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作者:薛毓弘自動駕駛車輛車聯網技術應用

車輛通訊在自駕車發展中扮演著相當關鍵的角色。透過車對車通訊、車對網路通訊、車對基礎設施通訊，能讓自駕車對周圍交通環境掌握更多資訊、更即時更新環境資訊、行控中心也更能掌握自駕車狀態，更甚者，行控中心可遠端遙控自駕車脫離突發狀況。本文將介紹機械所自駕車應用C-V2X技術之使用情境。

作者:黃靜宜應用非同步傳輸原理在遠端輸出入之控制

作者:楊政城、李敏豪、蔡承佐、洪達志智慧工廠通訊協定概論

智慧工廠已成為未來建廠的目標，而智慧工廠內各裝置設備的高度連結性，仰賴最適合的通訊協定配合。本文就現有幾大工業乙太網路協定做基本介紹和優缺點比較，每一種協定都有其存在的價值，沒有一種協定在各個面向都優於其他競爭者，因此，最後簡要列出幾點選擇工業乙太網路時可以考慮注意的事項，幫助讀者找出最適合自己需求的協定。

作者:蔡孟勳、羅任添、粘濠偉、李建毅工業用串列通訊介紹-以EtherCAT協定為例

本文首先介紹常用之工業通訊協定並比較各種協定之性能，然後針對EtherCAT通訊進行詳細的介紹，其中包括整體架構、協定及各個功能模組的說明。透過整合DSP 28335與EtherCAT ET1100網路晶片，我們成功開發了具EtherCAT網路通訊之馬達驅動系統，並透過實驗驗證此驅動器系統能達到多軸馬達同步控制之目的。最後，為了驗證所開發的主站程式能夠應用於商用驅動器，我們介紹CANopen over EtherCAT（CoE）的概念，並以此概念撰寫主站通訊程式以成功地與具有EtherCAT模組的Yaskawa Σ-Ⅴ驅動器進行連線控制。

作者:王明德推動產業二次自動化的手－工研院智慧自動化實驗室

受到中國大陸產業結構改變、美國製造業回歸本土等因素影響，傳統3C代工製造已漸漸在改變。已漸無法僅靠著過去逐廉價勞力而居，憑藉低成本人工來彌補代工組裝相對微薄的獲利模式，吸引國外買主，因此製造業「第二次自動化」乃成為解決未來人力空缺的選項之一。隨著新一代智慧型手機、平板電腦問世，出現多樣大批量生產的「機海戰術」；直到現今品牌業者紛紛壓縮產品上市時程，不斷推出更趨多樣、平價化的中低階機種，以符合新興市場的消費者需求，對於如工業機器人等自動化設備的彈性、速度要求也與日俱增。

作者:鄭安凱、趙永晟、李夏新車載資通訊技術於自動駕駛車輛之發展與現況

自動駕駛車是一種結合車輛控制與車載資通訊技術所實現的一種智慧車輛，而無人駕駛車則是自動駕駛發展的終極目標。但在達到這個目標之前，仍有許多技術與非技術的問題有待克服，須分成數個階段來達成。本文將介紹自動駕駛車在不同階段的特色與應用，並從車載資通訊的角度說明自動駕駛發展的關鍵技術，以及美國在相關技術與法規上的進展。

作者:曾蕙如、胡鈞祥車聯網通訊技術發展與案例介紹

車聯網是指車與車、車與路、車與人、車與感知設備之間能相互溝通，以connectivity為基礎，結合先進感知及互動技術，透過多元通訊技術，整合人車路資訊，提供涵蓋connected car、connected driver，以及connected user experiences的技術與解決方案，進而達成車輛與其它網路通訊環境連結的動態移動通訊系統，開創智慧先進車載應用。本文整理工研院研發V2X車載通訊技術與應用，及參與國際車載資通訊標準經驗與相關文獻，提供國內各界進行相關研究的參考。

作者:黃以宜、胡曉、蔡承佐、范盛維工業4.0通訊技術與應用

工業4.0利用先進的數據通訊與分析技術將機器、設備、電腦甚至人互聯，以實現工業生產的智慧化並提高製造的自動化水準，它實現全球工業製造系統及先進的計算、製造和無處不在的網路連接的融合，其特徵是通過大量採用各類感測器，獲取物理世界的各種資訊，從而提升對物理世界的感知能力，在製造中實現即時的智慧化的決策和控制。本文通過對整合了通訊技術、語意技術及視覺化等技術所開發的通訊驗證平台的介紹，提供了工業4.0的應用案例，該平台實現了設備互通驗證/標準物件化服務驗證/彈性化網頁介面設計等模組，亦包括製造設備聯網介面元件及元件測試功能服務，可有效連結現有各式控制器，並協助產線建置時控制系統與通訊系統的設計、模擬與驗證。

作者:黃仲宏台灣資通訊產業發展服務型機器人產品的機會

台灣在內需市場規模有限的條件下，資通訊廠商採用的發展策略可先以大中華市場為試煉基地，深入瞭解應用市場需求，以做為後續開拓全球市場的基礎。在競爭優勢方面，擁有完整而緊密的產業聚落可為台灣自動化設備產品在相關應用上帶來優勢。展望未來，隨著國內產業投資環境改變，製造業回台投資、缺工問題，都和新一代自動化生產有直接的關連，由於硬體技術及系統整合能力已趨完備，台灣產業應加速佈局機器人3D深度視覺技術和帶有機器學習之自動化系統整合服務產品。

作者:蔡承佐、胡曉自動化設備通訊規劃

優化產品品質和提升產能是製造業者的恒久目標，這個目標的實現離不開通訊標準來收集大量的設備訊息，考慮到使用非標準的設備通訊介面是一種資源的浪費，應充分利用現有標準進行規範。SEMI SECS/GEM在半導體產業的成功普及為自動化產業的規範化生產提供了一個參考模式，其它一些自動化產業應也可以結合自身的產業需求考慮採用SEMI規範。本文介紹了包括SECS/GEM和EDA在內的SEMI規範，以及如何通過Modbus擷取資料並與SECS訊息作連結的實作介紹。

作者:黃萌祺、高端環、李偉宇、鍾蔿雷射誘發全加成軟性電路板製程

隨著消費性電子產品輕薄短小需求逐漸興起，無論穿戴式裝置、數位相機、消費性電子產品、智慧手機等皆大幅採用軟性電路板製程。現今軟性電路板一般使用減法製程進行製作，藉由黃光微影製程於軟性銅箔基板上形成圖案化線路，再以酸性蝕刻液將銅箔基板上未覆蓋光阻之銅箔蝕刻，即獲得所需的銅線路。由於減法蝕刻製程具有材料損耗大、生產步驟多等環保問題。為符合未來穿戴式電子少量多樣與雙面軟性電路板需求逐漸提升，本研究開發雷射誘發全加成軟性電路板技術，將觸媒混合於具有可撓性高分子膠體中，如：聚氨酯（polyurethane, PU)、環氧樹酯（epoxy)、聚亞醯胺（polyimide, PI)膠體中，將此觸發膠體材料進行大面積可撓式薄膜塗佈後，只需要使用雷射設備，即可進行雙面雷射圖案化與鑽孔製程。之後再以無電鍍製程將金屬沉積附著在雷射圖案化區域上，因此可同時進行雙面電路與鑽孔區域之金屬沉積。與傳統減法蝕刻軟性電路板製程相比較，本技術可將製程步驟由10步簡化為3步，大幅降低製程成本，並藉由全加成製程降低汙染之問題。

作者:謝寶賢台灣發展微型電動車之機會與挑戰

微型電動車對因應都會城市降低空污、CAFÉ法規與消費者對潔淨、簡便交通工具之需求，乃此類車輛發展之驅動力，此外其產業之發展亦仰賴當地政府之法規、政策支持才能顯效益。台灣發展微型電動車之關鍵技術，許多法人單位已俱備部份開發能量，欲投入之業者可以選擇與法人共同合作策略，以降低研發風險。台灣ICT業者如欲跨入車輛產業，可將其車輛智慧化產品架構在一自主底盤平台上進行產品改良與初步驗證測試，作為轉型升級跨入車規等級零組件與作為打入微型電動車廠或一般整車廠供應鏈體系之敲門磚。

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