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作者:劉東昇機器人時代下的線性傳動元件新格局

作者:巫文心國內外電動大客車智慧充電管理系統研析

本研究主要蒐集國內外重點「電動大客車智慧充電管理標竿案例」之相關文獻或應用案例以進行分析，作為智慧充電管理技術發展及推動應用之參考基礎。目前國內外有多家公司陸續發展電動車智慧充電管理系統，其特點在於可針對不同電價和充電選項，進行輸配電控制與充電椿的管理，提供電動車輛之充電管理；採用智慧充電管理之目的在於電動車大量充電時可減少人為操作時間及降低電費成本，並對場站整體電力供應達成削峰填谷的作用，維持用電供需之平衡，進而降低對於電網之衝擊。

作者:楊宗賢、劉昱顯機器人AI視覺動態影像特徵定位技術

傳統在使用機器人進行自動化的設計應用中，機器人與目標物之間的定位與即時動態控制佔據了關鍵角色，也幾乎決定了系統整體的動態效能，並影響總體執行時間與工作精度兩個重要的量化指標。一般在設計機器人控制流程前會先利用視覺感測器來偵測目標物上的特定平面格狀交點特徵或立體參考點後，再進行兩者間的座標校正與轉換計算，才可進行後續的智慧化控制流程，然而現今為符合產業在高速動態與高精度的需求下，在目標物上的特徵偵測演算速度與位置正確性將會是關鍵。有鑑於目前人工智慧(Artificial Intelligence, AI)的蓬勃發展，本文分析多種具備即時性與準確性的特徵偵測AI模型與機器學習演算法，並分別針對橡膠、鑄件、畜牧三種產業上所需要的2D與3D的視覺特徵偵測、分類與追蹤，搭配高即時性機器人的動態控制來實現低延遲與高精度的自動化系統。

作者:李孟軒、李韋辰、張津魁、張耿豪、蔡雅惠粉末冶金齒輪AI瑕疵檢測

粉末冶金在齒輪製造上複雜形狀的製造能力、材料選擇靈活性、少量切削加工、高精度尺寸控制，以及適合批量生產等優勢，使得粉末冶金成為製造高性能齒輪的重要方法之一。粉末冶金工件因粉末冶金燒結後產生多孔隙表面，在高解析攝影機下的影像呈現粗糙、顆粒感大之特性，使用傳統機器視覺檢測方式常發生誤判、漏檢現象，本文藉由人工智慧瑕疵檢測技術的導入，將可以優於傳統的自動光學檢測模式監控產品良率。

作者:黃建智5G智慧製造應用案例解析與發展展望

企業導入智慧製造的關注重點在於提升員工生產力、優化設備運作效率以及打造智慧化與彈性的流程。5G行動通訊技術具備的大頻寬、廣連結及低時延的三大特性，再結合人工智慧、物聯網、大數據與雲端運算等技術，可望實現如邊緣運算、產線影像監控、AMR、AR/VR遠端協作、設備預防維護等智慧製造應用。臺灣資通訊業者以本身工廠作為試煉場域，積極開發5G智慧製造解決方案。臺灣資訊電子業，包括下游系統組裝的資通訊產業，以及上游零組件如半導體業、光電業、電子零組件業等，導入5G智慧製造的成功經驗，除可帶動資通訊產業開闢新市場，同時也能帶動其他產業邁出轉型的第一步。

作者:楊宗賢、劉昱顯異質設備多機同動與協作控制技術

在自動化產業中，控制器的功能整合為快速導入產線的關鍵組件之一，一般工廠內包含多種非開放式的異質設備，受限於其中的軟硬體限制，在整合上往往需耗費大量時間和專業人力資源來進行介面設計和程式編寫。本文針對產線的需求，開發一種基於多種通訊技術的介面整合，實現具模組化的軟硬整合技術，此技術完成了設備間的高效同步通訊和協作，並搭配人工智慧演算法的手段解決傳統無法自動化的流程，大幅降低自動化的門檻，同時增加生產效率和整體穩定性。本文透過實際的橡膠產線驗證，建立具自動化的生產流程。

作者:胡振嘉、黃煥祺、林慶芳、陳俊賢生產線上量測設備與智慧補償模組：以活塞和傳動軸為例

在汽車產業中，活塞與傳動軸為動力關鍵零組件，開迴路的加工限制，遇到生產調整、溫度飄移或刀具磨耗之尺寸偏移的情況，會發生精度不足及後製程動力損失的情況。為了提高基於智動線的全檢生產中工件的加工精度和加工效率，特別研究適應這種生產模式的線上智能補償模組。本文開發目標為CNC加工機刀具偏移建立自動補償系統，此技術已成功應用於活塞內徑與外徑補償以及傳動軸外徑補償，並以電控配合機構手臂輸送料紀錄，無須人員操作調整，兼具高速動態穩定以及長期加工數據傳遞特性，增加安全可靠度以及降低失誤率。本文透過閉迴路架構、補償策略、時延分析、量測性能、模擬驗證與雛型機確效，建立刀具調控之智慧補償技術。

作者:陳侑成AIoT結合智慧製造技術發展現況與展望

企業透過智慧技術的導入，達到製程縮短、人力及生產成本下降、以及良率的提升，對全球生產模式產生革命性的創新。[1]據日本市調機構富士經濟預估，2025年智慧工廠之市場產值將達到 632.8 億美元；麥肯錫也預測 2025 年物聯網相關應用的產值高達3.9兆美元至11兆美元，智慧工廠即為智慧科技最大應用市場，市場占比約33%。IoT與AI的結合能極大化產能與最佳化效益，結合發展成為「人工智慧聯網」（AIoT），是未來科技的主流趨勢。本文將檢視近年來製造業導入AIoT相關製造的發展現況、企業導入原因與實施後的優勢，並進一步分析臺灣未來在市場中扮演的角色與發展。

作者:梁碩芃、李建毅、陳志明、吳柏勳、廖孟秋5G虛擬工具機控制服務與數位雙生沉浸式互動

貿易戰、疫情衝擊下，供應鏈全球在地化、生產基地快速重建化，少量多樣、首件即成品的需求，製造業必須借重新技術大幅提升效率以快速應變市場需求。5G網路興起將改變智慧製造技術樣貌。隨之而來的低延遲分散式工業控制、遠端渲染沉浸式互動技術為智慧製造帶來新契機，也是全球大廠積極佈局的新市場機會。

本文介紹5G工業網路發展現況，包含虛擬控制服務與數位雙生沉浸式互動以及法人單位投入5G工業應用研發現況，包含實體控制器虛擬化、控制器數位分身單元、遠距協同製程診斷等應用情境，期能開創工具機控制器應用服務新藍海。

作者:唐翌鈞5G於智慧製造的應用及發展

未來製造業趨勢將面臨少量多樣的高度客製化需求，企業紛紛藉由導入智慧製造來因應市場需求，隨著感測器與智慧科技的導入，衍生了龐大的傳輸需求；5G為新一代的行動通訊技術，具有的技術優勢能夠加速製造業邁向智慧製造。本文將針對智慧製造的發展，以及製造領域中5G的應用機會和主要應用進行說明。

作者:蔡孟勳、莊健平、麥朝創應用AI影像技術於刀具紋路之分類

工具機加工時，工件表面產生的紋路一般而言可區分為過切、振紋、斜陡坡紋、刀圈紋、拉絲等。在解析紋路時，通常需要有經驗的師傅來加以判讀，而且工件在不同光線、不同角度下所判讀的結果也不盡相同，本文結合AI (Faster RCNN)與影像技術來自動分類加工紋路，使用者只要將加工好的標準模具放置於我們所設計的拍攝模組中即能自動標示紋路的類型，未來將結合專家與IoT系統，達到自動判讀紋路成因的目標。

作者:熊治民台灣智慧製造發展與應用的下一步

透過智慧製造應用來實現製造能力變革，已成為諸多國家與企業因應社會、技術、環境、政策領域大趨勢的重要策略。台灣也透過智慧機械產業推動方案，發展各類智慧製造應用方案，以及在多種製造業推動智慧製造應用擴散。目前台灣在智慧製造方案發展與產業應用上已經取得初步成果。包括以智慧製造應用方案協助客戶實現製造能力變革，以智慧製造應用協助提升製造業競爭力與改善工作條件，衍生新的服務模式與新創企業。未來的重要發展方向包括：擴大應用方案發展範疇與項目，加速產業導入智慧製造應用，發展創新商業模式與新創企業、事業。

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