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依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:林立人、郭宗憲人工智慧於語意高精度地圖建立之應用

隨著全自動駕駛系統的車輛發展日漸成熟，高精度地圖（HD map）為安全行駛之必然技術，高精度地圖不僅含一般導航所需之資訊，當駕駛者由人轉而為電腦時，除了協助精確定位車輛外，亦提供車輛電腦更精確地周邊環境資訊，譬如路緣、車道限速、路口、交通號誌、人行道、停車格等。語意地圖（Semantic map）為高精度地圖之其中一部分，若透過人工手動於地圖上標記資訊，耗費人力及時間，因此本文將介紹當前人工智慧於影像及三維資料上物件辨識之方式，期望能運用於語意地圖之建立。

作者:吳俊德大範圍定位與建立地圖

近年來，自動駕駛成為最熱門的議題之一，在此篇文章我們從無人車實現的角度，對於大範圍定位與建立地圖技術解釋其重要性，並對其原理做說明，概述了幾種不同的實現方法，也對一些著名的大範圍定位實驗及業界發展狀態做介紹，討論其未來的挑戰和方向。