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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:王俊勝、邱郁茹AGV派車系統之交通管理概論

交通管理對於無人搬運車派車系統至關重要，產業界與學術界眾多團隊研究與建立交通管理方法，希望在保有高運載效能情況下解決交通堵塞問題。本文將介紹目前交通管理技術，部分交通管理邏輯已經於產業界實際使用。本文亦會簡述AGV派車系統架構，同時說明如何調配無人搬運車執行任務。

作者:薛毓弘、胡振煇C-V2X技術於自動駕駛車輛隊列應用

車輛隊列運行情境常見於跨國或跨州長途卡車運輸中，其具有節能、安全、效率等優點，在台灣除了南北長途物流運輸需求外亦可運用於都市大運量多車接駁。而自駕隊列行駛則更進一步具有節省人力成本、強化安全等優點。隨著5G網路世代來臨，自駕車結合高速車聯網的自駕隊列應用將成為未來自駕車的新商機。本文將介紹整合應用車聯網技術之自駕隊列控制技術以及如何運用於市區避障情境，此外，本文亦將介紹團隊目前於工研院內的半開放道路與新竹南寮漁港運行驗證之成果。

作者:沈怡如自駕車隊列行駛技術發展現況

從自動駕駛到真正的無人駕駛，智慧車輛實現完全自動化過程仍有許多挑戰，涉及領域涵蓋自動化技術、軟硬體、通訊環境、基礎設施佈建、駕駛與乘客行為、公眾接受度、責任歸屬、保險、法規等許多議題，與一般乘用車相比，於急迫性、重要性與可行性上，商用車市場的技術應用受到重視。隊列行駛技術發展，有望解決物流運輸現有的人力短缺、運輸效率及環境污染等營運問題。本文將針對隊列行駛之全球市場及技術發展趨勢等進行介紹。

作者:蔡宜君48V輕混式複合動力車市場驅動力及車廠導入情形

隨著各國對於車輛燃油經濟性要求和二氧化碳排放越趨嚴苛，國際車廠已無法單純藉由改善內燃機引擎技術來達到法規要求，雖全球電動車輛（含純電動車、插電式複合動力車、混合式複合動力車）銷售量受惠政府補貼逐年攀升於2018年達406.7萬輛，約佔全球銷售總量的4.3%，但仍未受到大眾消費市場的青睞。因此採用48V電壓系統的輕混式複合動力車（Mild Hybrid Electric Vehicle, MHEV）概念因應而生，相較純電動車、高壓重混式複合動力車輛可提供減少二氧化碳排放及降低售價的經濟型解決方案。

作者:薛毓弘自動駕駛車輛車聯網技術應用

車輛通訊在自駕車發展中扮演著相當關鍵的角色。透過車對車通訊、車對網路通訊、車對基礎設施通訊，能讓自駕車對周圍交通環境掌握更多資訊、更即時更新環境資訊、行控中心也更能掌握自駕車狀態，更甚者，行控中心可遠端遙控自駕車脫離突發狀況。本文將介紹機械所自駕車應用C-V2X技術之使用情境。

作者:沈怡如蜂巢式車聯網發展趨勢與全球試驗案例

城市與交通的需求帶動智慧車輛發展，其中，車聯網之應用服務範疇廣泛，近年來市場的快速成長，各國與產業皆積極投入，V2X技術佔有重要地位，現有的兩大通訊標準為DSRC及C-V2X，相對成熟的DSRC與正在建立標準化的C-V2X各有優點，5G時代來臨使得C-V2X成為觀察重點。本文將針對目前DSRC及C-V2X兩大陣營之技術與各國發展概況、標準演進及C-V2X之全球試驗案例進行介紹。

作者:陳柏彣、陳鵬宇、李昌霖、楊明憲、楊正平電動車用雙檔位變速系統專利地圖分析與布局

近年節能政策及環保議題廣受矚目，油耗與碳排放法規也日趨嚴苛，單純以引擎做為車輛唯一動力難以達成法規要求，電動車因應崛起。電動車之傳動系統依不同使用場合而設計，其中又以雙檔位變速系統能同時滿足高扭矩及高速度，世界知名車廠皆陸續發展。本專利地圖分析以電動車用雙檔位變速系統為分析主題，藉由專利地圖分析出技術集中區及空洞區，深入探討市場現況及產業資訊，擬定專利布局策略並實際落實布局。

作者:王俊勝混料車用配線束之自動運輸系統介紹

混料車用配線束自動運輸系統具備車輛管理、智慧派工與自動化設備整合等功能。可解決產線作業人員免This article introduced an automated guided vehicle (AGV) system for transporting mixed vehicle wire harness. This system included AGV management, intelligent dispatch system, and automation equipment integration. This AGV system could relieve operators from valueless repetitive haulage, thus improving manufacturing efficiency.於奔波於無價值的搬運作業，提昇生產效率。

作者:沈怡如智慧交通與車聯網發展趨勢

智慧交通系統的建置非始於今日，過去累積的基礎建設、先期研究與成果逐漸擴散，隨著資通訊產業、網路環境與自動駕駛等技術的快速發展，智慧交通願景不再遙不可及。

資訊無所不在，蒐集管道除了傳統路側設備、車輛本身外，也來自於訂售票系統、電子票證紀錄、動態路徑、車載GPS、行動裝置等；搭配車聯網技術，善用先進科技並活用大數據資料，以建構更安全、有效率與完善服務的智慧城市。

作者:蔡佳玲、黃雅琪電動巴士雙向充放電之發展趨勢與挑戰

作者:許振逵、林京叡、張詠棋液氣壓懸吊發展及其技術

車輛懸吊決定了底盤性能和舒適性，隨著科技的進步和人們對行車舒適性要求的提高，懸吊系統也經歷不斷的演進。汽車發展初期所使用的是剛性懸吊，但在不平坦的路面上會產生很大的顛簸，對艙內人員、貨物產生很多負面影響，同時也降低了車輛的耐用性。因此人們開始使用避震懸吊，即在車輪和車身之間加裝金屬、橡膠等材質的彈簧，這種懸吊方式能夠吸收震動，使行駛更加平穩，並讓長途、高速的運輸成為可能。隨著長途運輸、載重量提升等需求，承重量、調整性更高的空氣彈簧懸吊隨之產生，其可以透過空氣壓力來調節懸吊高度和硬度，以配合車輛不同載重、配重時的需求，底盤性能也隨之提升。現在氣壓懸吊系統不斷地發展，已經具備如懸吊高度調整、懸吊軟硬調整、主動防傾等功能。本文將先介紹懸吊系統的目的、數學模型，再進一步介紹空氣彈簧懸吊系統中，一種常被重型車輛常採用之液氣壓懸吊（Hydropneumatic suspension）。

作者:沈怡如、蔡宜君汽車電子助陣智慧移動，再創產業動能

汽車產業朝向電動、聯網、自駕、共享服務四大趨勢發展，隨著數位科技、環境永續、安全法規等關鍵議題升溫，未來汽車將整合汽車電子、零組件、半導體、資通訊、軟體及服務等產業，產業生態圈持續變革、重組與創新。Covid-19疫情影響下產業出現震盪，但也湧現自動駕駛、車聯網的技術價值，加速智慧車輛數位轉型，汽車電子產品需求大幅提升。臺灣在此波產業革新下，有望跳脫舊有供貨模式，切入關鍵核心領域。