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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:胡振煇、許修瑋自駕車虛實整合安全驗證

工研院機械所提出虛實整合框架量化驗證自駕車安全性，並提高虛擬交通情境測試的精確性。我們採用Responsibility-Sensitive Safety（RSS）模型在情境測試的每個取樣時間量化驗證自駕車狀態和控制命令的安全性。高精地圖建置的虛擬場域、混合實境車輛在迴路測試以及具有真實交通數據的模擬交通流分別降低環境、自駕車和其他用路車輛在虛擬和真實測試的差異。虛實整合框架結合具有工程可行性的技術，提供一個實用的方法進一步提昇自駕車安全驗證。

作者:曾郁茜COVID-19疫情對於歐洲機車暨電動機車市場之影響分析

COVID-19疫情除對全球民眾健康造成損害外，在封城、停工與經濟流動幾乎停滯下，已威脅全球經濟穩定。機車產業相關業者緊急呼籲歐盟委員會(European Commission)及各國家主管部門盡速採取必要措施，以幫助機車產業渡過危機。另受到歐洲政府購車補助持續補貼與生活習慣改變影響下，電動機車在疫情中相對抗跌，成為促進傳統車廠朝向電動機車轉型契機。此外，因應停工所造成的經濟損失，與維持社交距離之要求下，高度自動化生產、物流、餐點外送、急迫性醫療需求等成為疫情下機車製造廠與營運商所欲轉型與跨足標的，有助於培養產業在緊急事件下之韌性與彈性。

作者:曾郁茜全球機車市場與領導廠商發展動態

全球淨零排放趨勢下，機車產業正朝向電動化及節能科技發展，物流及外送市場則帶來商用機車成長動能，政策引領機車市場轉型與成長，帶動國際大廠積極突破市場框架與發展新興技術及解決方案，並在供應鏈上進行全球產能布局。2024年機車主要市場中國及印度微幅提升，惟中國電動機車因不具特殊誘因而銷量呈現停滯；拉丁美洲市場除本地製造商，亦有日本、印度等企業於當地設置製造與銷售據點，帶動當地市場發展；東協國家則積極促進電動機車自製率提升，帶動供應鏈升級與國際投資、新創企業林立，伴隨購車補貼及稅則減免政策加速電動化轉型。

作者:曾郁茜全球電動機車市場發展趨勢分析

國際能源署（International Energy Agency, IEA）指出，2050年電能成為交通運輸主要動力來源，占比45%，其次是氫燃料（28%）及生質能源（16%），電動二輪及三輪車將在2030年達85%，並於2050年達全面電動化，屆時市場上將以純電車款為主。全球淨零碳排趨勢驅使機車電動化轉型，以過渡期配套、誘因機制、戰略資源/技術、在地供應鏈為主要政策方向，並促進同業及異業結盟與新創投入。2023年因政策在購車補貼、友善環境、減免稅等補貼與鼓勵，以及微型移動與商用需求熱度持續，初估全球電動機車市場規模突破450萬輛。

作者:黃雅琪2022年全球電動汽車充電發展三大趨勢- 智慧化、雙向化、整合化

在各國政府推動運具電動化及充電基礎設施建設的帶動下，全球電動汽車充電市場快速成長，為產業帶來新的機會與挑戰。本文藉由觀察各國政策與產業動態，歸納出2022年全球電動汽車充電產業重要趨勢包含:1.智慧充電功能將成為標準配備；2.雙向充放電技術向商業化再邁進一步；3.充電站整合再生能源與儲能。

作者:陳建良、陳子立、伍仰輝、鄒家昕、邱冰瑩、韓孟儒無人搬運車系統最佳車數決定與模擬驗證

隨著工業4.0與智慧製造時代的來臨，無人搬運車在其中扮演的角色也越來越重要。在現今的半導體封測產業中，無人搬運車已然成為廠區內主要的物流搬運系統。本文探討無人搬運車系統所需導入之最佳車數評估方法，並提出整合式等候線理論模擬模型（Integrated Queuing Theory and Simulation, IQS）。針對本文所使用之方法，我們以實驗設計分析驗證其可行性與有效性。

作者:王俊勝、邱郁茹AGV派車系統之交通管理概論

交通管理對於無人搬運車派車系統至關重要，產業界與學術界眾多團隊研究與建立交通管理方法，希望在保有高運載效能情況下解決交通堵塞問題。本文將介紹目前交通管理技術，部分交通管理邏輯已經於產業界實際使用。本文亦會簡述AGV派車系統架構，同時說明如何調配無人搬運車執行任務。

作者:薛毓弘、胡振煇C-V2X技術於自動駕駛車輛隊列應用

車輛隊列運行情境常見於跨國或跨州長途卡車運輸中，其具有節能、安全、效率等優點，在台灣除了南北長途物流運輸需求外亦可運用於都市大運量多車接駁。而自駕隊列行駛則更進一步具有節省人力成本、強化安全等優點。隨著5G網路世代來臨，自駕車結合高速車聯網的自駕隊列應用將成為未來自駕車的新商機。本文將介紹整合應用車聯網技術之自駕隊列控制技術以及如何運用於市區避障情境，此外，本文亦將介紹團隊目前於工研院內的半開放道路與新竹南寮漁港運行驗證之成果。

作者:沈怡如自駕車隊列行駛技術發展現況

從自動駕駛到真正的無人駕駛，智慧車輛實現完全自動化過程仍有許多挑戰，涉及領域涵蓋自動化技術、軟硬體、通訊環境、基礎設施佈建、駕駛與乘客行為、公眾接受度、責任歸屬、保險、法規等許多議題，與一般乘用車相比，於急迫性、重要性與可行性上，商用車市場的技術應用受到重視。隊列行駛技術發展，有望解決物流運輸現有的人力短缺、運輸效率及環境污染等營運問題。本文將針對隊列行駛之全球市場及技術發展趨勢等進行介紹。

作者:蔡佳玲、黃雅琪電動巴士雙向充放電之發展趨勢與挑戰

作者:許振逵、林京叡、張詠棋液氣壓懸吊發展及其技術

車輛懸吊決定了底盤性能和舒適性，隨著科技的進步和人們對行車舒適性要求的提高，懸吊系統也經歷不斷的演進。汽車發展初期所使用的是剛性懸吊，但在不平坦的路面上會產生很大的顛簸，對艙內人員、貨物產生很多負面影響，同時也降低了車輛的耐用性。因此人們開始使用避震懸吊，即在車輪和車身之間加裝金屬、橡膠等材質的彈簧，這種懸吊方式能夠吸收震動，使行駛更加平穩，並讓長途、高速的運輸成為可能。隨著長途運輸、載重量提升等需求，承重量、調整性更高的空氣彈簧懸吊隨之產生，其可以透過空氣壓力來調節懸吊高度和硬度，以配合車輛不同載重、配重時的需求，底盤性能也隨之提升。現在氣壓懸吊系統不斷地發展，已經具備如懸吊高度調整、懸吊軟硬調整、主動防傾等功能。本文將先介紹懸吊系統的目的、數學模型，再進一步介紹空氣彈簧懸吊系統中，一種常被重型車輛常採用之液氣壓懸吊（Hydropneumatic suspension）。

作者:沈怡如、蔡宜君汽車電子助陣智慧移動，再創產業動能

汽車產業朝向電動、聯網、自駕、共享服務四大趨勢發展，隨著數位科技、環境永續、安全法規等關鍵議題升溫，未來汽車將整合汽車電子、零組件、半導體、資通訊、軟體及服務等產業，產業生態圈持續變革、重組與創新。Covid-19疫情影響下產業出現震盪，但也湧現自動駕駛、車聯網的技術價值，加速智慧車輛數位轉型，汽車電子產品需求大幅提升。臺灣在此波產業革新下，有望跳脫舊有供貨模式，切入關鍵核心領域。