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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:陳建良、陳子立、黃唯真、林建銘AGVS研究調查與最佳車數決定

自動導引搬運車（又稱無人搬運車）在現今的產業中構成了物流運輸系統的重要組成部分，也是發展工業4.0的重要元素。本文探討自動導引搬運系統的發展與其包含設計與控制層面的系統架構，如佈局設計、車數決定、任務分派、路徑規劃等。並且針對AGVS車數決定與最佳化做進一步的探究，分析其問題類型與定義，對應之最佳車數的解決方法分析並比較其中差異。

作者:王俊勝、駱聖文基於深度Q- 學習網路演算法之無人搬運車交通管理系統介紹

現階段有軌式無人搬運車系統於派車運載與交通管理兩大功能上，多半使用邏輯導向架構進行設計。在多站點、多樣料或高隨機之物料運載過程中容易發生交通堵塞的情況；且當環境有所變動時，邏輯程式也需要隨著更動的路徑進行重建。本文將介紹基於深度Q學習網路（Deep Q Network）演算法建置之無人搬運車交通管理系統，透過學習方式生成初始最佳多車派車路徑，並於行進中因應環境狀態自動調整車速或變更路徑以減少整體會車機率，除減少塞車情況外，也達到無人搬運車系統推廣泛用的目的。

作者:王俊勝混料車用配線束之自動運輸系統介紹

混料車用配線束自動運輸系統具備車輛管理、智慧派工與自動化設備整合等功能。可解決產線作業人員免This article introduced an automated guided vehicle (AGV) system for transporting mixed vehicle wire harness. This system included AGV management, intelligent dispatch system, and automation equipment integration. This AGV system could relieve operators from valueless repetitive haulage, thus improving manufacturing efficiency.於奔波於無價值的搬運作業，提昇生產效率。

作者:石育賢自駕車發展趨勢下，未來汽車發展主軸與潛力產品預測

自動駕駛已經成為汽車電子最熱門的話題，在2017年CES用Car Electronics Show當作展出重點，知名車廠如Mercedes Benz, BMW, Nissan, Toyota, VW等都提出先進科技在車載人機介面、車載多媒體、電動車動力系統、車聯網等創新應用。未來2020年後，不同層次的自動駕駛、聯網與電動車的議題會更受各界的重視。在此發展趨勢下，將提供2030年未來汽車發展主軸與潛力產品預測，作為各界進行相關研究的參考重要依據。

作者:陳音帆、梁高榮自動化製造系統的監控員軟體開發

作者:林潔妤、梁高榮自動化製造系統控制軟體的規範測試

作者:梁高榮利用全跨模與覆點擬陣設計自動化工廠的偵查法則

本文提出擬陣理論來設計自動化工廠的偵查器法則。傳統上，可程式控制器是用來控制自動化工廠的運作。當可程式控制器控制下的工廠出現不正常運作時，經過設計的偵查法則就可用來提供即時的警告訊息。所以如何設計出更好的法則來偵查出可程式控制器掌握下的不正常運作就成為研究上的一大挑戰。本文將可程式控制器與偵查器的數學模式視為擬陣理論裡的對偶關係。特別是可程式控制器的運作可用記號圖表達時，記號圖可視為擬陣理論裡的全跨模。由於全跨模的對偶擬陣為覆點擬陣，所以偵查器運作的數學模式可視為覆點擬陣。由於屬性方程式為隱性的偵查法則，故要實作的偵查法則可由覆點擬陣移除屬性方程式後產生。

作者:呂尚杰、黃國唐、陳玉雲3C物件外觀檢測系統

本系統主要利用視覺定位及影像比對演算法，達成物件外觀的瑕疵檢測功能，並搭配2.5D的移動平台及可程式化光源設計，使得本系統可以檢測3C零組件與產品物件的立體外觀瑕疵。

作者:梁高榮自動化製造系統裡浮標守恆裴氏圖的時域分解

本文提出時域分解法來將自動化製造系統的浮標守恆裴氏圖分解出歐氏記號圖。依據理論分析結果，控制製造設備的資訊流可用浮標守恆裴氏圖來表達。又可設計即時偵查法則以便在偵測到不正常的資訊流行為時來提供警訊。相對於歐氏記號圖可透過擬陣理論來推導出偵查法則，直接從浮標守恆裴氏圖設計出偵查法則是非常困難的。另一個解決此設計問題的方法是在時域裡將浮標守恆裴氏圖分解成歐氏記號圖。在此情況下，偵查法則可由歐氏記號圖推導出並合成之。這種新解法可以大量降低偵查法則的設計複雜度。本文將詳細地說明時域分解法的分解三步驟。特別是透過Prolog語言將此套裝軟體開發出來並使得分解過程可以自動化。

作者:黃國唐、呂尚杰、蔡雅惠、李韋辰3C組裝線之瑕疵檢測系統

本文主要在說明生產線上的組裝檢測需求，及為何要開發組裝瑕疵檢測系統，本系統利用機器視覺定位及影像比對演算法，輔助人工在生產線上檢測3C零組件的組裝品質，其搭配可程式化光源設計與相機硬體觸發方式，使得本系統可以提升3C零組件的檢測辨識率。

作者:張舜龍、梁高榮從歐氏記號圖產生階梯圖的法則矩陣解法

對自動化製造系統的互動行為建模來說，歐氏記號圖是具有高度分析能力的圖形化工具。相對地，階梯圖是用來即時控制自動化製造系統的圖形化軟體工具。在三層式架構裡，兩種圖形化工具都可以用唯一的可加註語言文件及物件來表達。在物件層裡，本文提出法則矩陣方法來將歐氏記號圖的物件表達法轉成其對應階梯圖的物件表達法。由於圖件、文件與物件的唯一表達特性，法則矩陣轉換使得從可觀察歐氏記號圖來自動產生階梯圖成為可能。又此自動圖形轉換系統的軟體套件已被實作並用來產生階梯圖。換言之，從歐氏記號圖到階梯圖的圖形轉換是軟體可行的。

作者:葉佳榮影像循跡技術於無人搬運車之應用

無人搬運車在自動化運載系統中扮演重要角色，而影像循跡技術則可滿足無人搬運車所須之低成本、高可靠性的導引需求。本文針對發展成熟且實用的影像循跡技術進行介紹，其本質上主要可劃分成為三個程序：影像前處理、導引線辨識及循跡控制。在影像前處理部份，主要是雜訊移除或是色彩空間的轉換。而導引線辨識部分通常使用邊界偵測、霍夫轉換等演算法取得導引線特徵參數然後再將所提取之導引線參數經由循跡控制來調整運動方向及速度。