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作者:李志升、曾南雄實現V2G的關鍵技術：高效率車載充電器

功率雙向車載充電器的軟、硬體設計與測試驗證進行說明與解析，高功率雙向車載充電器為實現車輛至電網（V2G）最關鍵的技術之一，除了原本利用電網交流電源對車載高壓電池充電的功能外，此充電器亦需具備反向電力操作之能力，把高壓電池之直流電能轉換成交流電能，直接回充至電網或者提供交流電壓讓獨立電源使用。本雙向車載充電器的系統架構由前級雙向交流至直流（AC-DC）轉換器及後級雙向直流至直流（DC-DC）轉換器串接組成。雙向AC-DC轉換器的架構採用全橋架構，功率元件使用Infineon的F5高速絕緣閘雙極電晶體（insulated gate bipolar transistor, IGBT）且並聯Infineon Silicon Carbide （SiC）二極體，以降低切換損失。雙向AC-DC轉換器的控制主要由軔體實現。在雙向DC-DC轉換器方面採用的則是「CLLC諧振」架構，其特點是兩邊對稱的LLC諧振架構可達到雙向的零電壓/零電流切換，以提升整體效率。雙向DC-DC轉換器使用變頻控制，同樣由數位控制器實現。本雙向車載充電器之設計已經過初步功能測試驗證，測試結果顯示充電及供電模式的最大效率均可到達94%，最大輸出功率則是6.6千瓦。

作者:林昱成、徐祥傑、彭志凱、陳文仁基於預估控制之自適應巡航控制決策設計

近年來，隨著汽車數量增加和公路建設的擴大，交通事故問題日漸嚴重；根據世界衛生組織WHO統計資料顯示，全球每年有將近124萬人死於交通事故，且超過一半的死亡事故是因駕駛者疏忽分心所導致，且又以車對車追撞事故為最大宗。據Daimler Benz研究指出，駕駛者若能多0.5秒反應時間，則可避免60%的追撞事故，若能再爭取1.5秒，則追撞事故可減少90%。因此本文主要基於一預估控制方法發展一套智慧型自適應巡航控制決策，其主要利用Bellman's最佳化原理與移動區間方法預估出未來最佳的回授控制命令與最適的系統響應；其中二次目標函數的定義亦同時考慮本車與前車之最小追蹤誤差與加速度限制。本文所提出之控制決策不僅能依據前車速度並透過預估控制方式提前開始緩慢減速，有效減少煞車距離，增加行車安全性，此外更能透過減少急煞、急加油門的情況發生，達到節能駕駛之功效。最後並透過不同的行車情境進行功能驗證與量化分析。

作者:盧玟翰、陳斌勇、陳隆泰運用感測技術於自主駕駛車避障控制研究

本文主要描述一套利用障礙物感測技術提供自主駕駛車輛進行避障控制，使其在時速50公里以下擁有主動循跡轉向及主動煞停避障功能，讓駕駛輔助技術應用於智慧車輛。本研究除了建立避障策略所需之情境判斷、操作決策流程以及路徑循跡控制方法外，針對車輛與障礙物間距離以及相對速度，感測融合技術可提供避障策略所需之行車環境與避障情境判斷，並藉由調整控制參數規劃多條避障路徑，讓自主駕駛車輛在遇到障礙物時，控制策略能依據當下的環境判斷減速停車或轉向閃避障礙物。本文首先利用MATLAB/Simulink建立控制策略模型，搭配以CarSim軟體建立之車輛動態模型進行模型迴路模擬（MIL）驗證與策略參數調整，並透過實車測試數據調整車輛模型動態特性；接著將控制策略利用可程式控制器MicroAutoBox進行硬體迴路模擬驗證（HIL），探討控制策略之實時可行性與評估其使用效益。

作者:林欣慧、王建凱國內環保駕駛推動現況與減碳實例

環保駕駛為運輸部門能源效率提升政策主要重點之一，本文首先針對國外推動經驗做說明，其次探討國內主管機關推動重點與彙整車隊現況調查結果。觀察國內外各單位執行經驗顯示，環保駕駛除可改善車輛的燃油消耗、對於減少肇事率與零件故障率均有所助益。

然而，車隊駕駛員經環保駕駛教育訓練後，如何養成至實際道路駕駛行為中，仍需仰賴組織管理制度的建立，定期進行調整與檢討，並揭露執行成果，以提高駕駛與一般民眾參與意願。

作者:陳信宏、溫蓓章另闢蹊徑的行車智慧化芻議

智慧車、聯網車是車輛領域積極探索與發展的議題，兩者交織出來複雜光譜的行車智慧化圖像。整體而言，這個發展議題目前是由兩大陣營主導─汽車業的國際大廠與行動通訊的國際大廠，雙方各憑既有的優勢，企圖整合對方的平台/科技/產品，進而發展出各種組合的行車智慧化商品或服務。考慮台灣缺乏汽車、行動通訊主導廠商，本文從台灣的ETC案例經驗出發，探討另闢蹊徑發展出不一樣的行車智慧化商品或服務之可能性。

作者:陳盛基、張金鋒、徐銘懋應用於電動車之開關式磁阻馬達電腦輔助設計與分析

隨著環保及節能議題受到高度的重視，電動車的研究亦如火如荼的展開，電動車中取代燃油引擎的主要關鍵零件為電動馬達，目前適用於純電動車的馬達中，開關式磁阻馬達又稱為切換式磁阻馬達（switched reluctance motor, SRM），具有耐久堅實性、無碳刷、低成本及寬廣的操控速度範圍等優點。本文利用ANSYS MAXWELL，進行額定功率50 kW之電動車用SRM雛型的設計分析。所設計的電機定轉子重量71kg，效率達93.6%。

作者:曾郁茜共享商業模式當道—巴黎電動機車Cityscoot租賃共享帶動環保意識興起

環保與共享思潮帶動整體電動車輛市場發展，愈來愈多先進國家採用共享租賃方式建構新型電動機車商業模式，順應電動機車節能環保的美意及增加都市空間來因應這波全球運動，使用者不需擁有，也不需負擔保管及維修責任，均可享受品質及性能均優的電動機車，正是「共享精神」的實際體現。

作者:蕭瑞聖電動車輛電動馬達市場與廠商機會

近年來電動車已漸漸採用永磁同步馬達取代感應馬達，以得到更輕巧設計，尤其是內置磁石式的永磁同步馬達，在電動車輛的驅動動力系統，歐美國家較常應用感應馬達，日系車則偏向永磁同步馬達。對於切換式磁阻馬達，雖然目前較少使用，但具有潛力且值得關注，任何電動馬達驅動系統都需要適當的電力轉換器供電激勵，因此馬達驅動系統是一種含電動馬達、變頻器（inverter）、控制器、感測器等機電整合的系統，必須整合電動馬達設計，才可獲得良好的運轉與動力輸出性能。

美國自2018年將嚴格執行無汙染車輛管制，2018年之後將刺激複合動力車（hybrid EV, HEV）與電動車（electric vehicle, EV）市場成長，預測2020年電動車市場仍由複合動力車（HEV）所主導，2020年銷售值35.0億美元，電動車輛電動馬達需求量與銷售值將大幅增加。

作者:謝騄璘台灣汽車整車產業回顧與展望

2015年台灣汽車整車銷售市場進口車佔比漸增，國瑞、裕隆及中華持續位居國產整車內銷廠商排名前三位；汽車整車出口以中東國家為主力，出口表現受原廠全球產能佈局影響漸顯；掛牌數量台北市居冠，成長率嘉義市第一；登記數量台中市居冠，成長率金馬地區第一。2016年隨汽車汰舊換新貨物稅補助政策於1月8號正式施行、胎壓偵測器強制安裝落日寬限到期、油價仍處低檔及第四季多款暢銷車型改款，均有利於銷售市場活絡，預估2016年銷量將突破43萬輛。

作者:林穎毅光電科技產業發展趨勢與應用—光電產業轉型-影像感測、雷射應用引領風騷

2015年台灣光電產業總產值達1兆9,133億新台幣，較2014年的2兆784億銳減了8%。這將近兩兆新台幣的產值約是600億美元，佔有全球光電產值6,135億美元的10%，但也較前一年下降了兩個百分點。台灣光電產值下滑乃肇因平面顯示面板遭逢景氣循環、鄰國競爭者崛起、產品生命週期殆盡、技術未能創新等因素的影響。展望未來3年，台灣光電產業尚在轉型期當中，產業有可能停滯在1兆8千億左右的規模。未來台灣光電產業必須在光電材料、製程設備等技術方面做持續性的耕耘與創新，並跨領域應用在物聯網、國防保全、綠能、健康照護等領域，方可再闢另一波產品生命週期。

作者:王俊勝、韓孟儒、孫冠群自動搬運車技術發展與應用實例

本文針對台灣目前自主研發之自動搬運車，依磁軌式與無軌式導引方式，進行概略技術說明與成果介紹。此外，亦將近年國際上無軌式自動搬運車之產品，如Adept、KUKA、Kiva System等進行介紹。

作者:謝寶賢台灣發展微型電動車之機會與挑戰

微型電動車對因應都會城市降低空污、CAFÉ法規與消費者對潔淨、簡便交通工具之需求，乃此類車輛發展之驅動力，此外其產業之發展亦仰賴當地政府之法規、政策支持才能顯效益。台灣發展微型電動車之關鍵技術，許多法人單位已俱備部份開發能量，欲投入之業者可以選擇與法人共同合作策略，以降低研發風險。台灣ICT業者如欲跨入車輛產業，可將其車輛智慧化產品架構在一自主底盤平台上進行產品改良與初步驗證測試，作為轉型升級跨入車規等級零組件與作為打入微型電動車廠或一般整車廠供應鏈體系之敲門磚。

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