機械工業網 - 機械工業雜誌 - 機械產業的入口網站

作者:劉書廷、張智維、黃彥翔、林庭合、邱上原、李建霖ABS/TCS控制器的開發與測試：基於雙軸動力計HIL平台

本文描述了一個基於雙軸動力計的硬體迴路（Hardware-in-the-Loop, HIL）平台，用於ABS (Antilock Braking System ) / TCS (Traction Control System)控制器的開發與驗證。防鎖死煞車系統（ABS）和循跡防滑控制系統（TCS）是乘用車的標準配備。ABS是一種防滑煞車輔助系統，透過防止在煞車過程中車輪鎖死來提高安全性。TCS是一種控制系統，透過調節動力輸出來防止車輪打滑，特別是對失去路面抓地力的車輪進行調整。此HIL即時平台基於dSPACE車輛模型和模擬環境，並由實際驅動馬達、液壓煞車系統和Chroma雙軸動力計測試平台組成，能提供比單軸動力計平台更真實和複雜的測試條件。透過雙軸架構，該平台能有效地將模型的模擬結果反應在兩個動力計軸上。此外，該HIL系統還可以評估ABS/TCS控制器的控制邏輯和性能表現。

作者:李國昶自駕移動服務發展進度與服務模式研究

隨著人工智慧技術進步，自駕移動服務也逐漸成為可能，其中又以面向一般消費者的載客移動服務最受業界關注，除了Waymo與Cruise等廠商持續投入資源之外，中國百度亦正進行自駕移動服務試點，特斯拉更於2024年10月推出自有車型Cybercab。針對此一技術與商業模式的革命性變化，本文將針對自駕車移動服務的重點廠商，分析其發展進度，並研究其服務模式，以供臺灣有意發展此類服務之廠商參考。

作者:謝騄璘日本電動車市場特性與商機剖析

日本電動車銷量於2023年持續位居全球第三位，2022年電動車總銷量占比突破 35%，2023上半年更創超過40%新高。日本混合動力車持續以超過90%位居市場最大占比，但純電動車占比具成長趨勢；2023上半年Toyota持續位居市占第一且占比成長，影響第二到第四位品牌占比均呈下滑。電動車銷量前三位品牌中，Toyota 及 Nissan 積極研製特色核心技術，Suzuki 印度設廠布局回銷日本。參考電動車銷量前三位品牌布局動向，後續我國可思考運用國內工具機強項，開發車廠大型壓鑄技術所需設備機台；運用我國智慧製造軟硬體研製及產業應用累積經驗，協助車廠建置 / 提昇自動化產線產能；加速國產固態電池量產技術研製，提前布局日系國產車款在地組裝及售後維修商機；搭配國內供應鏈產品，研製國產低／無稀土馬達並整合為多合一動力總成。

作者:林志平、曹宏熙雷射新脈動：光達應用市場前線

雷射產業在過去幾十年中經歷了快速的發展，而雷射光達技術正站在這一發展浪潮的前沿，為眾多應用領域提供了嶄新的機會。在自動駕駛和無人機領域：雷射光達在自動駕駛和無人機技術中扮演了關鍵角色。其高精度的三維感測能力使得車輛和飛行器能夠實現更高程度的自主性，從而提高了安全性和效率。這將為自動駕駛汽車和無人機的應用帶來更多的商機。在城市規劃和智慧城市領域：雷射光達可用於建立高精度的城市地圖和三維模型，可以改進交通流量管理，有助於城市規劃和基礎設施管理。在環境監測和自然災害預警領域：雷射光達可用於監測地形、森林火災、洪水、地震等自然災害，從而減少損失。在工業檢測和質量控制領域：可用於檢測產品的尺寸、形狀和表面質量，這有助於提高製造過程的效率和產品的質量。總之，雷射光達技術的不斷演進為各個行業帶來了無限可能性。在未來，我們可以期待看到更多基於雷射光達的創新應用，並成為推動雷射產業產值成長的重大力量。

作者:李則霖、潘正明、古昆隴桃園國際機場中速自駕車開放場域運行

為解決接駁巴士使用率長期以來受到因人力缺乏與工時問題導致班次較少進而造成使用率不高之相關公共運輸安全性議題，在桃園國際機場公司以及工研院機械所的共同合作下，團隊於2022 年5 月申請通過無人載具科技創新實驗計畫，並於同年8 月核備上路。本計畫係以大眾運輸系統痛點出發，在桃園國際機場航廈區域與物流區域多個站點間，以工研院機械所提供的自駕接駁車協助驗證自駕接駁服務的可行性，推動臺灣自主研發之自駕接駁服務在開放式混流場域實際落地。

作者:王仁傑從電動車關鍵零組件分析工具機發展與應用趨勢

作者:黃政雄、蔡春進、洪紹穎、顏鴻程車輛生產製造低碳策略探討

隨著全球氣候變遷議題廣泛受到討論，一般大眾開始認知地球環境正面臨前所未有的威脅和挑戰，因此減少溫室氣體排放已是全人類共同努力的目標。車輛生產製造業為了實現企業永續發展，須正視氣候變遷、能源資源有限、污染排放等議題，邁向淨零排放、環境永續、能源轉型、綠色供應等目標。本文首先介紹車輛生產的零組件製造以及零組件和子系統的組裝等過程。然後探討生產製造中主要資源的使用，並分析基礎設施和公用設施的能源消耗。最後，本文研擬車輛生產製造低碳策略的參考方案。

作者:李則霖、盧玟翰自駕物流車於市區運行的挑戰

為解決物流業者在產業上面臨的職業司機招聘不易、倉儲土地取得成本過高以及運輸安全等議題，在新竹物流公司、新竹市政府以及工研院機械所的共同合作下，團隊於2021年7月申請通過無人載具科技創新實驗計畫，並於同年10月核備上路。本計畫係以產業痛點出發，在新竹市市區的新竹物流營業所間，以工研院機械所提供的自駕物流車協助物流營運業者驗證自駕物流服務的可行性，推動臺灣自主研發之自駕物流運輸服務在開放式混流場域實際落地。

作者:梁禎、魏麗恬於臺灣智駕測試實驗室之自駕測試經驗

開放場域測試是自駕車技術開發以及整個自駕車相關產業發展重要的挑戰及里程碑，去年度工研院機械所自駕車團隊為了讓自行開發的自駕車能合法地在開放場域測試更接近實際應用情境，與新竹市政府共同向交通部提出自動駕駛道路測試申請，由於道路交通安全規則第20條及其附件21規定，自駕車必須先在封閉場域完成測試驗證，才得以於開放場域測試，本團隊便展開在臺灣智駕測試實驗室封閉場域測試的旅程。在我國無人載具科技創新實驗條例子法及申請辦法尚未制訂且史無前例的狀況下，我們建立國內第一套串聯13種道路環境以及68項交通狀況的自駕功能測試規範及方法，且率先國內其他單位完成驗證。測試結果經由交通部、新竹市政府、台灣智駕實驗室和車輛測試中心共同確認後，我們順利申領全國首張「試0001」自駕車專用試車牌，在新竹南寮自駕運行。

作者:劉德騏、林清源、張金隆、張煌權、何寅綺高階齒輪加工機國產化的推動

中正大學在精密機械的研發已長達25年，經過多年戮力研發，成功設計出「F280 六軸同動螺旋傘齒輪加工機」與「S280五軸同動數控傘齒輪研磨機」。目前已通過產業界的加工穩定度測試驗證，並榮獲2019年科技部未來科技突破獎及學術創業先鋒獎兩項殊榮，並於108年7月31日籌備成立「前瞻傳動科技股份有限公司」。台灣工具機往高階客製化升級轉型是關鍵策略，本文介紹前瞻傳動科技公司研發的高階齒輪加工設備技術，並針對市場及應用深入的解析，尤其針對「螺旋傘齒輪加工機」及「傘齒輪研磨機」兩大機型，深入說明在電動車產業的高值化應用價值，並介紹高速傳動、強力刮齒及專業齒輪加工軟體等產品特色，希望能搶攻長期被歐美大廠寡佔的精密齒輪加工設備市場，為國內機械產業開創新局，提高台灣精密齒輪加工與工具機業者的國際競爭力，勇攀技術高峰。

作者:吳佳樺全球車用驅動馬達市場與產業發展趨勢

燃油車碳排放減量已成為全球重點節能議題之一，純電動車無須燃油驅動引擎，減少碳排放產生，將成為下世代普及的交通工具之一。隨著各國陸續推出電動車銷售目標及補貼措施，電動車市場規模將逐漸擴大，也促使車用零組件需求增加。零組件中，驅動系統為提供電動車動力主要來源，包含其中的驅動馬達決定汽車行駛性能，且其佔驅動系統整體成本約4成，故為製造商重點技術發展方向。由於電動車種類繁多，本文以驅動電動四輪乘用車的車用驅動馬達為主要標的，從市場面的觀點探討市場規模及應用種類占比，另從產業面向，探討供應鏈分布及變化，並透過分析廠商動態，擘劃產業脈動。

作者:林素琴直流無刷馬達市場及潛力產品介紹

BLDC馬達具有無火花、高效率、結構簡單、壽命長等優勢，受限價格市場上使用的產品仍少；因為器具設備的源效率要求提升，BLDC已逐漸取代其它馬達在相關市場的應用。本文介紹BLDC馬達市場、產品分類以及應用，並探討家用風扇、排油煙機以及車用散熱風扇等潛力之應用產品市場之發展。

歷史雜誌