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作者:陳建良、陳子立、黃唯真、林建銘AGVS研究調查與最佳車數決定

自動導引搬運車（又稱無人搬運車）在現今的產業中構成了物流運輸系統的重要組成部分，也是發展工業4.0的重要元素。本文探討自動導引搬運系統的發展與其包含設計與控制層面的系統架構，如佈局設計、車數決定、任務分派、路徑規劃等。並且針對AGVS車數決定與最佳化做進一步的探究，分析其問題類型與定義，對應之最佳車數的解決方法分析並比較其中差異。

作者:沈怡如全球ITS政策及重點發展方向

智慧型運輸系統（Intelligent Transportation Systems, ITS）已是全球主要國家重要政策發展方向之一，其發展至今已近30年，隨新興科技與軟硬體技術提升，技術整合成為推動之主要內容，因應各國不同運輸需求，發展重點與項目也略有不同，但皆以提升運輸系統之安全、效率與永續性為主要目標。本文將針對全球主要國家於ITS之政策重點與發展方向進行介紹。

作者:呂宥勳、林承楷、張詠棋、鍾允睿差速器技術發展與應用

在汽車產業中，差速器為傳動關鍵零組件之一，透過差速器的應用，得以讓車輛順利過彎以及分配各輪扭矩，增進拖曳力。本文中介紹差速器原理以及技術發展，且由於差速器本身的物理特性，在摩擦力較差之路面（如結冰、泥巴地、青苔、水漂）容易發生打滑、動力耗損的情形，因而發展出進階差速器，例如多樣的限滑差速器，包含離合式限滑差速器、主動式限滑差速器、托森式限滑差速器、差速器鎖、扭矩分配差速器及常見的電控電子差速鎖系統，解說其運作原理以及其在不同路況、車種之應用。

作者:陳鵬宇、吳佩珊、曹嘉、吳孟儒大型運具傳動電動化之國際趨勢與國內定位

2030年公務車輛及公車全面電動化，將是國內大型車輛相關產業發展之機會。然而國內大型車輛之零組件長期仰賴進口，造成產業價值無法提升；本文將研究國際車輛電動化之進程與必要性，再依政策需求找出大型車輛產業升級的突破口，並分析國內大型車輛所需之傳動技術。最後介紹本部門實際輔導國內業者的過程，分享促進產業轉型的實際案例。

作者:沈怡如蜂巢式車聯網發展趨勢與全球試驗案例

城市與交通的需求帶動智慧車輛發展，其中，車聯網之應用服務範疇廣泛，近年來市場的快速成長，各國與產業皆積極投入，V2X技術佔有重要地位，現有的兩大通訊標準為DSRC及C-V2X，相對成熟的DSRC與正在建立標準化的C-V2X各有優點，5G時代來臨使得C-V2X成為觀察重點。本文將針對目前DSRC及C-V2X兩大陣營之技術與各國發展概況、標準演進及C-V2X之全球試驗案例進行介紹。

作者:古煥隆、簡士翔BSG的市場機會及模組發展現況

受環保的壓力，許多國家不僅提高車輛油耗標準，甚至已有零碳排放的要求；百年來，作為機動車輛的主要動力，使用石化燃料之內燃機引擎，是否會面臨被多數國家禁用的命運；趨勢雖明顯呈現，但由於各種電池（含燃料電池）的技術現況及成本考量，一時還不能讓純電動車很好的被大市場接受，使得各種型式的油電混合車，成為過渡期的產品；其中將電機作為啟動引擎或輔助局部動力的輕度或中度油電混合車，因實施成本相對比較低，成為一種較適當的選擇；又其中性價比最高的，是結合皮帶式啟動馬達發電機的48V BSG模組；本文介紹此模組的技術概念與市場機會。

作者:沈怡如智慧交通與車聯網發展趨勢

智慧交通系統的建置非始於今日，過去累積的基礎建設、先期研究與成果逐漸擴散，隨著資通訊產業、網路環境與自動駕駛等技術的快速發展，智慧交通願景不再遙不可及。

資訊無所不在，蒐集管道除了傳統路側設備、車輛本身外，也來自於訂售票系統、電子票證紀錄、動態路徑、車載GPS、行動裝置等；搭配車聯網技術，善用先進科技並活用大數據資料，以建構更安全、有效率與完善服務的智慧城市。

作者:石育賢自駕車發展趨勢下，未來汽車發展主軸與潛力產品預測

作者:曾柏蒼車輛即時駕駛模擬系統於車道偏移警示系統驗證之應用

為了提升車道偏移警示系統（Lane Departure Warning System）性能並通過ISO17361:2007之系統測試，本文提出以即時車輛駕駛模擬系統、虛擬實境系統與訊號輸出入介面構成之硬體迴圈（Hardware-in-the-Loop, HIL）虛擬測試系統，執行車道偏移警示系統之功能驗證。首先，介紹ISO 17361規範之測試方法與通過基準，同時解析各項測試重點，並討論如何進行測試；為了解決實車測試所需面臨的問題，介紹工研院所建置之車輛即時駕駛模擬驗證系統，並與實車測試比較，說明本方法之優勢；最後，詳細說明如何利用本套系統執行ISO 17361之測試，以及如何進行結果正確性判定，以完成車道偏移系統之ISO 17361測試。

作者:簡金品電動車充電柱技術—撐起臺灣電動車產業的支柱

因應全球節能減碳之需求，推動電動車輛以提升車輛運輸能源使用效率與降低CO2排放已成國際重要趨勢。台灣具有高度城市化與電力設施完善的優勢，有潛力成為電動車普及的國家之一。近幾年，政府結合業界共同推動各式電動車輛運行與產業，如電動機車、電動汽車、蔬果運輸車輛與電動巴士等。然而，電動車運行使用者最關心的除了購車與使用成本之外，就是電能補充是否方便，亦即電動車運行基礎設施是否完善。

目前，電動車運行基礎設施的建構面臨許多層面的挑戰，如規範、營運、以及電能補充方式等，均圍繞在成本與收益的問題，也因此影響普及化速度。未來，隨著電動車的普及，電動車充電基礎設施將可能成為電力與通訊的網絡，有機會成為各式創新商業模式運作的平台，如電力調控服務等，以突破永續經營的困境。

作者:陳隆泰從Automotive World2013看全球車載晶片技術及資訊應用發展趨勢

隨著電子零件在汽車中所占的比例愈來愈重要，ICT在新一代汽車的智能/綠色車輛與車載資通訊發展上，扮演重要角色，汽車市場也逐漸朝向高整合性、高安全性、高互動性等趨勢發展。而“日本汽車世界”是亞洲最大的先進汽車技術博覽會，於2013年有「Automotive Electronics（汽車電子）」、「HEV & EV（混合動力車與電動汽車）」、「Weight Reduction（輕量化）」和「Automotive IT（汽車IT）」等四項專業展會，本文係作者透過實地參訪觀察，並藉由作者從事車輛電子及車輛IT化等多年經驗，提出國內汽車車載晶片及資訊應用技術領域之研發方向看法。

作者:鄭榮和、徐允捷電動車動態四輪獨立驅動與煞車力整合控制策略

電動車所使用的電動動力系統在兩方面具有相當大的發展潛力：首先是回充煞車的能力，對於解決電動車續航力不足的問題與減輕機械煞車負擔都有幫助；另一方面，電動動力系統有較快速、精準的響應，且較容易做成分散式的四輪獨立驅動架構，這使得電動車的動態控制具有極高的自由度。

本研究旨在建立並探討一套完整的車輛動態控制策略，應用於具有四輪獨立動力馬達與電控煞車系統之電動車。本策略整合輪上驅動力、回充煞車力與機械煞車力，並控制各輪驅動與煞車力之分配，達成循跡防滑（TCS）、防滑煞車控制（ASBC）與主動偏航控制（AYC）等功能，並達到回充煞車的效果。在本研究中以行車控制單元（VCU）執行整合的電動車動態控制策略。並以MATLAB/Simulink結合CarSim建立一套四輪獨立驅動電動車的運動模型，模擬控制系統在包含直線與轉向的數個測試項目中的表現，驗證控制器的成果。

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