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作者:蔡國騰、林得耀積層製造於電動車熱管理之應用

全球環保意識抬頭，各國積極推行減碳政策，加速電動車技術快速發展取代傳統內燃機車輛。電動車不同系統間的整合管理是電動車高效能的關鍵，而溫度控制對於電動車中許多重要系統有顯著的影響，如電池系統、馬達系統等，因此電動車熱管理系統是電動車影響未來發展的關鍵技術。熱管理技術常見的散熱方式有空氣冷卻、液體冷卻以及相變材料等形式。積層製造技術可製作複雜幾何結構和具內流道的設計，可增加散熱元件的接觸面積以及改變流場的特徵，達到提升熱傳效果。本文將介紹結合積層製造技術特色的熱管理元件應用設計，提供電動車熱管理系統在設計上的創新開發思維。

作者:謝騄璘從德國eMove360°展思維我國電動車產業發展策略

德國eMove360°展，為歐洲地區最大規模電動車展會。解析會中所見，古董經典車電動改裝市場，具少量多樣特性，亦未見大廠佈局，我國具備優質電動車零組件能量，可評估此市場切入可行性。我國具備自主開發充電樁能力，液冷式充電槍、自動充電機器手臂等功能，可作為開發特色充電產品之潛力思維方向。電動車週邊服務方面，充電樁已開始結合各類付費裝置及形式，讓使用者可依據個人習慣支付款項；電池回收技術符合循環經濟訴求，隨電動車數量增加，重要性持續上升；車對電網技術隨電動車續航力及閒置電量增加風潮再起，均值得我國留意。

作者:Denis XynkinReal-time Camera Image Processing for Autonomous Vehicles 自駕車即時影像處理

自動駕駛車處理大量數據且必須實時處理。在典型的轎車或廂式休旅車中，計算量存在尺寸、能量和熱量方面的限制。出於這一矛盾，各種設計折衷方案因應而生。本文介紹其中的一些方案：揭示具體的挑戰和特性；探討一些重要的設計選擇以及它們如何定義整體系統架構；討論攝影機介面的重要性；談論使用視訊壓縮的好處和風險；試圖定義一些有用的與視訊相關的影像摘要；指出硬體時戳的質變角色；描述HDR攝影機帶來的優勢，並展示了相關的計算負擔。

作者:黃礪德、陳冠曄齒輪箱及其駐車機構設計與驗證

駐車機構主要功能是當車輛停止時，駕駛人將齒輪箱排入P檔(Parking)時，啟動駐車機構做動，該齒輪箱便會被鎖住而使得車輛不再移動。然而駐車機構須滿足法規SAE J2208，其規定駐車機構於車輛行駛間做動時，車速6 km/h以下需能使駐車機構卡合鎖定，8-70 km/h以上則不得卡合鎖定以避免發生危險。本團隊原開發之二速變速箱已進入原型機測試階段，但原型機中仍缺少駐車機構，因此本文將完成一組符合法規SAE J2208之車用駐車機構，透過機構模擬軟體ADAMS驗證及有限元素軟體Abaqus強度分析，並實際應於本部門已開發之電動車用二速變速箱內。

作者:陳建良、陳子立、黃唯真、林建銘AGVS研究調查與最佳車數決定

自動導引搬運車（又稱無人搬運車）在現今的產業中構成了物流運輸系統的重要組成部分，也是發展工業4.0的重要元素。本文探討自動導引搬運系統的發展與其包含設計與控制層面的系統架構，如佈局設計、車數決定、任務分派、路徑規劃等。並且針對AGVS車數決定與最佳化做進一步的探究，分析其問題類型與定義，對應之最佳車數的解決方法分析並比較其中差異。

作者:陳建良、陳子立、黃羽繪、簡榮信、林柏均、蔡宗廷、廖育萱、楊朝文智慧路網生成技術研究調查

工業 4.0 浪潮下，多車自動導引系統 (AGV/AMR) 已成為核心自動化技術之一，其整體運作效率與系統穩定性高度依賴底層「路網 (Roadmap)」的建構品質。傳統仰賴人工繪製與靜態規則設定的路網生成方式，已難以滿足多機協同與高度變動場域中的彈性需求。本文旨在系統性回顧並分析現行智慧路網生成技術的發展脈絡，涵蓋從人工建構至各類演算法自動生成的技術演進，重點探討初始路網建構、結構最佳化策略、模擬驗證技術，以及路網效能評估指標 (KPI) 的分類與應用。最後進一步剖析上述技術在提升生產效率、降低整體運營成本，以及強化產能調度彈性等層面之未來發展趨勢。

作者:謝騄璘德國電動車市場特性與商機剖析

德國於2024年有望蟬聯全球第四大電動車市場(含混合動力車)，市場占比呈現穩定成長態勢。德國2023年電動車總銷量占比突破40%，2024上半年因購車補助終止占比小幅下滑。2024 上半年純混合動力車以56.7% 持續位居市場最大占比，純電動車居次但差距有擴大趨勢；大眾及梅賽德斯- 賓士集團持續位居市占前兩位，Top5品牌截至2024上半年無異動。德國現設定2050年後禁止所有純燃油車上路，於2023年底終止電動車購車補助，2024年改採企業減稅提供購車誘因。後續我國可思考擴大既有輸德產品實績，進入電動車款供應鏈及研製高附加價值產品；亦或運用臺廠特斯拉供應鏈實績，搭配德國柏林廠擴大產能爭取輸德商機；或對應德國重點推動目標，建立合作典範案例。

作者:吳至強車載動力暨電力轉換器技術趨勢與挑戰

本文回顧並探討電動車動力與電力系統中馬達驅控器與車載充電器(On-Board Charger, OBC) 之趨勢，包含 US Drive、EU 2ZERO 技術目標，並對國際車電充電規範、電壓、功率、功率密度與效率、及現況作分析。針對馬達驅控器與車載充電器之趨勢，工研院機械所智慧車輛組積極佈局開發高效率高功率密度之馬達驅控器與雙向充電車載充電器，以解決現階段電動汽車續航低及車輛空間受限的問題。透過導入國際標竿產品做分析參考，期能超越美國 US Drive 2025 年之功率密度目標，進而佈局 2025 年後之動力與電力系統發展。

作者:謝騄璘美國電動車市場特性與商機剖析

美國電動車銷量於2022年超越日本後持續位居第二位，市場占比呈現持續成長態勢。美國2022年電動車總銷量占比突破10%，2023上半年更創超過15%新高。2023上半年純電動車以46.3%持續位居市場最大占比，但混合動力車以5%內差距緊跟在後；Tesla以近30%市占持續位居第一，Honda市占在車型改款蜜月期帶動下超越Ford。此外，多項政策要求美國境內生產及零組件美國生產比例，有利形成以美國為核心電動車產業生態系。後續我國可思考運用臺美科技貿易暨投資合作架構，以團體戰方式參與建置美國電動車充電樁、加速進入在美設廠品牌供應鏈名單或合作研發關鍵零組件。

作者:洪于展全球車用燃料電池發展趨勢與臺灣產業技術布局機會

鑑於全球淨零排放浪潮與歐美碳邊境調整機制趨勢，2050 年氫能源價值鏈所需之設備產值將達到2,470 億美元。當前氫能源產業發展有別於過去由氫能源車應用帶動，取而代之是依照各國及地區發展優勢加速向氫能源產業全價值鏈技術拓展。質子交換膜燃料電池仍是目前車用動力市場主流，本文經由解析其中國際標竿廠商Ballard 經營策略與現狀後，提供臺灣發展自主關鍵技術短中長期建議。

作者:王俊勝多機器人派車系統設計

本文提出以資料為中心與邊緣運算的技術來設計系統架構，設計之系統可同時管理多台移動機器人，且能將運算量分散至各移動機器人運算單元上，提升整體運行效能。該系統以數據分發服務建置通訊網絡，可降低通訊延遲、減少封包遺失，並確保通訊服務的品質；開發合作式路徑規劃演算法，可確保多機器人在執行任務時彼此不會發生碰撞；開發網頁應用程式之路徑編輯器，使用者可跨平台編輯多機器人派車路徑。最後，除了透過此編輯器模擬驗證開發之合作式路徑規劃演算法外，也測試在各種情境下通訊網絡之通訊品質。

作者:王詠辰、陳榮順基於汽車開放系統架構規範開發的失效可運作整車控制器

在本研究中，使用了EGAS規範為基礎進行整車控制器的設計，並進行架構的改善，使系統在失效的時候仍然可以透過備援的控制器持續運作，同時在該控制器上導入自行研發符合汽車開放系統架構（Automotive Open System Architecture, AUTOASR）基礎軟體規範的作業系統與中間層，並透過智慧化的需求文檔分析工具來配置基礎軟體參數與自動化產生程式碼，而在應用程式的部分則是並透過邁斯沃克公司的工具箱建立了一組虛擬運行階段環境，讓使用者可以在圖形化的使用者介面進行應用程式的二次開發。

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