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作者:劉翊士、蔡尤鏗、蔡昌裕台灣控制器智慧製造平台（TCPlatform）

近年來，物聯網、雲端、智能製造、大數據等名詞在各大媒體新聞中頻繁地被討論、報導、引用，也因為這些矚目，讓世界上各大業者都紛紛想搭上這班列車，搶占充滿想像與商機的市場。但此時，值得注意的是，在這樣的戰國時代中，每個廠商各做各的，不只能量分散，造成許多重工，這些現象都是我們所不樂見的。因此針對這樣的情勢，我們希望能一呼百應，結合國內各大製造相關的企業，在控制器的領域力推「國產控制器聯盟」共建國家隊。

在這個聯盟中，一起共同打造一個免費、部分開源的平台，致力於台灣品牌的競爭力。在本文中我們針對此平台提出了一個可行的架構。在資訊的搜集，服務的應用界面上，也針對可能會遇見的問題，做了初步的分析。最後希望可以透過此文，吸引更多的企業加入此聯盟，一起共同為了台灣的控制器產業努力，為我們的下一代打造一個更有競爭力的未來。

作者:游鴻修迎向生成式AI時代機器人系統發展新紀元

工研院機械所自2005年成立智慧機器人技術組以來，筆者參與這二十年機器人技術研發，有四個階段技術發展重點。從初期聚焦於服務型機器人技術，拓展至工業型機器人自動化，進而邁入CPS（Cyber-Physical Systems）工業4.0機器人系統，直至近年生成式人工智慧（Generative AI, GAI）技術的導入，更引領機器人領域邁向智慧化與創新應用的新紀元。GAI的出現，不僅開啟機器人智慧演進的新篇章，更強化了過去服務型與工業用機器人發展的功能與價值。在服務型機器人方面，GAI提升人機互動中的語意理解與回應能力，使機器人能更貼近人類語境與行為模式；在工業型機器人領域，GAI提升機器視覺檢測準確度，協助實現複雜製程的靈活調整；在CPS工業4.0場景中，GAI結合高擬真模擬器，有效促進異質系統間的智慧協同與多種感知跨模態轉換與控制。當前機器人技術正邁入一個結合語意理解、空間彈性與智慧協作的新時代。從自動化走向智慧化，從單機作業邁向人機共融，機器人系統的應用也快速擴展至醫療檢測、智慧製造、危險場域作業與人因介面設計等多樣化場景。本期專刊從業界領袖觀點到技術文章收錄，包含語言模型導入、人機互動強化、視覺與力覺整合，虛實融合製程與數位雙生建模、攀爬機構應用等核心領域，全面展現臺灣機器人產學研技術在生成式AI時代的多軸發展與應用深化。

作者:黃立恭智慧綠能車輛技術專輯主編前言

依據標普全球行動資料（S&P Global Mobility）顯示，2024 年全球車輛銷售量預計將達到 8,820 萬輛，此較 2023 年增長1.7%；全球電動車銷量去年增加25%，共售出1710萬輛純電動車（不含插電式混合動力車），創下歷史新高，其中，中國大陸電動車銷量突破1100萬台、市場滲透率逾45％，主要受惠中國大陸政府推動免徵車購稅與以舊換新補貼政策，以及陸系車廠推出更具價格競爭力的多樣化車型。
DIGITIMES預估2025年全球電動車市場將呈現「中國大陸高速成長、歐洲穩定回升、美國增幅放緩」格局；面對國際環境的變數，包含：美國總統川普於就職演說中誓言終止綠色新政（Green New Deal），撤銷前總統拜登於2021年簽署的行政命令（2030年銷售新車需50%是電動車），以結束拜登時代的「電動車強制令」。
歐盟執委會完成對中國電動車的反補貼調查，決定實施為期五年的反補貼關稅措施。這項決定自2024年10月30日起生效，此舉標誌著歐盟在電動車市場保護政策上的重大轉變，歐洲電動車銷售市場（包括英國、冰島、挪威和瑞士）反轉前4年的強勁成長後，電動車銷量下跌3%，來到300萬輛。而中國大陸仍將主導全球電動車市場，2025年銷量預估達1425萬台，市場滲透率上看54.6％，主因陸系車廠持續推出具競爭力之高性價比的平價電動車款，及中國大陸政府政策延續支持所致。
我國在歷經了 2023 年因消化疫情缺車紅利、從而寫下近年新高的年度新車銷售成績後，2024 年臺灣新車市場年度累計回復平穩的457,830 輛，較 2023 年下滑4%。其中，電動車市場2024 年38,033 輛，較2023 年24,778 輛成長率高達 53.5%，電動小客車歷年累計領牌數，在 2024 年底已超過 9 萬輛，已佔全臺小客車保有量 740 萬輛的 1.2%。
在全球淨零趨勢的浪潮下，以及面對國際電動車市場環境變化，我國政策計畫在2030年以前，全臺將汰換或新購電動大客車達1萬4500輛（市區公車1萬1700輛、一般公路客運及國道客運2800輛），並以國產化為目標。交通部統計，至113年11月底，全國電動大客車領牌數為1926輛，公路局113年度核定補助2080輛電動大客車，其中已實際核定補助客運業者1364輛，達成「2030年客運車輛電動化推動計畫」113年市區電動公車普及率25%的目標。

作者:王俊傑智慧工廠技術專輯主編前言

作者:黃立恭智慧移動載具技術專輯主編前言

作者:王仁傑智慧精密機械技術專輯主編前言

作者:黃甦智慧機器人技術專輯主編前言

作者:吳志平智慧工廠技術專輯主編前言

作者:王傑智智慧移動技術專輯主編前言

作者:羅佐良智慧精密機械技術專輯主編前言

作者:吳志平智慧工廠技術專輯主編前言

作者:王傑智智慧移動技術專輯主編前言

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