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作者:曾蕙如、胡鈞祥車聯網通訊技術發展與案例介紹

車聯網是指車與車、車與路、車與人、車與感知設備之間能相互溝通，以connectivity為基礎，結合先進感知及互動技術，透過多元通訊技術，整合人車路資訊，提供涵蓋connected car、connected driver，以及connected user experiences的技術與解決方案，進而達成車輛與其它網路通訊環境連結的動態移動通訊系統，開創智慧先進車載應用。本文整理工研院研發V2X車載通訊技術與應用，及參與國際車載資通訊標準經驗與相關文獻，提供國內各界進行相關研究的參考。

作者:李志升、林俊辰、郭柏辰、林懿伶、李秉倫、張伯華導入車輛功能安全標準ISO 26262經驗分享:電動車用馬達控制系統之軟體安全需求規格發展

ISO 26262車輛功能安全標準已漸漸被台灣車輛產業重視，此標準主要針對安裝於車輛內之電機電子系統，基於系統性或隨機性失效所引發之意外作防範或避免。此標準涵蓋的範圍頗廣，包含系統之整個生命周期，從概念產生，發展過程、生產、運作，直到除役退出市場均在標準規範內。其中，ISO 26262極為強調每個發展過程前必須訂定之安全需求，標準內定義了安全需求所擁有之階級架構以及該有的屬性。基本上，台灣車輛產業於制定安全需求方面經驗不足，公開的文獻也鮮少提供實例供參考，因此本文旨在提供工業技術研究院於此方面的一些經驗分享與實例，希望能降低國內產業導入ISO 26262之難度。本文聚焦於推導應用於一純電動車輛之馬達控制系統相關之軟體安全需求。

作者:石育賢全球電動車市場分析

節能環保車輛發展趨勢下，全球電動車市場近10年（2004~2014）的總銷售量累積為948.1萬輛，其中複合動力車達885.6萬輛；隨著各國在電動車產業政策鼓勵之下，透過購/用車補助方案、充電基礎環境建置與研究發展電動車關鍵系統以推動多樣態電動車的發展，因此檢視過去10年全球電動車市場產品銷售分析後，也回顧主要應用市場（美國）的發展狀況，最後提供關鍵發展項目的下世代動力電池的技術藍圖，以做為國內產官學研產品與技術開發參考之用。

作者:葉佳榮、卜悅茹無人搬運車多車管理技術介紹

由於自動化運載系統可有效地降低物料搬運的時間，進而縮短製程周期時間與提高設備的使用率，故運載系統乃是工廠導入自動化之關鍵。目前有許多製造大廠皆已導入自動化運載系統以提升其產能。在導入自動化運載系統時，決策者需考慮到許多系統設計相關之議題，如系統中之軌道配置、所需之車數、車輛之控制指派與路徑規劃等問題。另一方面，自動化運載系統乃是一高度複雜系統，其中包含許多的隨機性因素，而不同的決策法則或情境，亦或者決策者所在意之績效指標不只一個時，更會增加此問題的複雜度。如何決定一個適當的車數配置以及適當之車輛指派及路徑規劃方法，使得系統績效指標最佳化並降低作業成本及提升製造產出，便成為有意導入自動運載系統業者必須解決之重要課題。

作者:孫彥碩、陳子立、彭文杰、龍萬德、劉喬溫、陳建良自動化多車運載用應用於射/押出醫材之運載排程模擬

金屬雙極板具有低成本與高機械強度的特性，但是質子交換膜燃料電池的金屬雙極板因為操作在溫度較高的硫酸環境中，所以金屬板會遇到腐蝕的問題。透過雷射披覆碳膜於金屬雙極板上可提供抗腐蝕之保護。

作者:廖怜怡、廖運炫單點鑽石超精密車削碳化鎢之研究

本研究主要是探討兩種單晶鑽石刀具超精密車削不同鈷含量之碳化鎢材料的加工特性，以及採用最少量潤滑（minimun quantity lubrication, MQL）的切削液供給方式，配合液體及氣體切削液的使用，來輔助加工碳化鎢。研究結果顯示，於刀具幾何形狀的選擇，採用負傾角20度之刀具切削碳化鎢材料相較於負傾角25度之刀具有較佳的刀具壽命及表面粗糙度。於切削液輔助加工的部分，發現以油霧方式加工碳化鎢，無法有效排除切屑，刀具會產生顯著的磨耗，這是因為切削液藉著高壓空氣進入切削區，會在刀具及工件表面形成油膜，使切屑容易黏附其上，導致刀具大量耗損。以水溶性切削液加工碳化鎢，則因成分中有水存在，易使切削刃邊（cutting edge）產生微崩落（micro chipping）的情況，不適用於碳化鎢的加工。以乾切削加工，可獲得較液體切削液使用下較佳之刀具壽命，但在切削刃邊會產生磨耗不均勻的輪廓，使加工表面惡化，粗糙度增加。以高壓空氣輔助加工，可促使氣體易於滲透至切削區，並具有排除切屑的效果，刀具壽命可提升約14%，表面粗糙度可降低約57%。採用約0°C的低溫空氣輔助加工碳化鎢，可以減緩材料內鈷元素的催化作用，避免鑽石石墨化的結果，獲得最佳的刀具壽命與表面粗糙度，刀具沒有產生磨耗，且加工WC-1%Co及WC-13%Co可達約2 nm Ra及4 nm Ra的工件表面粗糙度。

作者:楊可農、郭儒璋、張柏峰使用CarSim進行ISO 17361與ISO 15623相關測試情境模擬之流程與方法

作者:許龍興、陳昱伸機車防鎖死煞車系統整車法規檢測之發展

為了道路駕駛安全，經過多年的安全觀念推廣及法規制定與實施，防鎖死煞車系統（anti-lock brake system, ABS）已經逐漸成為陸上交通工具的必要配備之一；我國交通部於104年5月15日公告，自2019年（民國108年）起，新車型之兩輪（排氣量大於125 c.c.）重型機車皆應配備ABS，所以，特撰本文簡介國外與國內機車ABS相關法規之制定歷程，接續說明ABS法規在國內檢測檢測之發展演進，並進一步介紹機車ABS性能之檢測技術。

作者:李志升、曾南雄實現V2G的關鍵技術：高效率車載充電器

功率雙向車載充電器的軟、硬體設計與測試驗證進行說明與解析，高功率雙向車載充電器為實現車輛至電網（V2G）最關鍵的技術之一，除了原本利用電網交流電源對車載高壓電池充電的功能外，此充電器亦需具備反向電力操作之能力，把高壓電池之直流電能轉換成交流電能，直接回充至電網或者提供交流電壓讓獨立電源使用。本雙向車載充電器的系統架構由前級雙向交流至直流（AC-DC）轉換器及後級雙向直流至直流（DC-DC）轉換器串接組成。雙向AC-DC轉換器的架構採用全橋架構，功率元件使用Infineon的F5高速絕緣閘雙極電晶體（insulated gate bipolar transistor, IGBT）且並聯Infineon Silicon Carbide （SiC）二極體，以降低切換損失。雙向AC-DC轉換器的控制主要由軔體實現。在雙向DC-DC轉換器方面採用的則是「CLLC諧振」架構，其特點是兩邊對稱的LLC諧振架構可達到雙向的零電壓/零電流切換，以提升整體效率。雙向DC-DC轉換器使用變頻控制，同樣由數位控制器實現。本雙向車載充電器之設計已經過初步功能測試驗證，測試結果顯示充電及供電模式的最大效率均可到達94%，最大輸出功率則是6.6千瓦。

作者:林昱成、徐祥傑、彭志凱、陳文仁基於預估控制之自適應巡航控制決策設計

近年來，隨著汽車數量增加和公路建設的擴大，交通事故問題日漸嚴重；根據世界衛生組織WHO統計資料顯示，全球每年有將近124萬人死於交通事故，且超過一半的死亡事故是因駕駛者疏忽分心所導致，且又以車對車追撞事故為最大宗。據Daimler Benz研究指出，駕駛者若能多0.5秒反應時間，則可避免60%的追撞事故，若能再爭取1.5秒，則追撞事故可減少90%。因此本文主要基於一預估控制方法發展一套智慧型自適應巡航控制決策，其主要利用Bellman's最佳化原理與移動區間方法預估出未來最佳的回授控制命令與最適的系統響應；其中二次目標函數的定義亦同時考慮本車與前車之最小追蹤誤差與加速度限制。本文所提出之控制決策不僅能依據前車速度並透過預估控制方式提前開始緩慢減速，有效減少煞車距離，增加行車安全性，此外更能透過減少急煞、急加油門的情況發生，達到節能駕駛之功效。最後並透過不同的行車情境進行功能驗證與量化分析。

作者:盧玟翰、陳斌勇、陳隆泰運用感測技術於自主駕駛車避障控制研究

本文主要描述一套利用障礙物感測技術提供自主駕駛車輛進行避障控制，使其在時速50公里以下擁有主動循跡轉向及主動煞停避障功能，讓駕駛輔助技術應用於智慧車輛。本研究除了建立避障策略所需之情境判斷、操作決策流程以及路徑循跡控制方法外，針對車輛與障礙物間距離以及相對速度，感測融合技術可提供避障策略所需之行車環境與避障情境判斷，並藉由調整控制參數規劃多條避障路徑，讓自主駕駛車輛在遇到障礙物時，控制策略能依據當下的環境判斷減速停車或轉向閃避障礙物。本文首先利用MATLAB/Simulink建立控制策略模型，搭配以CarSim軟體建立之車輛動態模型進行模型迴路模擬（MIL）驗證與策略參數調整，並透過實車測試數據調整車輛模型動態特性；接著將控制策略利用可程式控制器MicroAutoBox進行硬體迴路模擬驗證（HIL），探討控制策略之實時可行性與評估其使用效益。

作者:林欣慧、王建凱國內環保駕駛推動現況與減碳實例

環保駕駛為運輸部門能源效率提升政策主要重點之一，本文首先針對國外推動經驗做說明，其次探討國內主管機關推動重點與彙整車隊現況調查結果。觀察國內外各單位執行經驗顯示，環保駕駛除可改善車輛的燃油消耗、對於減少肇事率與零件故障率均有所助益。

然而，車隊駕駛員經環保駕駛教育訓練後，如何養成至實際道路駕駛行為中，仍需仰賴組織管理制度的建立，定期進行調整與檢討，並揭露執行成果，以提高駕駛與一般民眾參與意願。

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