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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:Jose Felipe Manosalvas Banchon、柯乂夫、陳一元、林正軒基於追瞄系統無人機及智慧地面站的自動化礙子清洗

作者:黃雅琪2022年全球電動汽車充電發展三大趨勢- 智慧化、雙向化、整合化

在各國政府推動運具電動化及充電基礎設施建設的帶動下，全球電動汽車充電市場快速成長，為產業帶來新的機會與挑戰。本文藉由觀察各國政策與產業動態，歸納出2022年全球電動汽車充電產業重要趨勢包含:1.智慧充電功能將成為標準配備；2.雙向充放電技術向商業化再邁進一步；3.充電站整合再生能源與儲能。

作者:黃立武、陳響亮、李宜靜、黃兆平、董塘筠、陳品修應用視覺化程式語言與人工智慧實現創新人機互動介面

機台運動控制程式之編輯往往需要艱深的專業知識，且控制程式之程式語言需要專業背景才能閱讀。為了降低編輯運動控制程式之專業門檻，本文針對PC-Based控制器之六軸機械手臂與生產線周邊設備之運動控制進行研究，設計出一套視覺化程式語言(Visual Programming Language, VPL)，並透過此VPL實作出一套人機互動介面，使用者可透過拖曳、連結不同功能方塊之方式，實現生產線控制流程之建立與調整。為更進一步降低系統之操作門檻，本系統導入深度學習、電腦視覺、語音識別、眼動追蹤(eye tracking)等技術，開發基於手勢、語音、視線等特徵之人機互動功能，實現創新人機互動VPL編程機制。藉由上述機制之輔助，使用者可透過較為直覺的方式完成控制程式之編輯。

作者:沈怡如、蔡宜君汽車電子助陣智慧移動，再創產業動能

汽車產業朝向電動、聯網、自駕、共享服務四大趨勢發展，隨著數位科技、環境永續、安全法規等關鍵議題升溫，未來汽車將整合汽車電子、零組件、半導體、資通訊、軟體及服務等產業，產業生態圈持續變革、重組與創新。Covid-19疫情影響下產業出現震盪，但也湧現自動駕駛、車聯網的技術價值，加速智慧車輛數位轉型，汽車電子產品需求大幅提升。臺灣在此波產業革新下，有望跳脫舊有供貨模式，切入關鍵核心領域。

作者:張揚政無線射頻感知的發展趨勢與其在智慧製造的應用

常見環境感知技術包含毫米波雷達、光學雷達與攝影機等，可以提供人員、物體及設備的位置和
動態資訊，協助廠商在轉型智慧製造時優化產線運輸流程。毫米波雷達屬於無線射頻感知，具抗環境干擾的特性，4D毫米波雷達增強感測解析度，能夠應用於自主移動機器人的環境感知。目前次世代通訊系統已開始逐步整合感測功能，毫米波基地台與毫米波雷達可望共用頻譜與硬體，帶來降低成本、節能與淨零減碳的效益，在智慧製造領域中可同時提供通訊功能與環境感知資訊，能夠提升自主移動機器人的導航精度和感測範圍。