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依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:鄭中強人工智慧賦能的自主移動機器人導航：感知、規劃與基於學習的控制研究調查

隨著自主移動機器人 (AMR) 在智慧製造的快速普及，自主導航已成為AMR 的核心能力。本文探
討人工智慧導入自主移動機器人導航系統之發展趨勢，聚焦於感知、規劃與學習式控制三大核心模組。
傳統 AMR 導航多仰賴規則式與模型式方法，於動態與複雜場域中會有侷限。近年深度學習與強化學習技
術被引入導航本體架構，使機器人具備語意感知、學習式路徑規劃與端對端運動控制能力。本文透過系
統性文獻回顧，分析 AI 如何重塑導航流程，並整理多模態感測融合、神經代價地圖與強化學習控制等關
鍵技術，最後探討整合式 AI 導航架構之挑戰與未來發展方向。