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作者:馮仰靚、簡榮茂物聯網相關之（人機料）現況與未來技術

隨著網際網路的蓬勃發展，在我們的生活中早已融入大量的物聯網（英: Internet of things，縮寫IoT）設備，文中說明了物聯網的歷史及由來，並且指出為什麼物聯網這麼重要。首先會介紹物聯網在工業4.0（英文：Industry 4.0）中所扮演的角色，同時說明工業4.0 的發展及物聯網的應用與未來發展。並以人機料的觀點切入，點出目前國內製造產業在物聯網之技術發展重點與未來趨勢。

作者:邱慶龍、葉錦清、黃楹鈞雷射產業與技術發展趨勢

因應國際產業需求的發展，雷射產業與技術開始往5G半導體、智慧車輛製程需求發展，國內雷射產業以發展多年，已經深具基礎，但是為持續跟上國際腳步，雷射技術自主化需要加緊進行。本文將分析目前國外雷射產業發展趨勢，並描述未來數年內國際產業發展需要的關鍵技術，透過雷射高值應用整合技術，分別開發可應用於上述產業製程需要的雷射源、高速掃描、超快雷射加工與雷射積層製造等關鍵技術，提供國內廠商技術能量，協助國內產業打入國際市場。

作者:楊瑞雯台灣模具產業現況與美中貿易戰對台灣模具產業的影響 ◎ 楊瑞雯

台灣模具2018年產值為537億新台幣，出口值190億，產值有逐漸回升的跡象但出口仍為近五年的新低，快接近2008年金融海嘯的水準；因此提升模具品質，加強出口，拓展新興國家市場都是模具產業的當務之急。另外，隨著美中貿易戰進展，可預期將會是個長期且未解的狀態，因此許多設廠在中國大陸的台商已紛紛降低產能，並向東南亞進行投資以分散風險，因此本文也將探討美中貿易對台灣廠商的影響，以及若要切入印度市場，策略是什麼?

依照目前產業狀況來看，預期2019年整年度模具產業將會持續回穩，產值預估為539億新台幣，預期出口值為192億新台幣，我們也將持續觀察美中貿易對模具產業帶來的影響。

作者:吳佳樺全球車用驅動馬達市場與產業發展趨勢

燃油車碳排放減量已成為全球重點節能議題之一，純電動車無須燃油驅動引擎，減少碳排放產生，將成為下世代普及的交通工具之一。隨著各國陸續推出電動車銷售目標及補貼措施，電動車市場規模將逐漸擴大，也促使車用零組件需求增加。零組件中，驅動系統為提供電動車動力主要來源，包含其中的驅動馬達決定汽車行駛性能，且其佔驅動系統整體成本約4成，故為製造商重點技術發展方向。由於電動車種類繁多，本文以驅動電動四輪乘用車的車用驅動馬達為主要標的，從市場面的觀點探討市場規模及應用種類占比，另從產業面向，探討供應鏈分布及變化，並透過分析廠商動態，擘劃產業脈動。

作者:戚玉樑語意網技術在工業4.0的角色與應用

工業4.0是以整合商業流程與提升企業的價值鏈為目標，常見架構包括設備之間的互連，強調電腦運算、感測器與致動裝置的統合，目前這些架構在全球資訊網 (Web)的應用仍受到侷限。由於傳統Web主要提供瀏覽而非應用程序的操控，不利於電腦再利用Web資源，全球資訊網聯盟(W3C)為此發展語意網概念(Semantic Web)，即所謂的Web 3.0。多年來，W3C已建立一系列規範和標準，目標即為解決資源的互操作性和智能化。隨著德國工業4.0參考架構（RAMI4.0）下資產管理殼（AAS）概念的提出，語意技術的導入成為AAS實現工具之一。因此，為加速工業4.0與Web資源的結合應用，利用語意網技術可降低障礙達到整合目標。

作者:劉清益行動式手臂機器人簡介與應用

因應行動式手臂機器人的世界發展趨勢，本文針對行動式手臂機器人之架構與應用，進行介紹與探討，除了針對目前全球之行動式手臂機器人進行簡介外，同時介紹工研院機械所近期所發展的兩款行動式手臂機器人，文末則對行動式手臂機器人於不同產業可能之應用方向進行探討。

作者:莊瀅芯滾珠螺桿產業現況與發展趨勢

滾珠螺桿下游的應用領域相當廣泛，除了高科技設備的光電、半導體設備產業外，傳統的汽車、工具機、食品包裝甚至到新興的醫療設備產業都有滾珠螺桿不可或缺的存在，而存在多年的自動化議題，近年因為製造業人力短缺讓自動化逐漸落實，也使得近期滾珠螺桿需求增加，更多新產品和新應用也隨之而生，本文透過觀察國標標竿廠商的產品策略來了解滾珠螺桿產業現況與發展趨勢。

作者:熊治民台灣機械設備製造業發展現況與展望

機械設備製造業是台灣製造業與經濟發展的重要支柱。近年來在業界努力下，產業營收持續穩定成長，預估2018年營收值超過新台幣1.1兆元。配合政府部門執行智慧機械產業推動方案，業者在智慧化產品、導入智慧製造應用、激勵新創企業發展上都已出現成效。未來的發展重點則是要思考如何透過新的智慧機械與智慧製造應用方案來滿足國內外市場需求，進而透過新的獲利途徑與模式來加速企業與產業成長。

作者:楊瑞雯台灣模具產業現況與重大議題剖析

台灣模具2017年產值為522億新台幣，出口值194億，無論是產值與出口都為近五年的新低，快接近2008年金融海嘯的水準，令人擔憂；因此提升模具品質，加強出口，拓展新興國家市場則都是模具產業的當務之急，因此應將智慧化模具與智慧化產線拓展至模具廠商，提升整體產業價值鏈，協助國內業者進行轉型升級。預期2018年整年度模具產業仍呈現衰退的態勢，產值預估為520億新台幣，出口值為190億新台幣。

作者:許銘翔、蔡伶郁、廖錦棋、王俊傑RAMI4.0架構之閉迴路製造誤差補償技術

因應全球加工機市場講求高效率的生產加工、降低品質瑕疵、提升產品品質等需求，各大智能化加工業者如DMG MORI、MAZAK、FANUC等已紛紛投入工業4.0智能化加工機的軟體技術與控制器開發，因此，本文將針對RAMI4.0架構之閉迴路誤差補償技術作開發，有效解決精密加工工件誤差造成之來源並將其修正，來因應傳統加工業者所面臨之經驗斷層與效率問題。透過工件誤差量測，搭配齊次轉換矩陣與治具、工件座標之關鍵尺寸與作動方式建立誤差轉換矩陣，使用非線性回歸逆推演算法判斷誤差值範圍，並將其結果直接修正於治具，供加工者迅速修正誤差。

作者:黃以宜德國智慧製造之資產管理技術與應用

第四次工業革命的浪潮正帶來製造業的新視野，在製造業中，當下的流行語之一是“智能生產”、”智能元件”，這與工業4.0所帶來的變革息息相關。過往自動化生產中各裝置資訊的生成與大量的數據訊息在組織間並不共享，如同資訊孤島一般，使得組織無法藉以學習或進一步改善運作，這些困境在工業4.0的架構中將獲得解決，本文針對工業4.0所提出之工業4.0元件與資產管理殼的設計概念，說明此技術如何將生產製造中真實世界與資訊世界的訊息進行描述、轉換與資訊分享，達到生產單元智能化與生產過程智慧化的目標。

作者:蔡明忠、蘇哲民、李亞樵、朱仁誠、戴振榮、張俊隆Modbus無線路由器研製與室內空氣品質遠端監測應用

工業4.0與物聯網(IoT)蓬勃發展，近年來利用無線傳輸技術開發出的產品也越來越多。本研究開發一個Modbus 路由器，透過RS-485可擷取和寫入多個RTU通訊設備資料，並結合Wi-Fi模組以加入無線傳輸功能，實現具讀值與寫入雙向功能之Modbus無線路由器。此無線路由器經由RS-485傳收多台空氣品質感測器量測資料如溫度、濕度、二氧化碳、一氧化碳等感測資料，並於遠端或近端人機介面顯示室內品質監視器所量測的感測值。此外也可以人機介面改寫顯示器或儀表等的顯示數據，提供更多工業4.0相關應用，除了能排除佈線困擾，也能落實物聯網概念。

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