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作者:蔡國騰、林得耀積層製造於電動車熱管理之應用

全球環保意識抬頭，各國積極推行減碳政策，加速電動車技術快速發展取代傳統內燃機車輛。電動車不同系統間的整合管理是電動車高效能的關鍵，而溫度控制對於電動車中許多重要系統有顯著的影響，如電池系統、馬達系統等，因此電動車熱管理系統是電動車影響未來發展的關鍵技術。熱管理技術常見的散熱方式有空氣冷卻、液體冷卻以及相變材料等形式。積層製造技術可製作複雜幾何結構和具內流道的設計，可增加散熱元件的接觸面積以及改變流場的特徵，達到提升熱傳效果。本文將介紹結合積層製造技術特色的熱管理元件應用設計，提供電動車熱管理系統在設計上的創新開發思維。

作者:謝騄璘從德國eMove360°展思維我國電動車產業發展策略

德國eMove360°展，為歐洲地區最大規模電動車展會。解析會中所見，古董經典車電動改裝市場，具少量多樣特性，亦未見大廠佈局，我國具備優質電動車零組件能量，可評估此市場切入可行性。我國具備自主開發充電樁能力，液冷式充電槍、自動充電機器手臂等功能，可作為開發特色充電產品之潛力思維方向。電動車週邊服務方面，充電樁已開始結合各類付費裝置及形式，讓使用者可依據個人習慣支付款項；電池回收技術符合循環經濟訴求，隨電動車數量增加，重要性持續上升；車對電網技術隨電動車續航力及閒置電量增加風潮再起，均值得我國留意。

作者:Denis XynkinReal-time Camera Image Processing for Autonomous Vehicles 自駕車即時影像處理

自動駕駛車處理大量數據且必須實時處理。在典型的轎車或廂式休旅車中，計算量存在尺寸、能量和熱量方面的限制。出於這一矛盾，各種設計折衷方案因應而生。本文介紹其中的一些方案：揭示具體的挑戰和特性；探討一些重要的設計選擇以及它們如何定義整體系統架構；討論攝影機介面的重要性；談論使用視訊壓縮的好處和風險；試圖定義一些有用的與視訊相關的影像摘要；指出硬體時戳的質變角色；描述HDR攝影機帶來的優勢，並展示了相關的計算負擔。

作者:黃礪德、陳冠曄齒輪箱及其駐車機構設計與驗證

駐車機構主要功能是當車輛停止時，駕駛人將齒輪箱排入P檔(Parking)時，啟動駐車機構做動，該齒輪箱便會被鎖住而使得車輛不再移動。然而駐車機構須滿足法規SAE J2208，其規定駐車機構於車輛行駛間做動時，車速6 km/h以下需能使駐車機構卡合鎖定，8-70 km/h以上則不得卡合鎖定以避免發生危險。本團隊原開發之二速變速箱已進入原型機測試階段，但原型機中仍缺少駐車機構，因此本文將完成一組符合法規SAE J2208之車用駐車機構，透過機構模擬軟體ADAMS驗證及有限元素軟體Abaqus強度分析，並實際應於本部門已開發之電動車用二速變速箱內。

作者:謝騄璘德國電動車市場特性與商機剖析

德國於2024年有望蟬聯全球第四大電動車市場(含混合動力車)，市場占比呈現穩定成長態勢。德國2023年電動車總銷量占比突破40%，2024上半年因購車補助終止占比小幅下滑。2024 上半年純混合動力車以56.7% 持續位居市場最大占比，純電動車居次但差距有擴大趨勢；大眾及梅賽德斯- 賓士集團持續位居市占前兩位，Top5品牌截至2024上半年無異動。德國現設定2050年後禁止所有純燃油車上路，於2023年底終止電動車購車補助，2024年改採企業減稅提供購車誘因。後續我國可思考擴大既有輸德產品實績，進入電動車款供應鏈及研製高附加價值產品；亦或運用臺廠特斯拉供應鏈實績，搭配德國柏林廠擴大產能爭取輸德商機；或對應德國重點推動目標，建立合作典範案例。

作者:吳至強車載動力暨電力轉換器技術趨勢與挑戰

本文回顧並探討電動車動力與電力系統中馬達驅控器與車載充電器(On-Board Charger, OBC) 之趨勢，包含 US Drive、EU 2ZERO 技術目標，並對國際車電充電規範、電壓、功率、功率密度與效率、及現況作分析。針對馬達驅控器與車載充電器之趨勢，工研院機械所智慧車輛組積極佈局開發高效率高功率密度之馬達驅控器與雙向充電車載充電器，以解決現階段電動汽車續航低及車輛空間受限的問題。透過導入國際標竿產品做分析參考，期能超越美國 US Drive 2025 年之功率密度目標，進而佈局 2025 年後之動力與電力系統發展。

作者:謝騄璘美國電動車市場特性與商機剖析

美國電動車銷量於2022年超越日本後持續位居第二位，市場占比呈現持續成長態勢。美國2022年電動車總銷量占比突破10%，2023上半年更創超過15%新高。2023上半年純電動車以46.3%持續位居市場最大占比，但混合動力車以5%內差距緊跟在後；Tesla以近30%市占持續位居第一，Honda市占在車型改款蜜月期帶動下超越Ford。此外，多項政策要求美國境內生產及零組件美國生產比例，有利形成以美國為核心電動車產業生態系。後續我國可思考運用臺美科技貿易暨投資合作架構，以團體戰方式參與建置美國電動車充電樁、加速進入在美設廠品牌供應鏈名單或合作研發關鍵零組件。

作者:洪于展全球車用燃料電池發展趨勢與臺灣產業技術布局機會

鑑於全球淨零排放浪潮與歐美碳邊境調整機制趨勢，2050 年氫能源價值鏈所需之設備產值將達到2,470 億美元。當前氫能源產業發展有別於過去由氫能源車應用帶動，取而代之是依照各國及地區發展優勢加速向氫能源產業全價值鏈技術拓展。質子交換膜燃料電池仍是目前車用動力市場主流，本文經由解析其中國際標竿廠商Ballard 經營策略與現狀後，提供臺灣發展自主關鍵技術短中長期建議。

作者:王俊勝多機器人派車系統設計

本文提出以資料為中心與邊緣運算的技術來設計系統架構，設計之系統可同時管理多台移動機器人，且能將運算量分散至各移動機器人運算單元上，提升整體運行效能。該系統以數據分發服務建置通訊網絡，可降低通訊延遲、減少封包遺失，並確保通訊服務的品質；開發合作式路徑規劃演算法，可確保多機器人在執行任務時彼此不會發生碰撞；開發網頁應用程式之路徑編輯器，使用者可跨平台編輯多機器人派車路徑。最後，除了透過此編輯器模擬驗證開發之合作式路徑規劃演算法外，也測試在各種情境下通訊網絡之通訊品質。

作者:王詠辰、陳榮順基於汽車開放系統架構規範開發的失效可運作整車控制器

在本研究中，使用了EGAS規範為基礎進行整車控制器的設計，並進行架構的改善，使系統在失效的時候仍然可以透過備援的控制器持續運作，同時在該控制器上導入自行研發符合汽車開放系統架構（Automotive Open System Architecture, AUTOASR）基礎軟體規範的作業系統與中間層，並透過智慧化的需求文檔分析工具來配置基礎軟體參數與自動化產生程式碼，而在應用程式的部分則是並透過邁斯沃克公司的工具箱建立了一組虛擬運行階段環境，讓使用者可以在圖形化的使用者介面進行應用程式的二次開發。

作者:曾郁茜全球電動三輪車發展動態

三輪車被廣泛定義為「比機車安全，且比一般汽車更具經濟效益」之中短途運輸工具，全球電動三輪車（Electric Three-wheeler）市場主要分布於亞洲地區，占比超過90%，尤其在東南亞與印度則是需求大宗區域，並在部分區域有嘟嘟車（Tuk-Tuk）的稱號。電動三輪車以計程、通勤為主要用途，近兩年則有國際物流公司投入高經濟性之電動三輪車，作為與二輪及四輪物流車隊中搭配使用，提供具有高載貨量、高穿梭能力及高成本效益之「三高」運送服務。

作者:張彥中自主移動機器人聯盟與標準介紹

本文介紹了自主移動機器人聯盟（Autonomous Mobile Robot Alliance, AMRA）成立的源起，也說明了AMRA運作的方式，最後介紹了標準制定方式與目前第一個正式標準AMRA-201:2021。AMRA透過制定與推動產業有共識的性能規格標準、安全標準、通訊協定標準等，以支持優秀自主移動機器人產品，協助使用者可以更有效地選用到這類優良產品；同時也透過標準化介面來協助產業垂直分工，進而促成自主移動機器人產業生態圈更健全的發展。AMRA每個月持續有新的國內外業者申請加入，未來將完成AMRA-220與AMRA-271標準的正式公開，以促進自主移動機器人產業的良性發展。

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