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作者:李則霖、盧玟翰自駕物流車於市區運行的挑戰

為解決物流業者在產業上面臨的職業司機招聘不易、倉儲土地取得成本過高以及運輸安全等議題，在新竹物流公司、新竹市政府以及工研院機械所的共同合作下，團隊於2021年7月申請通過無人載具科技創新實驗計畫，並於同年10月核備上路。本計畫係以產業痛點出發，在新竹市市區的新竹物流營業所間，以工研院機械所提供的自駕物流車協助物流營運業者驗證自駕物流服務的可行性，推動臺灣自主研發之自駕物流運輸服務在開放式混流場域實際落地。

作者:巫文心國內外電動大客車智慧充電管理系統研析

本研究主要蒐集國內外重點「電動大客車智慧充電管理標竿案例」之相關文獻或應用案例以進行分析，作為智慧充電管理技術發展及推動應用之參考基礎。目前國內外有多家公司陸續發展電動車智慧充電管理系統，其特點在於可針對不同電價和充電選項，進行輸配電控制與充電椿的管理，提供電動車輛之充電管理；採用智慧充電管理之目的在於電動車大量充電時可減少人為操作時間及降低電費成本，並對場站整體電力供應達成削峰填谷的作用，維持用電供需之平衡，進而降低對於電網之衝擊。

作者:戴志言新競爭結構下的電動車產業發展與臺灣對應策略

電動車產業已經進入新的競爭回合，不僅在技術上有許多創新應用連接到新一代的電動車，如自駕技術、車聯網應用等資訊科技，都將是未來電動車的標準配置，同時也帶動全球產業版圖變動。新技術應用為產業帶來新的參與模式，將不同產業之間的邊界模糊化，形成新的競爭樣態。中國大陸已經成為全球重要的電動車技術研發與生產基地，未來在電動車市場的競爭將會成為各國主要的對手，而且龐大的市場也將吸引更多電動車產業前往投資，形成新的產業板塊移動現象。我國長期針對電動車相關技術進行投資，面對新的國際競爭結構，我國也應思考從多元產品生態系的模式發展成為多參與者生態系的主導者，強化我國未來在新一波電動車競爭上的優勢。

作者:吳明軒、張茂芸聯網自駕聯結車澳洲高速公路亮相 : 應用示範解析

自2017 年起，澳洲公路運營商Transurban 便啟動自駕車在高速公路的試驗計畫。工研院自駕團隊的「全速域自駕車運行」和「智慧道路資訊融合」技術於2022 年引起了Transurban 的關注，並受邀前往澳洲墨爾本共同執行計聯網自駕聯結車應用示範。示範在墨爾本市中心外環的M1 高速公路上進行，總共行駛超過630 公里，且未發生任何自駕或人為肇始事故。此次合作展現了工研院自駕團隊在自駕車技術方面的優異成果，也為Transurban 提供了重要的數據和經驗，同時為澳洲和臺灣的自駕技術創造了新的里程碑，有助於產業和政府更好地準備自駕車技術的發展和應用。本文將對團隊技術如何通過安全審核和技術發現進行分享。

作者:呂銘宏、鄭逸倫線控技術於自駕巴士之應用

自駕車發展完備關鍵要素之一即為車輛底盤必須具備低延遲、快響應與高精度之線控系統，藉由線控控制器主動操控車輛之轉向、煞車、油門、排檔以及方向燈等作動，並精確執行自駕系統之車輛行駛命令，提升自動駕駛之路徑追隨與車輛操控的準確性。本文先介紹線控技術國際發展概況，繼而簡介線控轉向、線控煞車、線控油門以及整合式線控控制器等主要線控系統之硬體與控制技術，最後以自駕巴士之線控轉向及線控煞車為例，說明典型的線控性能驗證方法。

作者:陳柏宇、徐榮弘智慧車輛感測資料監控與分析

本文以「智慧車輛感測資料監控與分析」為核心，整合車輛感測器數據、AI演算法與視覺化介面，全面提升車隊營運效率與安全性。透過即時監控機制，可快速獲取並分析車輛動態資訊，包括車輛耗能與動力狀況、行駛數據與異常情況。同時，本系統導入預測性維護觀念，以深度學習技術辨別潛在故障風險，協助車隊管理者在故障出現前即時採取措施，減少維修成本與停機時間，並大幅提升行車安全。整合性的平台設計亦便於後續功能擴充，為智慧交通管理奠定堅實基礎。

作者:Victor Lu、林春榮、呂權周、吳俊德自駕車用高精地圖快速製圖技術

在自駕車、智慧城市應用中，高精地圖扮演相當關鍵的角色，它負責提供精確、豐富環境資訊。在實務應用上，高精地圖需要適時的更新及擴張以提供最新的環境資訊和應用範圍，但受限於高價的硬體設備及大量的人工作業流程，國內既有的圖資產製及更新流程速度緩慢，難以規模化。為達到快速更新及擴張需求，本團隊試圖評估低成本設備與半自動化的流程的綜合成效。因此，本團隊通過工研院機械所自製的低成本光達測繪設備來對桃園國際機場場域進行案例分析，並透過本文展示只使用國內測繪業者10% 成本的硬體設備及20% 的向量地圖產製時間，來建置自駕車用的高精地圖，並驗證本系統產生的圖資更新能符合內政部對於高精地圖的精度規範。透過這些成果，本團隊描繪一個建置臺灣高精地圖的願景，結合既有高成本且高精度的地圖產製流程與本文提出低成本快速建圖流程，一起協作創建出兼具精度與新鮮度並包覆全臺灣的高精地圖。

作者:陳逸萱、吳建廣、涂凱翔皮帶式啟動馬達發電機設計分析及雛型開發

本研究針對傳統12V以及未來發展主流之48V車用電氣系統進行比較與探討，爾後完成了一皮帶式啟動馬達發電機的雛型開發過程，此發電機適用於48V車用電氣系統。整個設計開發的流程中包含電機電氣性能的設計、有限元素分析、殼體與散熱機構設計、出圖以及發包試作，並於動力計進行性能測試完成設計驗證與回饋。

作者:林懿伶、徐偉晉基於AUTOSAR架構之電動車馬達驅控器軟體開發與實現

本文闡述碳化矽馬達驅控器的軟體設計流程與架構實現，內容涵蓋以下重點：系統架構、介紹整體規格、硬體配置及軟硬體介面。本軟體開發遵循AUTOSAR標準，並介紹所使用的開發環境與工具鏈。軟體架構採分層設計，應用層包含馬達控制與錯誤診斷等功能模組。診斷功能用於實現系統異常監測與故障處理，確保安全性與可靠性。MCAL 底層設計描述主要硬體周邊模組的配置方式，確保韌體功能正常運作。本文提供符合AUTOSAR的設計框架與實現方式，為碳化矽馬達驅控器的開發與應用提供參考。

作者:倪瑋杰、吳承軒、楊明憲電動機車二速傳動模組設計分析

本文透過發展電動機車的性能分析模型，分析電動機車於配置單速與二速等不同傳動系統的動力性能。其中，特別列舉出三種不同規格之車型來進行分析比較，探討各車輛在配置單速與二速傳動系統上的性能差異，並藉此設計合適的檔位速比與換檔時機來提升車輛動力性能。並隨後進行傳動齒輪箱的測試驗證，檢驗其檔位切換功能與傳動效率測試，了解二速傳動齒輪箱的性能表現。

作者:何亞奇、林正軒、胡恩蘭、吳采亮電動車石墨烯浸潤式冷卻電池熱管理系統技術

本文主要探討浸潤式冷卻技術在電動車電池系統中的應用。電動車因高馬力的輸出與快速充電的需求逐年提升，導致電池的發熱量不斷增加，然而高溫對電池性能和壽命的不良影響成為一個關鍵問題。利用石墨烯浸潤式冷卻技術可以提供更穩定的溫度控制，延長電池的壽命，同時提高車輛的性能和安全性。隨著對電動車需求的增加，浸潤式冷卻技術有望在未來得到廣泛應用。

作者:簡明溫、呂銘宏先進線控底盤技術及其軟硬體開發要求

隨著車輛電動化、智慧化及自駕化發展，線傳控制(X-by-Wire)已成為先進車輛技術發展重點之一。本文依據國際車輛產業發展趨勢及業界共識，首先說明先進車輛底盤機電系統軟硬體開發要求，包含系統需符合車輛功能安全、AUTOSAR 軟體開放系統架構及車規。其次說明工研院機械所以自主開發且依循ISO 26262 功能安全及AUTOSAR 軟體架構並符合車規的整車線傳控制器為線傳控制核心，結合自駕控制系統的指令，整合驅控底盤各次系統的線控底盤技術。最後並輔以一5 噸等級之自駕物流車平台開發為案例，說明線控轉向、線控煞車與線控油門等次系統之開發與實施。

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