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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:連豊力人工智慧工廠：以人為本，工程為基

作者:連豊力超智慧GAI工具機：鏈結傳統工匠經驗與未來智慧製造

作者:連豊力人工智慧師傅OpenAI Master與工具機工法產生器 MToolGPT

作者:尤崑彬、馬寧元、林守杞、林鴻榮台灣熱處理產業與扣件產業雙贏策略之探討

作者:李建毅、曾郁升、許哲瑋、陳偉生高階五軸控制器介紹與案例說明

本文針對三大商用高階五軸控制器（Fanuc、Siemens、Heidenhain）做一系列功能介紹，首先，針對海德漢TNC640銑車複合控制器介紹，其最大特色在於銑削/車削模式切換與DXF圖型轉換器，再來針對產品線最完整的西門子840D sl進行說明，其先進表面加工、體積空間補償系統等機能為高階機種常用功能；最後再介紹Fanuc 31i-MB5控制器，其刀具中心點控制、傾斜平面命令等機能常用於五軸同動與五面加工案例，期望提供國內五軸加工使用者，對於五軸控制器加工機能有更深入的了解。

作者:王仁傑智慧精密機械技術專輯主編前言

作者:岳俊豪具身智能的技術突破與臺灣機器人產業的機會

在模型、算力與資料逐漸成熟下，具身智能正從研究與示範階段邁向可大規模部署的應用階段。
國際具身智能發展有三個方向，首先是核心技術的突破，包括多模態感知、世界模型、強化學習等技
術，使機器人具備更高程度的自主決策與運動控制能力。其次是AI 平台企業建立機器人基礎設施，例如
NVIDIA 的邊緣AI 晶片、機器人開發平台與數位模擬環境。最後是通用機器人的發展，尤其是人型機器
人成為全球科技與新創企業競逐的焦點。臺灣具備半導體與AI 晶片、精密機械與機器人關鍵零組件製造
等基礎，有機會在下一波全球具身智能產業競合中扮演關鍵角色。

作者:張和明、梁志瑄賦能百工百業：智慧工廠與GAI驅動下之模具產業戰略新局

面對全球供應鏈重組與人才斷層，模具產業正從經驗依賴轉向科學導向。本論述聚焦工業物聯網（IIoT）、數位雙生（Digital Twin）與生成式AI（GAI）的整合應用，旨在構建具備高度韌性的智慧製造體系，透過IIoT 數據對接數位雙生「設計、監測、診斷、優化」之閉環架構，能精確評估製程風險並縮短開發週期。進一步結合大型語言模型(LLM）與檢索增強生成技術（RAG），將隱性經驗轉化為具備實證基礎的決策資產；並輔以智慧預測性維護（IPdM）估計剩餘壽命（Remaining useful life, RUL），達成零停機目標，透過虛實整合與 AI 深度耦合，臺灣模具業將轉型為高附加價值之技術服務商，奠定全球競爭領先地位。

作者:簡錦昌、黃宗信、魏宇姍、蔡雅惠、林毓庭Moldex3D 2025 智造未來精準成型，迎戰射出成型AI智慧革命

AI（Artificial Intelligence）人工智慧正迅速改變全球產業，成為推動升級與進步的關鍵力量。在智慧製造領域，AI從研發設計、流程優化、品質監控，再到供應鏈管理，全面提升效率與效能。科盛科技作為塑膠成型領域的創新領導者，聚焦「工業4.0智慧製造與數位雙生」及「雲端大數據Simulation-Driven AI」二大技術，在Moldiverse雲服務平台推出塑膠成型智能問答機器人 — MoldiBot，提供全天候技術支援；同時，科盛科技協助客戶導入AOI（Automation & Optimization & Intelligence）效率倍增方案，加速模具開發效率。此外，科盛科技與工業技術研究院機械與機電系統研究所合作開發GAI（Generative AI）模具水路生成技術，協助客戶在AI變革中站穩腳步，迎接未來的機遇與挑戰。

作者:簡錦昌、黃宗信、魏宇姍、蔡雅惠、林毓庭Moldex3D 2025智造未來精準成型，迎戰射出成型AI智慧革命

AI（Artificial Intelligence）人工智慧正迅速改變全球產業，成為推動升級與進步的關鍵力量。在智慧製造領域，AI從研發設計、流程優化、品質監控，再到供應鏈管理，全面提升效率與效能。科盛科技作為塑膠成型領域的創新領導者，聚焦「工業4.0智慧製造與數位雙生」及「雲端大數據Simulation-Driven AI」二大技術，在Moldiverse雲服務平台推出塑膠成型智能問答機器人 — MoldiBot，提供全天候技術支援；同時，科盛科技協助客戶導入AOI（Automation & Optimization & Intelligence）效率倍增方案，加速模具開發效率。此外，科盛科技與工業技術研究院機械與機電系統研究所合作開發GAI（Generative AI）模具水路生成技術，協助客戶在AI變革中站穩腳步，迎接未來的機遇與挑戰。

作者:張維仁、王鄭翰、楊秉純、林順傑、蔡東展、彭彥嘉、柯文清、劉宇軒南臺灣機器人產業發展機會初探與物理AI 落地案例情境研究

GAI 近年在各層面的應用成長及爆發，持續受到全世界關注，同時直接反映在各國資本市場的熱
絡表現上。我國政府於2025 年推出「智慧機器人產業推動方案」，直指AI 結合機器人相關應用與產業
發展布局。本文探索全球機器人產業應用發展趨勢，同時分析南臺灣機器人產業聚落發展現況；有關虛
擬AI 跨越至物理AI 情境，則透過南部服務型系統、乳牛畜牧業與扣件產業三案例，評估AI 走入物理世
界的經濟可行性，並說明如何具體提升產業效益。

作者:許哲菡、周毅安、陳柏瑞、黃明寶從邊緣運算到物理 AI：協作機器人於智慧組裝之具身智能技術與產線實務應用

隨著人工智慧 (AI) 技術快速發展，智慧製造正由傳統固定式自動化，逐步邁向具感知與自主決策
能力之物理 AI 系統。本文以 AI 智能風扇模組自動組裝產線為案例，探討協作型機器人結合 AI 視覺辨識、
邊緣運算與閉迴路控制之智慧組裝應用。系統採雙視覺相機架構，整合 YOLO 深度學習辨識模型與比例
控制器 (P Controller) 視覺伺服控制技術，以提升組裝精度與作業穩定性。實際量產測試結果顯示，本系
統可穩定維持高組裝成功率，並將原需分鐘等級之人工作業縮短至百秒內完成，整體效率大幅提升。研
究結果顯示，結合 AI 視覺與協作機器人之物理 AI 技術，具高度實務可行性，可有效提升產線柔性與智
慧製造效率。