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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:吳士傑、趙偉克、周毓麒雷射附加製造技術的發展現況

近二十年來，RP快速原型技術可以視為製造業的一場寧靜革命，最初以少量多樣式快速提供設計原型而站穩腳步，經過前端CAD方法不斷的改進，新的材料和加工機具紛紛出現，現今產量及品質已非往悉可比，所以業者和研究人員也將之改名為附加製造以凸顯其進步。雷射的進步也是一日千里，功率、價格和精準度提供了製造業一個極佳的加工機具，雷射附加製造的前景可以說是方興未艾。本文即簡單介紹雷射附加製造現況。

作者:王雍行、黃光瑤、楊映暉、劉松河半導體雷射熔焊製程用之同軸測溫模組介紹

半導體雷射於傳統及科技產業上之焊接應用已日漸廣泛，為精確掌控焊接品質，同軸式測溫模組有其存在之必要。溫度監控即雷射加工能量監控，加工能量維持恆定方能一致化焊接品質，又同軸式測溫具有量測區域與加工區域一致的優點，故可用於線上監控，且體積及成本皆可因應縮減。本文將依溫度量測的種類及熱輻射的理論學理作分析論述，並進一步介紹半導體雷射同軸式測溫與視覺系統整合之方法及其於產業上之應用。

作者:紀佃昀、許勝傑焊接機器人自動化模擬技術

機器人自動化解決方案已被引入各種製造過程和生產線，以應對勞動力短缺的問題，在採用機器人解決方案時，基本問題是如何進行具有可接受精度的路徑規劃，以滿足製造要求，因此，機器人的精度要求以及模擬生成路徑技術在加工應用上相當重要，機器人端點的校準成為後續準確的路徑模擬生成和軌跡運動的基礎，本文討論了機器人焊接應用所採取的路徑生成策略與校準，採用了具有創新機械測量設計的十字雷射裝置來校準焊接噴嘴端點，並開發了輕量高效整合的機器人路徑生成模擬軟體，並且還將追踪傳感器集成到機器人中，以生成準確的焊接路徑，進而能協助解決焊接自動化的相關問題與挑戰。

作者:姜奕弘、蔡承翰、洪國峰智慧型焊接路徑生成技術

從青銅時代到現代，焊接技術經歷了革命性的變革，智慧視覺整合手臂焊接成為當今的先進方法。這項技術結合了機器視覺和自動化機械手臂的能力，實現了高精度、高效率的焊接作業。。本研究開發目標為如何快速整合智慧視覺系統、並搭配原有模擬路徑的規劃，同時也具備深度資訊的感測，來達到快速且有效的智慧型焊接機器人。

作者:蔡銘浩、趙正權、溫宏得、楊宗賢工業機器人於焊接加工之輔助技術

在單車產業方面，台灣目前是中階產品以上的世界前三大出口國家。台灣可以在單車市場上一直具備競爭優勢的主要原因來自於自行車架的製程技術，而焊接加工則是車架製程中最重要的一項。焊接品質的好壞取決於產線人員的操作是否熟練、經驗是否豐富。另外，焊接加工亦是一個完全符合3K性質的工作（骯髒、危險、辛苦）。因此，為了兼顧焊接品質、穩定產量、維護工安，機器人技術的應用已導入焊接加工領域，廠商亦期盼藉此解決勞動力短缺與技藝無法傳承的困境，最終確保產線順利運行。在焊接品質維護與執行加工方面，本文提出兩項機器人輔助技術。第一，焊接前間隙偵測功能，其為焊接加工的前置作業，檢測兩個焊接物件的間隙距離，距離符合設定值則通知機器人執行加工，反之則警報告知產線人員進行焊接固定的位置微調，用以維持加工後的焊接品質。另一技術為焊接順應操作模組，其可讓使用者直覺化人工移動焊接機器人至焊接點位，降低機器人程式撰寫的複雜度。如上述，將這兩項技術應用於焊接加工的製程中，便可提高焊接後的產品良率與簡化焊接時的工序。

作者:楊映暉、蔡國騰藍光銅製程的產業新發展趨勢

全球人工智慧與電動車市場持續高速成長（CAGR 分別達35.9% 與13.12%），帶動高導電與高導熱材料需求大幅增加，凸顯銅材加工的重要性。傳統近紅外線雷射受限於銅的低吸收率與高反射性，易造成飛濺、孔洞與熔池不穩定，而藍光雷射因對銅吸收率高，能降低反射損耗、穩定熔融區，提升焊接品質。國際大廠如Nuburu 與Laserline 推出高功率藍光雷射，透過光束整形與模組化設計，解決銅加工中光束品質、熱管理與一致性挑戰。本文針對潛在的應用範圍，如電動車驅動電機之銅扁線定子、GIS（Gas Insulated Switchgear）厚銅殼體、DBC（Direct Bonded Copper）引腳焊接、均溫板封口及銅結構件的3D列印…等介紹。

作者:蘇竫婷從自動化到自主化：AI 與綠色雙軸轉型下的機器人焊接產業前瞻

焊接技術為現代製造業的重要基礎。面對勞動力短缺、少量多樣客製化需求及淨零轉型壓力，傳統固定路徑
與人工示教的自動化焊接已難以兼顧生產彈性、品質與能源效率。本文分析臺灣及國際智慧焊接技術發展，探討人
工智慧結合3D 視覺感測、製程資料分析與工業通訊技術，使焊接設備逐步具備自主感知、路徑修正及參數最佳化能
力。另以臺灣機械業者導入智慧焊接升級轉型案例，說明設備聯網、AI 節能及製程知識數位化所帶來的效率、良率
與節能效益，作為臺灣機械產業推動智慧化及綠色化轉型之參考。