。首先我們先介紹使用StarGazer可能遭遇的問題，而我們利用自行開發的校正方法及結合U-Bot的Odometry資訊建立一新的座標系統。我們並在實驗室設計一個運行環境，讓使用這個定位模組及座標系統的機器人，可成功地連續運行2小時，且精度為20公分以內。