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作者:周信宏、丁家敏、田秋寶、林振志
永磁同步馬達無感測控制技術
本文中主要探討伺服驅動技術的無感測控制技術(Sensorless Control)。介紹目前已被發展出的無感測控制驅動技術的方法,如Ortega’s方式[8]與Matsui方式[9]。Ortega’s方法是藉由使估測器的輸出與真實系統輸出近似,反推出當時馬達角度。Matsui方法是藉由估測器輸出與真實系統輸出之間的差異值,以反推修正的方式計算出馬達角度。另外一方面也簡介了關於高頻注入控制方法的概念與原理。在文章的另一個重點部份為順滑模態估測器(sliding mode observer)的方法與原理,確保估測器高穩定度與信賴度,在文章的最後也針對順滑模態估測器所需的啟動方法也做了說明,同時也比較了三種不同的啟動方法的優缺點。
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