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作者:張耿豪、李韋辰、林毓庭、呂寧遠、鍾幸芸、蔡雅惠以人工智慧為基礎之金屬加工製品檢測應用

金屬加工製品具複雜外型、多維度、曲面之特性，尤其表面具有非一致性紋理，使用傳統機器視覺檢測一直是困難課題，目前大多只能靠目檢員來確保產品品質。為因應金屬加工製品檢測需求，本文將介紹工研院機械所開發之人工智慧表面品質檢測技術，以及其相關之金屬加工製品檢測應用，亦可解決現有金屬加工製品表面上光源不均造成檢測不穩定之問題，提升金屬製品業之附加價值。

作者:陳尚德、蕭錫鴻、李坤穎從德國AMB展分析五軸加工發展趨勢

台灣五軸加工機剛在起步的階段，而德國的五軸加工機已經持續了好幾年。未來的五軸加工機主要加工的元件為何?五軸加工設備最適當的構型為何?五軸加工設備未來準備要量產的方向在哪?要怎麼改善現階段台灣的五軸加工設備，進步的空間為何?這都是目前國內工具機業者所考慮並急切想切入的核心。在2008的日本JIMTOF展場中我們已可看到五軸加工多樣的設計與發展，但是兩年後於德國的AMB展場中觀察到的卻是中小型五軸加工的成熟化與量產趨勢。

作者:王慶鈞、黃智勇、陳建志、簡榮楨、陳志勇、曾力瑋、王京璽、劉耀先MOCVD反應室內基板旋轉對流場之影響研究

本研究分析並探討MOCVD反應腔體內的流場分佈，試驗不同的基板轉速和流量變化對速度場分佈之影響，結果顯示旋轉效應會影響氣體的速度及均勻度，此研究結果將可提供MOCVD製程提升磊晶效果之參考。

作者:陳長泰、曾介亭、李閔凱、鄭銘揚、黃柏堯基於數位控制應用於雷射振鏡定位技術介紹

現今電子產品之發展趨勢不僅須提供強大功能，其外型亦要求輕小。為了滿足此需求，於許多電子產品之製造上，雷射加工技術已逐漸取代傳統機械加工方式。在眾多雷射系統中，振鏡式雷射加工系統於近年來備受注目，其原因在於該系統之掃描元件－振鏡馬達具有高轉矩-轉動慣量比、時間常數小和響應速度快等優點。而目前市售雷射振鏡系統大多搭配類比式控制器，雖然類比系統擁有高解析度與取樣速率無限制等優點，但類比式控制架構卻有控制參數調整不易、控制策略之挑選受限制和參數容易受外在環境影響等缺點。為解決上述問題，本文將發展一應用於雷射振鏡系統之數位控制器。

在雷射振鏡系統之定位控制問題上，本文選用擁有線上運算容易和控制效果良好等優點之模型預測控制法則，再藉由田口方法尋求其最佳控制參數組合，並與基於基因演算法之比例積分微分控制器和本文所改良之虛擬微分回授前饋控制器進行性能比較，最後以實驗驗證本文所提方法之可行性。實驗結果顯示，模型預測控制法對於不同振幅之步階命令，均能有效地同時降低振鏡定位系統的安定時間、最大超越量與穩態誤差。

作者:蔡宗汶、李永明超快雷射之微觀熱傳行為

近年來金屬薄膜是一種具有廣泛應用前景的材料，特別是多層金屬薄膜在目前的工程應用中更是廣受注目。而高能量超快雷射應用範圍，除了多層金屬薄膜以外，還包括雷射微加工與製造及相關物理、化學、生物與光學科技；且雷射本身具有不和物體直接接觸的特性，因此可以對奈米科技做很準確的熱處理[1]。而高能量超快雷射可成功的應用於實際加工技術，主要基於以下三個因素[1]：雷射的脈衝寬度（Pulse Width）、強度和實驗技術的發展具備良好的特性；可靠的微觀熱傳導模式；可預防薄膜熱損壞。所以本文將針對薄膜受到超快雷射加熱後的物理機制與目前文獻上許多學者針對不同觀點所提出的數學模式做說明。

作者:黃智勇、王慶鈞、陳建志、林龔樑、簡榮楨、陳思豪、王怡珊、陳志勇、林士欽、蔡陳德、趙主立金屬有機化學氣相沉積製程與設備技術

本文主要探討MOCVD反應腔中wafer加金屬緩衝層對於承載盤溫度分佈及翹曲情形，使用接觸熱阻的觀念設計金屬緩衝層，針對不同厚度金屬層進行模擬分析。

作者:黃智勇、王慶鈞、陳建志、林龔樑、簡榮楨、蔡陳德、曾力瑋、賴冠甫、劉耀先MOCVD之反應室模組研究

本文主要探討MOCVD反應腔中基板加溫變化下的腔體流場分布情形，針對不同基板加熱溫度以及單孔進氣流量，利用粒子影像測速儀進行流場可視化實驗，觀察基板於不同加溫狀態下，影響產生於基板上的渦流情形。

作者:利定東、胡智愷、林義鈞、邱顯智、楊宇華、簡紹安、陳自榮、王慶鈞MOCVD之加熱盤模組技術

MOCVD腔體內加熱器為一關鍵零組件，本文以熱模擬方式針對此一零組件做改變內部電阻管形狀排列及盤面材料進行最佳化設計，並以未來能應用於加熱大尺寸八吋Si基底為標的。由模擬分析，當由內到外前兩圈加熱管間距為18 mm，中間兩圈加熱管間距為17 mm，最後兩圈加熱管間距分別為18 mm與14 mm得到最佳圖形。驗證電熱管的分佈情況影響加熱器的均溫性甚劇，由中心到外緣隨著距離增加溫度降低，藉由管路間隙分佈可改善外圈溫度分佈。經由間距改變後，再進行材料分析模擬，當加熱盤材質為SiC時有最佳的均溫效果，可得盤面各處溫度差±5度，達到藍光製程所需溫度（1000~1200度）。

作者:陳光榮最新AMOLED製程與設備技術發展狀況

在AMOLED與TFT-LCD製程設備差異上，以OLED蒸鍍和封裝設備為關鍵，目前由日本與韓國掌握，OLED蒸鍍設備量產多半採用Cluster型態搭配Linear source進行量產；在製程關鍵技術上，高解析度AMOLED面板量產製程中以Fine Metal Mask技術為關鍵瓶頸，韓國三星在Fine Metal Mask上掌握度，遠高於台灣面板廠商，國內廠商必須加快速度開始投入OLED關鍵零組件開發，未來戰局不只有在Glass AMOLED上，Flexible AMOLED才是下一個決戰點。

作者:黃緒哲、張巍瀚、林正彥嵌入式夾爪力量感測與即時控制技術

工業用機械手臂已廣泛應用於生產線上，夾爪需要夾持不同的物件，而不同的物件都有一定的受力容忍度，若不給予適當之力量監控，工件可能會被夾壞，或是無法正常夾起，因此如何控制手臂夾爪之夾持力量大小是一項很重要之主題。本文主要探討使用嵌入式微控制器作為核心之力量感測控制架構，配合自行設計的電路板與驅動電路，以及壓電感測材料，裝置於機器手臂之手爪上，達成以嵌入式晶片結合力量感測器之機械手臂力量控制。並建立機械手臂控制器與夾爪微控制器溝通之二位元通訊橋樑，使此系統可達成機械手臂具備挾持力量監控之物體夾取、搬運、放置自動化操作能力。

作者:江益賢電動車車載充電器之雙向功率修正電力轉換器設計

近年來，國際油價持續不斷向上攀升，全球各大車廠與零件廠皆紛紛致力於汽車輕量化技術發展，發展趨勢之一是在車身/底盤的製造，採用輕量化材料取代原來之鋼鐵材料，大幅使用鋁合金材料進行替代，以利降低整車重量，提升燃油之使用效率及增加電動車的續航力。

在汽車輕量化以鋁合金材料替代鋼鐵材料的發展過程，鋁合金材料與鋼鐵材料之接合技術為重要的一環，本文主要針對鋁合金材料（6061-T6）與鋼板相關之接合性能測試分析，接合方式採用冷金屬傳輸技術（Cold Metal Transfer, CMT），屬於低入熱電弧銲接工法，此銲接技術在熔滴傳輸時將電流降至非常低，整個熔滴傳輸過程就是高頻率的“熱-冷-熱”轉換的過程，大幅降低銲接時的入熱量，適合鋁合金材料與鋼鐵材料自動化銲接應用。

作者:馬寧元、莊道良、羅萬中熱處理對大型塑膠模具用之析出硬化鋼機械性能的影響

工程塑膠於工業界之需求不斷地持續成長，連帶地導致業界們對開發創新、低成本與高性能之塑膠模具鋼的殷切需求。於汽車減震器與儀錶板等大型塑膠組件，一般傳統所採用ISO 1.2738塑膠模具鋼材料，有硬化（淬火與回火）之斷裂韌性低及自工件表面到心部之微結構不均勻等缺點，因此業界急需創開發新合金與加工技術，以改善塑膠射出成形模具之機械、磨耗與焊接特性，而析出硬化鋼的特性正可以符合這種應用的需求，可改善模具之機械特性、降低整體成本。

本文概述析出硬化鋼塊熱處理後之微結構、機械特性與工件樣品進行時效熱處理之強化機制，並介紹了利用XRD與EDS鑑定與分析，經由經時效處理及未經時效處理之樣品中的析出物（第二相）之結果，而硬化程序中的冶金相變化特性，仍待未來進一步之深入探討。

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