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作者:林茂吉、曾介亭、胡平浩車載玻璃創新雷射加工技術

2020年全球汽車總產量將上看1億台且未來陸續導入先進駕駛輔助系統之情況下，每輛車的玻璃使用量將由原本的35%提升至40%。為了因應汽車產業少量但多樣化的需求，傳統玻鑽石刀機械式切割由於製程轉換繁瑣、後處理研磨製程造成之玻璃粉塵與水汙染環保問題，以及未來車載玻璃電子裝置需無水式的加工製程等條件下，已經無法滿足需求。因此工研院針對汽車玻璃載具需求，提供整套雷射加工製程解決方案，預期以先進雷射加工技術推動台灣玻璃產業進行轉型升級，接軌國際發展趨勢讓台灣在車載玻璃加工市場維持競爭力。

作者:謝騄璘電動車最普及國家-挪威電動車市場剖析

挪威為全球電動車最普及國家，其市場特性及推動策略值得我國參考。2017年挪威電動車銷量佔總銷量30.8%創新高，以BEV為主力。2017年VW、BMW及Tesla為挪威電動車銷量前三位品牌，Golf、BMWi3及Outlander位居單一車型銷量前三位。2017年挪威充電樁數量已突破9千座，公共充電樁佔整體77.9%。2017年電動車市佔率前三位為霍達蘭郡、奧斯陸市及阿克什胡斯郡，駕駛者可享免費充電、免費停車及行駛公車道等福利。挪威雖為環保意識高度重視國家，消費者購買電動車主要考量，仍為節省開銷及節省時間。我國可參考挪威經驗思考發展方案，從創造節省開銷及省時利多進行推動策略展開，積極提高電動車市佔率，創造台灣國際特殊地位，吸引國際品牌設廠及導入新車型。

作者:陳逸萱、吳建廣、涂凱翔皮帶式啟動馬達發電機設計分析及雛型開發

本研究針對傳統12V以及未來發展主流之48V車用電氣系統進行比較與探討，爾後完成了一皮帶式啟動馬達發電機的雛型開發過程，此發電機適用於48V車用電氣系統。整個設計開發的流程中包含電機電氣性能的設計、有限元素分析、殼體與散熱機構設計、出圖以及發包試作，並於動力計進行性能測試完成設計驗證與回饋。

作者:林懿伶、徐偉晉基於AUTOSAR架構之電動車馬達驅控器軟體開發與實現

本文闡述碳化矽馬達驅控器的軟體設計流程與架構實現，內容涵蓋以下重點：系統架構、介紹整體規格、硬體配置及軟硬體介面。本軟體開發遵循AUTOSAR標準，並介紹所使用的開發環境與工具鏈。軟體架構採分層設計，應用層包含馬達控制與錯誤診斷等功能模組。診斷功能用於實現系統異常監測與故障處理，確保安全性與可靠性。MCAL 底層設計描述主要硬體周邊模組的配置方式，確保韌體功能正常運作。本文提供符合AUTOSAR的設計框架與實現方式，為碳化矽馬達驅控器的開發與應用提供參考。

作者:倪瑋杰、吳承軒、楊明憲電動機車二速傳動模組設計分析

本文透過發展電動機車的性能分析模型，分析電動機車於配置單速與二速等不同傳動系統的動力性能。其中，特別列舉出三種不同規格之車型來進行分析比較，探討各車輛在配置單速與二速傳動系統上的性能差異，並藉此設計合適的檔位速比與換檔時機來提升車輛動力性能。並隨後進行傳動齒輪箱的測試驗證，檢驗其檔位切換功能與傳動效率測試，了解二速傳動齒輪箱的性能表現。

作者:何亞奇、林正軒、胡恩蘭、吳采亮電動車石墨烯浸潤式冷卻電池熱管理系統技術

本文主要探討浸潤式冷卻技術在電動車電池系統中的應用。電動車因高馬力的輸出與快速充電的需求逐年提升，導致電池的發熱量不斷增加，然而高溫對電池性能和壽命的不良影響成為一個關鍵問題。利用石墨烯浸潤式冷卻技術可以提供更穩定的溫度控制，延長電池的壽命，同時提高車輛的性能和安全性。隨著對電動車需求的增加，浸潤式冷卻技術有望在未來得到廣泛應用。

作者:簡明溫、呂銘宏先進線控底盤技術及其軟硬體開發要求

隨著車輛電動化、智慧化及自駕化發展，線傳控制(X-by-Wire)已成為先進車輛技術發展重點之一。本文依據國際車輛產業發展趨勢及業界共識，首先說明先進車輛底盤機電系統軟硬體開發要求，包含系統需符合車輛功能安全、AUTOSAR 軟體開放系統架構及車規。其次說明工研院機械所以自主開發且依循ISO 26262 功能安全及AUTOSAR 軟體架構並符合車規的整車線傳控制器為線傳控制核心，結合自駕控制系統的指令，整合驅控底盤各次系統的線控底盤技術。最後並輔以一5 噸等級之自駕物流車平台開發為案例，說明線控轉向、線控煞車與線控油門等次系統之開發與實施。

作者:古昆隴南寮開放場域實踐安全的車道變換

車道變換是一種具有潛在風險的駕駛行為之一，必須能根據周遭的車輛判斷車道變換的時機並且規劃能執行且平順的車道變換路徑，如果車道變換的判斷或操作不恰當，就會引起本車和目標車道上的後車之間的碰撞。因此如何進行安全且平順的車道變換為一個重要課題。本文以南寮開放場域中以自主駕駛車進行車道變換的實踐經驗介紹車道變換的決策和控制。

作者:胡家睿、李則霖、詹巧同機車偵測、追蹤及對應

在亞洲區發展自主駕駛的難度較歐美地區高，因為亞洲地區的交通發展往往因為地狹人稠而發展出高機動性的機車文化使得交通較複雜。因此為了在台灣發展自主駕駛技術，如何對應機車變成一重要的課題，工研院機械所去年已申請到國內第一張開放場域測試車牌，已於新竹南寮漁港週邊進行複雜交通測試，其中就包含多樣的機車行為應對情境，因此本文將就自主駕駛車如何針對機車之相關經驗來進行介紹。

作者:陳柏彣、曹嘉電動車動力系統架構評估與分析

近年節能政策及環保議題廣受矚目，油耗與碳排放法規也日趨嚴苛，世界車廠皆陸續開發電動車。電動車之動力系統可依據不同使用場合而設計，無論是單一馬達搭配傳動系統，或者雙馬達獨立控制左右輪，甚至是四組馬達四輪獨立控制，都可以達到車輛所需的動力需求，因此，評估與分析適配的電動車動力系統架構為一研究課題。本文將介紹電動車動力系統設計流程之概述，並整理電動車動力系統機構配置常見類型與優缺點分析，可做為開發電動車動力系統架構評估與分析參考。

作者:王詠辰AUTOSAR生態系的機會與挑戰

汽車開放系統架構（AUTomotive Open System ARchitecture, AUTOSAR）的出現使車輛控制系統的整體開發方式出現新的變革，帶動產業鏈的革新，在本文中透過AUTOSAR的系統架構與開發流程來分析AUTOSAR如何影響整個軟體生態系，並在初期開發與軟體遷移、複雜性與軟體工程及相容性幾個面向來說明AUTOSAR生態系參與者所會遭遇到困難。最後，透過說明AUTOSAR架構如何實現車輛功能安全需求和透過AUTOSAR架構建造全新軟體生態系等兩個案例來探討AUTOSAR的機會與未來趨勢。

作者:沈怡如端到端自動駕駛的機會與挑戰

端到端自動駕駛（End-to-End Autonomous Driving）正在成為智慧車輛產業的重要發展方向，相較於傳統的模組化架構，端到端技術以單一深度神經網路串聯感知、決策與控制流程，可透過大數據訓練實現自我學習、降低軟體開發複雜度並提升整體運行效率，使車輛能以人類駕駛邏輯學習行為決策。目前採用此架構開發的車廠或技術供應商如Tesla、小鵬汽車、Wayve 等。在算力與多模態數據快速增長的驅動下，該模式展現出更高的泛化能力與可擴展性，也為自動駕駛演算法的研發帶來新契機。

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