機械工業網 - 機械工業雜誌 - 機械產業的入口網站

:::

歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:連豊力模具產業的數位轉型與綠色革命

作者:連豊力高精密量測和自動化量測

作者:陳音帆、梁高榮自動化製造系統的監控員軟體開發

作者:林潔妤、梁高榮自動化製造系統控制軟體的規範測試

作者:梁高榮利用全跨模與覆點擬陣設計自動化工廠的偵查法則

本文提出擬陣理論來設計自動化工廠的偵查器法則。傳統上，可程式控制器是用來控制自動化工廠的運作。當可程式控制器控制下的工廠出現不正常運作時，經過設計的偵查法則就可用來提供即時的警告訊息。所以如何設計出更好的法則來偵查出可程式控制器掌握下的不正常運作就成為研究上的一大挑戰。本文將可程式控制器與偵查器的數學模式視為擬陣理論裡的對偶關係。特別是可程式控制器的運作可用記號圖表達時，記號圖可視為擬陣理論裡的全跨模。由於全跨模的對偶擬陣為覆點擬陣，所以偵查器運作的數學模式可視為覆點擬陣。由於屬性方程式為隱性的偵查法則，故要實作的偵查法則可由覆點擬陣移除屬性方程式後產生。

作者:谷中昭3C產業的產業機器人應用

本文討論產業機器人在3C產業的應用。文中剖析3C產業的產業特性，延伸出對自動化特殊需求。進而討論新一代輕巧智慧型機器人，有那些技術特性，如何展現出其高彈性能力及如何用在3C產業。最後討論輕巧智慧型機器人在3C產業能產生那些效益，及未來有那些可能發展。

作者:郭子鑫產業機器人的產業契機

產業機器人的發展，可以回溯到1959年第一家工業機器人製造廠美國Unimation公司的成立，50餘年來，由於材料技術、加工技術、控制技術及馬達技術的發展，使得產業機器人得以蓬勃發展，並大量應用於汽車暨零組件製造業、半導體及LCD製造業等，時至今日，由於自動化的需求，更為產業機器人帶來極大的產業應用契機。

作者:許耿禎、蔡易霖、謝明哲、郭榮浩、周哲宇、陳翰霖智慧型LCD面板傳輸機構自動化診斷系統

智慧型感測器隨著政府推動「兩兆雙星」及「機器人產業」的發展，成為政府急欲發展的關鍵零組件之一，但多數感測技術設計概念及其製造程序都是受到國外廠商專利的保護，造成了感測器市場的高門檻，成為國內產業界難以跨入的產業之一。面對國內多數自動化感測技術受到國外大廠專利保護及主導之困局，本文突破過去主要透過磁通量感應及光學接收技術的瓶頸，應用相關巨磁阻效應（GMR）、撓性磁帶、單晶片及無線傳輸等技術，設計一創新性非接觸式智慧型感測器，其具有構造簡單及成本低廉的優點，可達到具有微型化、低功率、不受雜訊干擾、靈敏度高、易安裝、不佔空間、低成本、可攜性（portable）、可即貼即量（plug-and-play）及可彈性安裝（flexible installing function）等優點，並初步應用至國內具高經濟價值的智慧型LCD面板傳輸機構自動化診斷系統上，當玻璃基板傳送過程發生異常偏移狀況，本系統可立即自動做出斷電停機的處置，並將異常訊號回報現場操作人員，避免生產線發生進一步破片需停機清理的危機，達到智慧型自動化故障監測與預警的目標，有效提升現場人力資源的運用，提升生產品質良率及設備稼動率。

作者:梁高榮自動化製造系統裡浮標守恆裴氏圖的時域分解

本文提出時域分解法來將自動化製造系統的浮標守恆裴氏圖分解出歐氏記號圖。依據理論分析結果，控制製造設備的資訊流可用浮標守恆裴氏圖來表達。又可設計即時偵查法則以便在偵測到不正常的資訊流行為時來提供警訊。相對於歐氏記號圖可透過擬陣理論來推導出偵查法則，直接從浮標守恆裴氏圖設計出偵查法則是非常困難的。另一個解決此設計問題的方法是在時域裡將浮標守恆裴氏圖分解成歐氏記號圖。在此情況下，偵查法則可由歐氏記號圖推導出並合成之。這種新解法可以大量降低偵查法則的設計複雜度。本文將詳細地說明時域分解法的分解三步驟。特別是透過Prolog語言將此套裝軟體開發出來並使得分解過程可以自動化。

作者:戴熒美中國大陸台商自動化商機分析

作者:林洋鑫、李祥國、李漢州WEDM自動化控制技術

WEDM（Wire Electrical Discharge Machining）是線切割放電加工之縮寫，屬於非傳統加工法之一，為最具經濟效益之超高硬度金屬加工法。WEDM技術發展至今已有五十多年的歷史，相關技術已十分成熟。目前WEDM產業的發展方向除了持續精進加工速度、加工面粗度與加工精度之性能表現外，自動化與擴大應用領域亦為發展重點。在自動化發展部份，當前的WEDM機台多已具備六軸加工與自動穿線之機能，可以自動完成單一工件之多孔加工。但在精微製程中，每個零件的加工時間大幅縮短，使上下料的時間所佔比例就大幅上升，因此現階段的自動化趨勢乃是結合機械手臂進行自動上下料。本文將針對目前市場上WEDM之種類、自動化技術發展與最新市場資訊等方面進行介紹。

作者:梁碩芃、許志源、丁純乾智能化工廠應用軟體發展平台

隨著全球製造業勞力成本逐漸提升自動化、無人化工廠已成為近年來國內工具機產業急於嘗試的技術主題。建構自動化系統需要大量的機械、控制與軟體跨領域整合，其中軟體技術更是自動化系統能否成功運作的重要關鍵技術。

本文將探討智能化工廠軟體開發的困難點以及工研院目前針對此主題所規劃的智能化工廠軟體平台發展現況。