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作者:謝騄璘2019全球汽車整車暨電動車產業回顧與展望

全球2019年汽車銷量小幅下滑4.7%，全球電動車銷量有望於2019年挑戰500萬輛水平，持續保有超過20%成長率。2019年台灣車市小幅下滑，進口車市場佔比持續漸增；國產暢銷車款混合動力車型導入帶動電動車銷量表現。後續隨我國2022年耗用能源標準施行，各類進口與國產電動車輛導入，可促進國內供應鏈升級及轉型，並可搭配我國零組件於國際售後市場（Aftermarket, AM）之既有優質評價及通路，拓展電動車輛零組件國際商機。

作者:蔡昇宏周遭有什麼：物件追蹤系統於自駕車的應用

自駕車的三大模組分別為定位（我在哪），感測（周遭有什麼）以及車控（車子要如何開）。在這篇文章中，我們將探討感測模組中的一個重要系統：物件追蹤系統。為了能讓自駕車能在環境中行駛，車控模組必須要了解週遭的物件位置以及其動向，而這也正是物件追蹤系統的主要目的。在追蹤系統中，我們使用到了光達，雷達與相機等感測器，個感測器的特性及應用將會在文章中討論。

作者:林景昱、藍迪、連豊力自主駕駛車之智慧感測技術發展藍圖

近年來各大車廠皆以發展自主駕駛車輛做為主要的技術發展目標之一，在學術界，許多相關研究主題也都是針對自主駕駛的議題蓬勃發展。自主駕駛技術主要可分為四個區塊:環境感測、定位、路徑規劃以及車輛控制。其中的感測系統乃是藉由分析不同感測器的資料，讓自主駕駛車輛本身能夠得知附近的環境概況，以進行後續的定位導航與控制決策。本文將介紹目前感測技術在自主駕駛車輛上的發展，並針對影像、距離感測以及感測融合的應用進行探討。

作者:何銘浚、張信常、鄭志平、麥朝創智慧化車銑複合加工控制器技術之發展

本研究針對工研院研發的車銑複合控制器的硬體規格以及軟體功能，採用乙太網路工業自動化EtherCAT通訊格式，透過網路線整合多項硬體，包含：控制器、伺服驅動器、主軸驅動器、外接編碼器卡、I/O卡..等，降低控制器偵錯的複雜度並增加功能擴充的彈性。硬體部分，提供多種通訊卡使用並支援多家驅動器，讓使用者有更多的選擇；軟體方面，提供友善的操作介面並建立靈活的客製化軟體、運動控制機能、調機輔助機能與其他附加機能，經由參數設定，即可搭配不同機型使用。

作者:徐偉晉車用永磁同步馬達之主動短路保護策略設計

本文提出一套適用於電動車用永磁同步馬達之主動短路保護策略，透過控制功率模組之開關狀態，主動約束系統能量之流動路徑。當系統發生異常時，該策略可使故障電流侷限於馬達驅控器與馬達之間，避免能量逆灌至直流母線，進而降低高壓電池及其他關鍵元件的損壞風險，提升整體車輛系統之安全性與可靠度。文章內容涵蓋主動短路保護策略之控制原理與設計考量，最後以一顆電動車用永磁同步馬達作為實例進行模擬驗證，結果顯示所提出之策略能有效達成故障保護目的，具備應用於電動車及其他馬達驅動系統之實務可行性。

作者:陳建良、陳子立、黃羽繪、簡榮信、林柏均、蔡宗廷、廖育萱、楊朝文智慧路網生成技術研究調查

工業 4.0 浪潮下，多車自動導引系統 (AGV/AMR) 已成為核心自動化技術之一，其整體運作效率與系統穩定性高度依賴底層「路網 (Roadmap)」的建構品質。傳統仰賴人工繪製與靜態規則設定的路網生成方式，已難以滿足多機協同與高度變動場域中的彈性需求。本文旨在系統性回顧並分析現行智慧路網生成技術的發展脈絡，涵蓋從人工建構至各類演算法自動生成的技術演進，重點探討初始路網建構、結構最佳化策略、模擬驗證技術，以及路網效能評估指標 (KPI) 的分類與應用。最後進一步剖析上述技術在提升生產效率、降低整體運營成本，以及強化產能調度彈性等層面之未來發展趨勢。

作者:謝騄璘德國電動車市場特性與商機剖析

德國於2024年有望蟬聯全球第四大電動車市場(含混合動力車)，市場占比呈現穩定成長態勢。德國2023年電動車總銷量占比突破40%，2024上半年因購車補助終止占比小幅下滑。2024 上半年純混合動力車以56.7% 持續位居市場最大占比，純電動車居次但差距有擴大趨勢；大眾及梅賽德斯- 賓士集團持續位居市占前兩位，Top5品牌截至2024上半年無異動。德國現設定2050年後禁止所有純燃油車上路，於2023年底終止電動車購車補助，2024年改採企業減稅提供購車誘因。後續我國可思考擴大既有輸德產品實績，進入電動車款供應鏈及研製高附加價值產品；亦或運用臺廠特斯拉供應鏈實績，搭配德國柏林廠擴大產能爭取輸德商機；或對應德國重點推動目標，建立合作典範案例。

作者:吳至強車載動力暨電力轉換器技術趨勢與挑戰

本文回顧並探討電動車動力與電力系統中馬達驅控器與車載充電器(On-Board Charger, OBC) 之趨勢，包含 US Drive、EU 2ZERO 技術目標，並對國際車電充電規範、電壓、功率、功率密度與效率、及現況作分析。針對馬達驅控器與車載充電器之趨勢，工研院機械所智慧車輛組積極佈局開發高效率高功率密度之馬達驅控器與雙向充電車載充電器，以解決現階段電動汽車續航低及車輛空間受限的問題。透過導入國際標竿產品做分析參考，期能超越美國 US Drive 2025 年之功率密度目標，進而佈局 2025 年後之動力與電力系統發展。

作者:謝騄璘美國電動車市場特性與商機剖析

美國電動車銷量於2022年超越日本後持續位居第二位，市場占比呈現持續成長態勢。美國2022年電動車總銷量占比突破10%，2023上半年更創超過15%新高。2023上半年純電動車以46.3%持續位居市場最大占比，但混合動力車以5%內差距緊跟在後；Tesla以近30%市占持續位居第一，Honda市占在車型改款蜜月期帶動下超越Ford。此外，多項政策要求美國境內生產及零組件美國生產比例，有利形成以美國為核心電動車產業生態系。後續我國可思考運用臺美科技貿易暨投資合作架構，以團體戰方式參與建置美國電動車充電樁、加速進入在美設廠品牌供應鏈名單或合作研發關鍵零組件。

作者:洪于展全球車用燃料電池發展趨勢與臺灣產業技術布局機會

鑑於全球淨零排放浪潮與歐美碳邊境調整機制趨勢，2050 年氫能源價值鏈所需之設備產值將達到2,470 億美元。當前氫能源產業發展有別於過去由氫能源車應用帶動，取而代之是依照各國及地區發展優勢加速向氫能源產業全價值鏈技術拓展。質子交換膜燃料電池仍是目前車用動力市場主流，本文經由解析其中國際標竿廠商Ballard 經營策略與現狀後，提供臺灣發展自主關鍵技術短中長期建議。

作者:王俊勝多機器人派車系統設計

本文提出以資料為中心與邊緣運算的技術來設計系統架構，設計之系統可同時管理多台移動機器人，且能將運算量分散至各移動機器人運算單元上，提升整體運行效能。該系統以數據分發服務建置通訊網絡，可降低通訊延遲、減少封包遺失，並確保通訊服務的品質；開發合作式路徑規劃演算法，可確保多機器人在執行任務時彼此不會發生碰撞；開發網頁應用程式之路徑編輯器，使用者可跨平台編輯多機器人派車路徑。最後，除了透過此編輯器模擬驗證開發之合作式路徑規劃演算法外，也測試在各種情境下通訊網絡之通訊品質。

作者:王詠辰、陳榮順基於汽車開放系統架構規範開發的失效可運作整車控制器

在本研究中，使用了EGAS規範為基礎進行整車控制器的設計，並進行架構的改善，使系統在失效的時候仍然可以透過備援的控制器持續運作，同時在該控制器上導入自行研發符合汽車開放系統架構（Automotive Open System Architecture, AUTOASR）基礎軟體規範的作業系統與中間層，並透過智慧化的需求文檔分析工具來配置基礎軟體參數與自動化產生程式碼，而在應用程式的部分則是並透過邁斯沃克公司的工具箱建立了一組虛擬運行階段環境，讓使用者可以在圖形化的使用者介面進行應用程式的二次開發。

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