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作者:林懿伶、徐偉晉基於AUTOSAR架構之電動車馬達驅控器軟體開發與實現

本文闡述碳化矽馬達驅控器的軟體設計流程與架構實現，內容涵蓋以下重點：系統架構、介紹整體規格、硬體配置及軟硬體介面。本軟體開發遵循AUTOSAR標準，並介紹所使用的開發環境與工具鏈。軟體架構採分層設計，應用層包含馬達控制與錯誤診斷等功能模組。診斷功能用於實現系統異常監測與故障處理，確保安全性與可靠性。MCAL 底層設計描述主要硬體周邊模組的配置方式，確保韌體功能正常運作。本文提供符合AUTOSAR的設計框架與實現方式，為碳化矽馬達驅控器的開發與應用提供參考。

作者:倪瑋杰、吳承軒、楊明憲電動機車二速傳動模組設計分析

本文透過發展電動機車的性能分析模型，分析電動機車於配置單速與二速等不同傳動系統的動力性能。其中，特別列舉出三種不同規格之車型來進行分析比較，探討各車輛在配置單速與二速傳動系統上的性能差異，並藉此設計合適的檔位速比與換檔時機來提升車輛動力性能。並隨後進行傳動齒輪箱的測試驗證，檢驗其檔位切換功能與傳動效率測試，了解二速傳動齒輪箱的性能表現。

作者:何亞奇、林正軒、胡恩蘭、吳采亮電動車石墨烯浸潤式冷卻電池熱管理系統技術

本文主要探討浸潤式冷卻技術在電動車電池系統中的應用。電動車因高馬力的輸出與快速充電的需求逐年提升，導致電池的發熱量不斷增加，然而高溫對電池性能和壽命的不良影響成為一個關鍵問題。利用石墨烯浸潤式冷卻技術可以提供更穩定的溫度控制，延長電池的壽命，同時提高車輛的性能和安全性。隨著對電動車需求的增加，浸潤式冷卻技術有望在未來得到廣泛應用。

作者:簡明溫、呂銘宏先進線控底盤技術及其軟硬體開發要求

隨著車輛電動化、智慧化及自駕化發展，線傳控制(X-by-Wire)已成為先進車輛技術發展重點之一。本文依據國際車輛產業發展趨勢及業界共識，首先說明先進車輛底盤機電系統軟硬體開發要求，包含系統需符合車輛功能安全、AUTOSAR 軟體開放系統架構及車規。其次說明工研院機械所以自主開發且依循ISO 26262 功能安全及AUTOSAR 軟體架構並符合車規的整車線傳控制器為線傳控制核心，結合自駕控制系統的指令，整合驅控底盤各次系統的線控底盤技術。最後並輔以一5 噸等級之自駕物流車平台開發為案例，說明線控轉向、線控煞車與線控油門等次系統之開發與實施。

作者:古昆隴南寮開放場域實踐安全的車道變換

車道變換是一種具有潛在風險的駕駛行為之一，必須能根據周遭的車輛判斷車道變換的時機並且規劃能執行且平順的車道變換路徑，如果車道變換的判斷或操作不恰當，就會引起本車和目標車道上的後車之間的碰撞。因此如何進行安全且平順的車道變換為一個重要課題。本文以南寮開放場域中以自主駕駛車進行車道變換的實踐經驗介紹車道變換的決策和控制。

作者:胡家睿、李則霖、詹巧同機車偵測、追蹤及對應

在亞洲區發展自主駕駛的難度較歐美地區高，因為亞洲地區的交通發展往往因為地狹人稠而發展出高機動性的機車文化使得交通較複雜。因此為了在台灣發展自主駕駛技術，如何對應機車變成一重要的課題，工研院機械所去年已申請到國內第一張開放場域測試車牌，已於新竹南寮漁港週邊進行複雜交通測試，其中就包含多樣的機車行為應對情境，因此本文將就自主駕駛車如何針對機車之相關經驗來進行介紹。

作者:陳柏彣、曹嘉電動車動力系統架構評估與分析

近年節能政策及環保議題廣受矚目，油耗與碳排放法規也日趨嚴苛，世界車廠皆陸續開發電動車。電動車之動力系統可依據不同使用場合而設計，無論是單一馬達搭配傳動系統，或者雙馬達獨立控制左右輪，甚至是四組馬達四輪獨立控制，都可以達到車輛所需的動力需求，因此，評估與分析適配的電動車動力系統架構為一研究課題。本文將介紹電動車動力系統設計流程之概述，並整理電動車動力系統機構配置常見類型與優缺點分析，可做為開發電動車動力系統架構評估與分析參考。

作者:王詠辰AUTOSAR生態系的機會與挑戰

汽車開放系統架構（AUTomotive Open System ARchitecture, AUTOSAR）的出現使車輛控制系統的整體開發方式出現新的變革，帶動產業鏈的革新，在本文中透過AUTOSAR的系統架構與開發流程來分析AUTOSAR如何影響整個軟體生態系，並在初期開發與軟體遷移、複雜性與軟體工程及相容性幾個面向來說明AUTOSAR生態系參與者所會遭遇到困難。最後，透過說明AUTOSAR架構如何實現車輛功能安全需求和透過AUTOSAR架構建造全新軟體生態系等兩個案例來探討AUTOSAR的機會與未來趨勢。

作者:沈怡如端到端自動駕駛的機會與挑戰

端到端自動駕駛（End-to-End Autonomous Driving）正在成為智慧車輛產業的重要發展方向，相較於傳統的模組化架構，端到端技術以單一深度神經網路串聯感知、決策與控制流程，可透過大數據訓練實現自我學習、降低軟體開發複雜度並提升整體運行效率，使車輛能以人類駕駛邏輯學習行為決策。目前採用此架構開發的車廠或技術供應商如Tesla、小鵬汽車、Wayve 等。在算力與多模態數據快速增長的驅動下，該模式展現出更高的泛化能力與可擴展性，也為自動駕駛演算法的研發帶來新契機。

作者:邱俊凱、吳至強電動車驅控器功率密度趨勢與技術發展方向

本文從電動車驅控器功率密度的重要性切入，以US Drive所設定的2025年藍圖目標為標竿，檢討分析目前國際現況技術水準。透過解析驅控器關鍵組件，從體積占比及軟硬體技術指標作為提升功率密度的優化方向，並扣合近年國際論文技術發展方向，帶出工研院機械所智慧車輛組的研發現況，且與國際現況產品的比對分析做為參考，期能超越美國US Drive所設定的功率密度藍圖目標，進而帶動國內產業技術發展。

作者:施志軒基於虛實整合機器人系統增強自行車車架零件生產製造

本文強調機器手臂在工廠自動化中的關鍵地位，它們具有無與倫比的靈活性、精確度和自主操作能力，有效地消除對人工勞動的需求。我們已經開發了一個自行車車架製造系統，包括切割、研磨和檢測工藝，相較於傳統手工方法，這象徵一個重大的進步。先進的硬體和軟體架構的整合，以及創新的技術，如基於YOLO的缺陷檢測和AE信號分析，有助於優化自動化製造流程。其中，YOLOv7的缺陷識別準確率更是達到了驚人的98.03%。這項研究不僅展開了對機器人系統有效性的開發，還為各種製造應用中採用先進的機器人系統提供了基礎。

作者:楊正平電動車輛WLTP能耗模擬與實測比對分析

本文闡述有關電動車輛之能耗測試與模擬分析方法，測試規範以當前電動車主流的測試標準WLTP為研究基礎。本文首先針對WLTP適用於電動車之縮短測試程序，簡述其車輛分級、測試型態及計算公式等定義。接續說明本文所建立的數值分析模型之架構與分析流程，可透過模擬計算車輛於各型態階段的能耗值，再帶入規範公式得知續航里程。研究過程中以一台市售電動車的實際測試，進行實測與模擬分析的結果比對。結果顯示兩者之續航里程數值接近，即驗證了本文所建立之模擬分析模型應具可靠性。藉此模擬分析模型可做為車輛實測前的分析初判，對於新車型的開發或測試工作上皆有助益。

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