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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:謝寶賢台灣發展微型電動車之機會與挑戰

微型電動車對因應都會城市降低空污、CAFÉ法規與消費者對潔淨、簡便交通工具之需求，乃此類車輛發展之驅動力，此外其產業之發展亦仰賴當地政府之法規、政策支持才能顯效益。台灣發展微型電動車之關鍵技術，許多法人單位已俱備部份開發能量，欲投入之業者可以選擇與法人共同合作策略，以降低研發風險。台灣ICT業者如欲跨入車輛產業，可將其車輛智慧化產品架構在一自主底盤平台上進行產品改良與初步驗證測試，作為轉型升級跨入車規等級零組件與作為打入微型電動車廠或一般整車廠供應鏈體系之敲門磚。

作者:程伯軒、林京叡、林國暐、張詠棋無人地面載具 (UGV) 輪型與履帶型驅動系統之技術演進與選型策略

無人地面載具 (Unmanned Ground Vehicle, UGV) 現階段已逐漸應用於倉儲物流、園區巡檢、智慧
農業、災害搜救與國防偵察等場域。當作業環境由室內平坦地面延伸至戶外非結構化地形(unstructured
terrain) 時，底盤驅動系統便成為影響通過性、穩定性、續航力與維護成本的關鍵。本文聚焦輪型與履帶
型兩大主流構型，從機構設計觀點說明其技術演進、性能限制與選型原則，作為 UGV 底盤系統規劃之
參考。