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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:蔡孟勳、林俊佑、連震杰、麥朝創應用影像疊圖技術之刀具磨耗檢測

現今工業都朝向自動化與智能化發展，各家工具機廠商亦致力於提升產品的品質及自動化生產的目標，刀具磨耗的情況常常會對產品的品質、自動化生產的效率產生重大影響。本研究以機械視覺為基礎開發線上刀具磨耗檢測方法。由於端銑刀的複數刀刃與螺旋形刀具形狀不同於一般車刀，加上金屬的反光的效應，增加的端銑刀在影像拍攝困難，本研究利用刀具影像疊圖技術將立體的端銑刀展開成平面圖面，並使用影像處理的方法對展開後的刀具圖片進行磨耗檢測。實際以工具機機台進行切削加工，定時進行刀具影像疊圖並檢測刀具磨耗狀態。機械視覺系統被驗證可實際應用於刀具磨耗檢測。

作者:李坤敏、鄭琮生、陸一宏、胡曉智慧製造的資訊標準與SCADA技術整合應用實例

通訊在智慧工廠中扮演重要角色，目前工業上採用多種通訊技術，標準資料交換介面的缺乏導致資訊整合不易，因此，具備開放性,跨平台通訊及安全性等特點的IEC 62541 OPC統一架構（OPC UA）通訊標準成為了工業資訊整合的最佳選擇，德國 RAMI 4.0 及美國IIRA架構均採用OPC UA通訊。本文對OPC UA通訊技術進行了介紹，並介紹了協助傳統製造業導入工業4.0的案例，通過導入OPC UA來實現機台間通訊技術架構的標準化，整合資料採集與監控系統（SCADA）擷取設備資訊，導入AI決策系統以進行品質管控、預診設備健康狀態，從而提早進行維修以降低產品不良率以及因停機整修所造成的損失。

作者:陳音帆、梁高榮自動化製造系統的監控員軟體開發

作者:馬寧元、李新中精微壓力感測器之工業應用與市場發展與趨勢

作者:石明于、黃鐘賢、高肇宏、吳易達機器人視覺：移動物體偵測技術發展概況

作者:羅佐良、陳羿銘、蕭錫鴻、吳豐泰聲紋監控技術於智慧加工應用之現況

機械切削加工時產生之震動與噪音量值大小與切削穩定性亦有極大的關連，當切削發生顫振（chatter）時，機器會產生極大之振動量，同時也會伴隨一固定頻率之噪音，切削表面會有明顯之不良紋路。顫振紋路之發生常常起因於重切削條件下加工，由於刀具、工件、切削條件、夾治具或夾持等因素之不良狀況所引起，此類問題往往可以憑有經驗之加工者透過聽聲音的判斷而獲得解決，但會因人而異。

本研究利用聲紋展開代替人耳判斷是否有加工顫振的現象發生，藉此未來如果在加工過程未產生顫振則可適當的加快切削加工速度，若產生顫振則自動加（減）切削條件用以避開顫振點，如此可以致使切削條件保持再最佳的狀況，提昇切削效率，並避免因人而異的切削條件導致加工效率降低的現象。目前已完成軟硬體撰寫與配置，初步測試已具有相當良好的成效，目前正繼續朝向提高穩定性與可靠度方向努力。

作者:胡振嘉、黃仲寧、王浩偉工序監控技術之介紹

近年來許多3C產品組裝的相關研究皆致力於提昇組裝效率、彈性作業、智慧化、系統強健性為目標。本文首先介紹工序監控技術相關技術，並提出目前初步完成的架構，並利用電源保護器進行組裝工序手部監控動作來完成模組驗證。此工序監控模組包含四個部份：1. Kinect感測器，2. 工序規劃，3. 手部資料庫，4. 工件資料庫。最後由實驗結果可知此模組可以用來估測其手部位置與姿態來建立軌跡並判讀手部取得個別零件達到人機混工的工序監控之目的。

作者:劉瑞弘、張家銘大型陸域風場運維監控技術研究

本研究主要針對目前台灣陸域大型風力發電機的監控與通訊架構進行深入探討，提出一可行之監控架構，能獨立於原本國外原廠監控程式之運作方式。並且可將不同風場、不同廠牌之系統做整合，達到所謂跨風場的風力機整合監控系統，使得開發商與運維廠商，能夠透多一個單一介面，對所有風力機進行監看、控制等功能，以提升廠商在處理風力機突發事件時的反應時間。本研究結果也初步驗證，透過OPC（OLE for process control）的通訊方式，的確可以建立一整合的介面，將多部風力機的運轉訊號整合在一起，達成跨風場監控的目標。

作者:李孟錡、江承翰、郭倩丞、劉旻忠、李正中捲對捲式鍍膜系統之光學監控技術

精密光學薄膜的製鍍，都需要精確的膜層厚度監控才能實現。而在捲對捲式鍍膜系統上架設一套高精密之光學監控系統顯得更為重要，本文陳述利用廣波域之穿透光譜來監控鍍製薄膜之光學特性，並且在連續製程中分析比對光譜變化以評估以及即時修正鍍膜參數，發揮光學監控的效果，提高捲對捲式鍍膜系統之產能以及鍍製高再現性的光學薄膜。

作者:吳鴻材、曾惠君、周永樂、謝其懋、王俊傑基於應變感測的間接式刀具狀態監控

刀具狀態監控（tool condition monitoring, TCM）是機械加工領域中極為重要的一個環節，現行做法多為到達固定切削里程即換刀，或以人工判斷刀具狀態，但此類定期維護模式（time-based maintenance）並無法確保兩次換刀間刀具不會有異常情況發生。本文提出一種基於智慧應變感測螺栓的間接式刀具狀態監控方法，此螺栓經過特殊設計，可鎖附於車床刀具座，並可感測其切削時的應變訊號。實驗以軸承外環加工為例，針對其切削力感測訊號萃取出可呈現統計特性及波形特徵的五項關鍵特徵值，而後運用最近鄰分類器（nearest-neighbor classifier）執行加工中的即時崩刀檢測。實驗結果顯示，本文所呈現的方法於近一萬五千筆軸承外環加工訊號中具有100%的崩刀檢出率（true positive rate, TPR, 又稱hit rate），整體準確率（accuracy）亦有99.92%的水準，有利於協助使用者準確判斷換刀時機，降低不必要的停機與品質損失。

作者:陳信元、呂政芳、黃志豪、李美津、張仁耀、徐振凱、鄭儀誠、陳俊彥、黃宗皇現代製程監控平台技術發展與應用

在本文中完成現代製程監控暨大數據管理平台建置，其平台功能包含了(1）整合前端資料庫數據的擷取與傳輸；(2）統計製程管制(SPC）和多變量統計製程管制(MSPC）的分析建模；(3）模型導入軟體服務與線上製程監控；已於化工生產廠實際進行平台的導入應用，以網頁使用方式提供製程生產設備及其振動指標的即時趨勢監控和異常預警功能，為工廠主管和操作者提供了有用的管理支援工具。

作者:薛毓弘、胡振煇、林敬智、吳明軒自駕車系統安全設計驗證與診斷系統

一般民眾對於自駕車最大的疑問就是自駕車的安全性，這也是自駕車要落地營運的最大挑戰。工研院機械所作為全台最早進行自駕車開放道路實車運行的團隊，自駕車的安全性一直都是我們致力發展與確保的議題。為此，我們發展了三套自駕安全驗證與監控系統，包含(1)虛實整合模擬架構、(2)即時自駕系統診斷、(3)實車運行安全監控，分別在實車上路前與實車道路運行中進行全面性的自駕系統安全確保。