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歷史雜誌

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作者:彭彥嘉移動式機器人簡介

簡單的解釋，移動機器人是一個自動的機器裝置，並且它是能夠運動的。移動機器人必須具備在本身週遭環境移動的能力，並且不是固定在同一個物理位置。移動機器人可以“自主”（autonomous mobile robot, AMR）在實務上也是一個重要的課題。移動機器人已漸漸成在商業和工業環境中使用。例如，醫院一直使用自主移動機器人，幫忙傳遞病歷資料夾，或者採樣檢體的傳送，也是很多年了。工廠倉庫安裝移動機器人系統來有效地從貨架上，將貨物移動到下一個區域。另外，消費類產品，包括娛樂機器人以及執行家務勞動的吸塵機器人等等，也都是移動式機器人範疇。在學界，目前越來越多大學或實驗室，專注移動機器人的研究，以期能有更大的應用及突破。

作者:楊智翔、李曉暉服務型自主移動機器人發展現況與產業應用分析

為緩解日益惡化的勞動力不足危機，服務型自主式移動機器人(AMR)具有關鍵性的角色，在各個產業轉型過程中有非常重要的角色。AMR應用範圍廣泛，包含倉儲物流、生產線、商業環境等領域。近年來AMR藉由導入資訊科技(IT)、人工智慧(AI)以及數據科學等技術應用，包含平台整合、路徑優化與預測分析等，將以機械設備為主體的自動化設備型機器人進化至具有智慧應用能力的服務型機器人。本報告探討AMR技術在產業轉型中應用並進行分析，提供產業導入AMR應用評估與指引。透過本報告讓產業可以進行策略制定，運用智慧科技協助產業數位轉型，以實現最佳效益。