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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:王詠辰AUTOSAR生態系的機會與挑戰

汽車開放系統架構（AUTomotive Open System ARchitecture, AUTOSAR）的出現使車輛控制系統的整體開發方式出現新的變革，帶動產業鏈的革新，在本文中透過AUTOSAR的系統架構與開發流程來分析AUTOSAR如何影響整個軟體生態系，並在初期開發與軟體遷移、複雜性與軟體工程及相容性幾個面向來說明AUTOSAR生態系參與者所會遭遇到困難。最後，透過說明AUTOSAR架構如何實現車輛功能安全需求和透過AUTOSAR架構建造全新軟體生態系等兩個案例來探討AUTOSAR的機會與未來趨勢。

作者:簡明溫、呂銘宏先進線控底盤技術及其軟硬體開發要求

隨著車輛電動化、智慧化及自駕化發展，線傳控制(X-by-Wire)已成為先進車輛技術發展重點之一。本文依據國際車輛產業發展趨勢及業界共識，首先說明先進車輛底盤機電系統軟硬體開發要求，包含系統需符合車輛功能安全、AUTOSAR 軟體開放系統架構及車規。其次說明工研院機械所以自主開發且依循ISO 26262 功能安全及AUTOSAR 軟體架構並符合車規的整車線傳控制器為線傳控制核心，結合自駕控制系統的指令，整合驅控底盤各次系統的線控底盤技術。最後並輔以一5 噸等級之自駕物流車平台開發為案例，說明線控轉向、線控煞車與線控油門等次系統之開發與實施。