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作者:曹永誠機台設備原生智慧化趨勢探討

隨著智慧製造的發展，機台設備智慧化已經是大趨勢。但單純外掛機上盒的智慧化方式，終究有所侷限。未來在機台設計之初，就能把智慧化納入設計規範中，形成原生智慧化的智慧機械，由下而上與由上而下的智慧製造，上下合力，可以創造出更大的價值。而關鍵技術就在於IT+OT深度融合，透過全方位數據與創新應用，以工業機理與數學模型，搭配管理機制，讓製造業企業得以隨時適切因應內外部的快速變動，永遠保持在當下最優化，以此達到企業數位優化，進而加速企業數位化轉型。

作者:程登湖、謝佳鴻、王昱健整合大型語言模型至機器人感知與組裝系統

本研究探討將大型語言模型，特別是多模態語言模型，整合至機器人感知系統的方法，藉由結合影像與語言輸入，實現情境理解與自主決策。透過將視覺編碼器處理的影像資料與自然語言輸入結合，系統進行情境推理和決策，並透過多種策略量化感知結果。此方法已應用於機器人螺絲緊固組裝任務，採用Gemma 3 4B模型整合視覺、力覺感知和控制模組，建構智慧組裝系統。實驗結果顯示，將多模態感知資訊與語言模型的推理能力相結合，可以使人工智慧有效地評估任務成功率並提供可信度評估，為智慧製造中的精密組裝提供了一種新穎的解決方案。

作者:王俊麒智慧馬達全球市場趨勢觀察

全球智慧馬達市場正處於高速成長期，研究顯示，全球智慧馬達市場規模自2023年達9.4億美元，預估至2030年將增長至14.7億美元，年均複合成長率(CAGR)達6.96%。在工業自動化、智慧製造、節能減碳政策及預測性維護需求的驅動下，智慧馬達將逐漸取代傳統馬達，成為現代工業升級的重要核心設備。本報告依據最新市場資料與分析結果，探討智慧馬達之市場規模、技術發展、應用領域、廠商動態及發展趨勢，期能提供相關從業者具前瞻性的洞察與建議。

作者:楊智翔、李曉暉服務型自主移動機器人發展現況與產業應用分析

為緩解日益惡化的勞動力不足危機，服務型自主式移動機器人(AMR)具有關鍵性的角色，在各個產業轉型過程中有非常重要的角色。AMR應用範圍廣泛，包含倉儲物流、生產線、商業環境等領域。近年來AMR藉由導入資訊科技(IT)、人工智慧(AI)以及數據科學等技術應用，包含平台整合、路徑優化與預測分析等，將以機械設備為主體的自動化設備型機器人進化至具有智慧應用能力的服務型機器人。本報告探討AMR技術在產業轉型中應用並進行分析，提供產業導入AMR應用評估與指引。透過本報告讓產業可以進行策略制定，運用智慧科技協助產業數位轉型，以實現最佳效益。

作者:李國昶自駕移動服務發展進度與服務模式研究

隨著人工智慧技術進步，自駕移動服務也逐漸成為可能，其中又以面向一般消費者的載客移動服務最受業界關注，除了Waymo與Cruise等廠商持續投入資源之外，中國百度亦正進行自駕移動服務試點，特斯拉更於2024年10月推出自有車型Cybercab。針對此一技術與商業模式的革命性變化，本文將針對自駕車移動服務的重點廠商，分析其發展進度，並研究其服務模式，以供臺灣有意發展此類服務之廠商參考。

作者:偕睿仁、楊凱智、吳鴻材工業用冷卻水塔智慧節能技術

隨著全球工業化程度的不斷提高，對冷卻水塔的需求也在不斷增加，在COVID-19後改變的商務環境中，全球冷卻水塔市場在2022年已達37億美元，預計在2030年前達到54億美元的規模，並將以4.9%的年複合成長比率增加，而半導體廠務用電(冷卻水塔、冰機、空調箱及空壓系統)占半導體產業用電47%，其中冷卻水塔又占了11.1%的廠務用電。在全球節能減碳的趨勢下，本文的三大功能包含，冷卻水塔健康狀態的監測、風扇傳動預兆診斷系統及智慧節能最佳化預測，有助於降低能源成本，並減少產業的碳排放。

作者:黃成凱2023日本工業展探索：智慧製造的嶄新趨勢與未來展望

日本工業展（Manufacturing World Japan）為世界最有影響力的製造業貿易展會之一，其提供縮短研發週期、提高生產力、提高品質、價值分析/價值工程和降低成本等解決方案。本次展出共10個主題，展覽中可發現各領域皆已開始進行數位化轉型並導入AI應用，包含產品設計、製程與檢測等階段；除此之外，此次展出另一大重點為公司既有的非數位化資產之數位轉型方法，透過AI技術將紙本資產數位並標籤化，提供設計部門開發新產品時快速檢索是否有相似產品以避免重複設計之人力浪費，或提供給加工廠業務部門快速檢索相似產品之報價，以針對新的加工需求快速產出報價單。

作者:李建毅、莊佳瑾、黃少谷虛擬工具機數位雙生平台

隨著歐盟於2023年1月正式公布碳關稅法案（CBAM），並於2023年10月試行實施徵碳關稅，2026年正式生效，此法規加速全球淨零碳排的腳步，面對節能減碳的全球趨勢轉變，對以出口導向的國內工具機產業來說，將面臨新的挑戰與契機，因此，國內工具機產業積極布局節能減碳、工具機數位雙生、遠距模擬協作等陸續崛起的市場需求，加速相關技術的開發。本文以目前工具機產業中，重點開發的虛實整合技術為例，藉由生產過程中事先模擬加工與調適，確保產品上機加工後的品質要求，透過此技術，可降低人為參數調整及重複試加工的過程，提高加工效率，實現低碳智慧製造。本文將針對近年來於智慧製造技術中，工具機數位雙生技術的發展及開發案例進行說明，提供讀者在工具機數位雙生技術領域的參考。

作者:潘韋龍、蔡承翰、洪國峰、許勝傑AI輔助生成夾爪設計

人工智慧（Artificial Intelligence, AI）可以輔助生成夾爪設計方案。通過分析大量的數據和模擬結果，快速找到最佳的設計解決方案，節省了時間和人力成本。AI可以利用大數據和機器學習算法，分析夾爪過去的數據和性能，從而提供更優化的設計方案。它可以考慮多個參數、材料和形狀，以實現更高效、輕量化和可靠的夾爪設計。AI能夠從龐大的數據庫中提取和分析夾爪設計的訊息，從中發現新的模式和趨勢。這有助於設計師創造出更具創新性和前瞻性的夾爪設計，超越傳統的設計範疇。AI可以與設計師進行實時協作，提供即時的建議和反饋。設計師可以借助AI的智能分析和預測能力，快速獲得關於夾爪設計的意見和建議，從而改進設計方案。AI在設計過程中可以模擬和分析夾爪的性能表現，評估其在不同應用條件下的可靠性和安全性。這有助於減少設計中的錯誤和風險，確保夾爪的適用性和可行性。

作者:何昆燿、廖志勇、徐振文、徐尉程、陳申岳以自發探索式智慧運算進行馬達自動優化設計

本文嘗試使用自動設計最佳化軟體SmartDO與電磁分析軟體JMAG，建立一個簡單易用，且效果顯著，具突破及創新性的電動馬達自動優化設計流程。基於SmartDO的自發探索式智慧運算，過去許多需要人工迭代且密集技術經驗判斷決策的設計工作，可以將之標準化並自動化。本文並展示一個設計成果，此設計成果證明此方法與流程為可行且已相當穩定成熟。最重要的，其導入與使用過程比一般專業軟體更為簡單許多，可以真正節省且加速研發與設計人力的效益。

作者:李修明、黃雅婷、鄭致潔智慧工廠的節能減碳論述

針對智慧工廠，在節能減碳議題上的概括性論述。包括世界各國相關節能減碳法規與政策、製造業在節能減碳的可行方案，以及智慧工廠在節能減碳上的可行技術及方法，並解析可行的商業模式。

作者:陳侑成臺灣傳動元件發展現況與未來商機

傳動元件應用市場相當廣泛，與馬達組成機械設備中極為重要的系統之一，凡是高科技設備、工具機、自動化設備、汽車、醫療設備等都會有它的蹤影。主要負責設備的直線、旋轉、移動等多項關鍵動作。身為眾多產業的「螺絲釘」，要做到小而巧、小而美再到小兒精，才能發揮系統的最佳效能。除此之外，為因應數位化與智慧化生產的熱潮，傳動元件也身兼重任，成為邁向生產設備數位化的關鍵第一步，也因為有了第一步，才有後續衍生出的工業4.0。最後，將分析面臨全球淨零碳排的挑戰下，如何透過數位化、智慧化的方式協助企業進行低碳轉型。

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