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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:沈怡如自駕車模擬驗證平台發展趨勢

為確保自駕車安全可靠，上路前的安全驗證為重中之重，各國積極建置實體場域、訂定規範欲加速技術成形；領導廠商在實體場域的測試驗證亦規模化擴大運行中。模擬系統的重要性在於，在實際上路之前，經過虛擬場域的反覆訓練與調校，使自駕車達到一定程度的可靠度；同時降低實體場域測試的人力、金錢與時間成本，並可有效降低路測風險。本文將針對全球自駕車模擬驗證系統之發展現況與趨勢進行介紹。

作者:孫彥碩、劉喬溫以最短路徑為基礎之派車演算法實作與模擬

自動化物料搬運系統(AMHS)已被廣泛運用於各個產業，特別是在半導體的製程中的高架懸掛式運輸系統（Overhead hoist transport, OHT）。該自動化物料搬運系統的控制中最重要的議題就是如何決定每一個運載任務的最短路徑以利縮短運送時間並增加產能，本篇內容主要即為針對特定生產場域中每一個任意點對點的運載任務提出一個以最短路徑為主的路徑規劃，而A*演算法在本文中被引用並以兩台軌道導引搬運車（Rail guided vehicles, RGVs）在特定簡單路線配置為自動化物料搬運系統來驗證其可行性。

作者:蔡明城、陳俊沐、邱垂泓、徐銘鍇鋁合金輕金屬的應用與關鍵製造技術

由於國際間對於節能減碳的要求日趨嚴格，故目前全球各大汽車廠多已將「汽車輕量化」作為新技術開發的首要目標。現階段，採用輕質材料來減輕汽車重量是最有效的辦法。鋁合金的密度（2.7g/cm3）僅為鋼鐵（7.8 g/cm3）材料的1/3，比強度高、比剛性高、抗衝擊性能良好、耐腐蝕佳、高導熱、易表面處理、良好加工成形性以及高的回收率等，故成為汽車輕量化之關鍵與理想的材料之一。汽車部件所採用之鍛造材鋁合金，大抵為6000系及最高強度的7000系鋁合金，以可熱處理強化之鋁合金板材為主。對可熱處理型的鋁合金而言，最基本的步驟包括步驟固溶處理、低溫淬火、時效處理。近年來，新發展之溫成形、熱成形及超塑性成形術等，可以克服鋁合金不易成形與杜絕或減少缺陷的發生。其中電動車多應用沖壓溫成形（美國發展此技術為主）、熱成形（歐洲國家為主）製程，而航太產業則大量應用超塑性成形技術。

作者:黃雅琪讓車載電池成為移動式儲能裝置：車輛到萬物（V2X）應用趨勢與挑戰

車輛到萬物（V2X）技術有助於在實現低碳交通的同時，可活用電動車電池來協助平衡電網，並容納更多再生能源。V2X的概念，即是一種能使能量由電動車電池回送到電網或建築的技術。目前包含美國、英國、荷蘭、丹麥及日本等均積極展開示範計畫。V2X商機無限但距離商業化仍有一段距離，包含缺乏標準、符合V2X的硬體設備不多、市場制度與監管法規不明、消費者疑慮等問題尚待解決。本文首先說明V2X對電網的影響，再分析V2X應用情境與產業發展，最後，歸納V2X的發展挑戰。

作者:蔡宜君全球燃料電池車發展現況及臺灣機會

為減緩氣候變遷所造成的巨大衝擊，全球各國政府、企業相繼承諾淨零碳排。運輸載具在行駛過程中的溫室氣體排放，長久以來為二氧化碳排放的主要來源之一。因此各國政府為有效減少運輸載具的碳排放量，提出限制車輛二氧化碳排放、提升燃油經濟性甚至逐步禁止內燃機引擎車輛的銷售及行駛等各項措施。氫燃料電池車與純電動車輛同樣具有行駛過程中零排放的特性，有助於運輸載具的去碳化，尤其相較於純電動車，氫燃料電池車具有燃料補充時間短、單次燃料補充的續航里程長，成為各國推動零排放車輛的另一種選擇。

作者:王文正鋰離子電池發展與自主移動機器人變革趨勢

2020年COVID-19疫情的發生，製造業為避免停工斷鏈風險，進而讓工廠中負責工廠搬運與物流運載的自主移動機器人(Autonomous Mobile Robot)以及無人搬運車（Automatic Guided Vehicle）快速發展，讓鋰離子電池的發展與自主移動機器人的演變之間形成了一種密不可分的相互發展關係，鋰離子電池技術的快速發展，奠定了無人搬運車維持正常的稼動率基礎並且符合高效率運載需求的運行速度，讓自主移動機器人由過去的搬運功能，蛻變成能從事更多的工作項目與工作環境的智慧型機器人，例如ARV（Autonomous Robotic Vacuum)、AFS(Autonomous Floor Scrubber）等功能的自主移動機器人。