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作者:戴菁儀、陳鑾英、王政烈熱斑影像辨識系統應用於太陽能模組缺陷探測技術

過去十年部署在現場的太陽能光伏（photovoltaic, PV）系統經常表現出細微缺陷如裂縫、焊接不良與配接不當，一系列的缺陷可能會影響發電廠的性能和能源產量，傳統判定可再生能源的太陽能光伏系統失效之方法，常利用人工逐一視覺查驗發電訊號異常，造成檢測判讀時間長，且視覺查驗特徵不明顯等問題，且人員判定基準無法標準化，如今，再生能源的太陽能板可利用無人機（unmanned aerial vehicle, UAV）技術加以輔助監測和檢測。本文藉由熱影像及可見光影像資料收集並導入產業資深人員專業判斷結果建置熱影像及可見光影像資料庫，以作為後續人為比對參考及人工智慧演算法訓練資料，幫助操作和維護操作員使用無人機進行太陽能光伏系統缺陷檢測。

作者:蔡明城沖壓成型智慧化應用

現今的市場趨勢是產品少量多樣、交期緊迫。在這種情況下，製造商必須能夠快速地調整生產線以滿足客戶需求，沖壓成型的智慧化應用變得越來越重要。成型生產可視化是指利用先進的數據可視化技術，將產線中各個設備透過SMB （Smart Machine Box）主動蒐集資訊，將生產過程中的數據和資訊以直觀易懂的形式呈現，以便更好地掌握生產進度和產品品質。在沖壓產線中，品保、工廠工人、生產經理和模具維修員是非常重要的角色，這些角色都需要即時且準確的資訊，以便他們能夠有效地履行其職責。沖壓成型智慧化應用中實施可視化和生產管理對於提高生產效率、降低成本和增強產品品質至關重要。通過利用數字技術和數據分析的力量，可以優化生產過程、提高產品品質並最終提高市場競爭力。

作者:莊柏逸、鄭憲君、沈意傑、林順傑超效率佈署AI-BOT流程自動化機器人技術與製造應用實例

藉由機器人流程自動化的導入，可對企業生產效能與品質有顯著的提升，然而企業實際導入時，除技術問題外亦常因其軟硬體環境的條件而有不同的挑戰。本文以三個結合腳本化智慧代操與視覺檢測技術的導入應用實例，介紹流程自動化部署時的技術要件與實務考量，以及部署後對企業特定流程效能的改善。透過本文所發展的方法及相關案例導入驗證，未來結合機器學習與人工智慧技術將成為機器人流程自動化與智慧化之發展方向。

作者:陳羿銘、陳靜波智慧製造軟硬體整合IT/OT資安應用

近年因應智慧製造解決方案之趨勢需求，其包含自動化生產設備、智慧製造產線與線上量測系統等技術，新廠建置常將上述的混合式生產情境模組化，以提高產能並增加管理效率，除了可即時監測生產品質、建立產品履歷，亦可回饋製程參數進行優化及補償，同時將產線數據上傳雲端，此舉可有效降低生產成本並提高產能。因而針對智慧製造管理系統產生了許多資安相關工作，包含滲透測試、弱點掃描、源碼檢測、OT（工業營運資料）網路流量檢視、OPC（工業自動化通訊標準）深度封包檢測（DPI）、內網OT防護等。

作者:陳柏安、劉定坤、吳潔瑜、王柏凱卷對卷式鋼帶表面瑕疵智慧光學檢測技術

卷對卷式鋼帶在經過壓延、退火酸洗與分條加工程序後，鋼材表面可能產生刮痕與鑿點的瑕疵。過去多經由人員在鋼帶卷對卷式傳輸過程時，以肉眼觀察表面是否有瑕疵，但不僅容易造成人眼疲勞，而判斷的標準也常因環境因素或人員差異而產生不一致的狀況，且在操作的過程也增加可能發生工安意外的風險。為了達到即時監測品質的一致性，本文發展一套智慧光學檢測技術以取代傳統人力檢測的方式，以高角度與低角度兩種光源形式同時打光，並利用配置不同波長的光源與彩色線型相機光譜響應不重疊的特性，同時拍攝兩種光源特性以強化瑕疵特徵，最後利用卷積運算、影像比對與機器學習中的支援向量機(Support Vector Machine, SVM)進行分類以完成檢測。本技術在影像解析度30 μm、最大對應鋼卷寬度490 mm、最大輸送速度2 m/s的情況下，可實現即時全檢的高速智慧檢測。

作者:黃宣諭、鄒博年、蔡明城智慧化加工-公差估測與誤差趨勢監測

目前台灣傳統加工產業現況，大多仍然是憑藉加工師傅長時間操作機台所累積的經驗來進行製程的規劃與各工序加工餘量與公差值的預估，再透過實作結果進行試誤及修正來達到規格要求。

本文將介紹一套結合製程公差估測與誤差趨勢監測之系統。可讓機械、製程工程師藉簡單友善的方式建立製程流程，並自動生成尺寸鏈與製程尺寸公差建議，做為加工成品的檢驗基準。並可針對成品檢驗結果進行趨勢與統計分析，做為製程參數調整的依據。期望能協助中小企業有效的節省開發時間並提升產品的品質，邁入智慧加工的時代。

作者:施志軒機器人複合製程模擬與智慧製造應用介紹

近年來人工智慧與物聯網(AIOT)的快速發展，網宇實體系統（Cyber-Physical System, CPS）已被廣泛應用於各領域中，並將生產線與虛擬環境間之資料進行緊密的連結與同步。為了改善台灣傳統產業缺工問題與產品少量多樣化的挑戰，必須透過發展智慧製造的生產模式，因此網宇實體機器人系統（Cyber-Physical Robot Cell, CPRC）在智慧加工製程中扮演著非常重要的角色，透過機器人模擬軟體可建立出數位分身與模擬環境，並用來模擬執行任務、學習策略與視覺辨識等。本文將針對網宇實體機器人系統的擬真環境建置、路徑生成、物體辨識做詳細的介紹。

作者:史偉群、葉賜旭、謝鎮洲基於生成式人工智慧之永磁直線同步馬達驅動控制參數智慧優化策略

為解決高階運動控制系統參數調整的挑戰，本研究聚焦於永磁直線同步馬達，提出一套結合生成式人工智慧的智慧優化策略。本方法以延伸型比例-比例積分控制模型為基礎，透過大規模模擬建立數據資料庫，並且設計結構化提問機制，引導生成式人工智慧建構邏輯推理鏈，以辨識參數敏感度且推導最佳調整順序與區間。經模擬與實機雙重驗證，證實此智慧調參方法能顯著提升效率、縮短試驗時間，並且具備跨資料整合與推論能力。本研究不僅突破傳統限制，更為智慧製造領域提供一具實務性與創新性的參考架構，驗證生成式人工智慧在高階驅動控制的應用潛力。

作者:李敏豪、周志宜、陳明志數位雙生賦能智慧工廠戰情室應用

智慧工廠面臨人才短缺、建廠擴產需求及高彈性、客製化生產模式發展的挑戰。本文探討「數位雙生」與「戰情室」概念的融合應用，以機械所22館147室為實證場域，結合虎門科技MVCon視覺控制系統實現金屬加工瑕疵流程監控。系統整合AMR(Autonomous Mobile Robot)物料配送、機械手臂取放作業，及包含公差量測、AI(Artificial Intelligence)瑕疵與音頻檢測等六個站點的完整流程。透過誼卡科技支援，應用達梭3DEXPERIENCE平台建立高精度虛擬場景，支援企業建廠規劃、產能模擬、產線複製與流程優化，提供製造業虛實融合的智慧協作環境，為建廠擴產與生產優化提供實用解決方案。

作者:張木力、莊仕杰、林昱廷金屬3D列印模具在熱交換性能的挑戰與機會

透過3D列印方式來製造模具，並非只是製造工法上的轉換，而是促進模具產業另一次躍升的契機。
透過隨行冷卻通道設計的引入，在熱交換性能上可具有重要的提升，本文將以射出成型模具作為探討目標，並分析如何透過隨行冷卻通道的設計同時搭配數值模擬分析來提升模具的熱交換性能。

作者:劉東官、蔡智中應用元宇宙加速智慧製造系統軟硬體整合

本文說明利用元宇宙加速智慧製造軟硬體整合的技術與案例，點出後工業4.0製造技術的趨勢，並提供傳統製造業飛越升級的捷徑。製造業涵蓋社會國家絕大部分的經濟活動，如能利用IT、AI與管理技術促其管理升級、降低成本、提高效率並重視環保，將達成企業永續經營的目標。文中提出以PDCA管理循環為基礎，輔以大數據、深度學習及人工智慧建構數位工廠運作模式，並導入智慧排程，設計出5M1E生產管理腳本，最後透過元宇宙的可視化生產執行與回饋，建構完整的智慧製造系統，透過NKUST（高雄科技大學）的智慧製造工廠的類產線案例研究，詳述技術整合的步驟及產生效益。

作者:黃兆平、Andres David Gaona Roman、李宜玲、李桂銘影像辨識系統結合EtherCAT全數位運動控制平台應用於資源回收

智慧化製造是目前產業升級一大主軸，可細分為感知智慧化與運動智慧化，就如同人眼獲得影像，大腦辨識影像內容感知環境資訊，小腦迅速協調人手做出反應動作，當中各個環節缺一不可。近年來人工智慧快速發展演進推升影像辨識智慧化，運動智慧化同樣需要相應配合才能完成整個智慧化閉環，如何配合辨識結果做出高速且精準的動作，就是我們要面臨的課題，本文將以整合塑膠資源回收分選產線的案例為引子，介紹如何以工研院機械所開發的EtherCAT運動控制平台(EMP)為基底，開發一套能與影像辨識系統即時協作的機器人控制器。

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