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作者:沈怡如自駕車模擬驗證平台發展趨勢

為確保自駕車安全可靠，上路前的安全驗證為重中之重，各國積極建置實體場域、訂定規範欲加速技術成形；領導廠商在實體場域的測試驗證亦規模化擴大運行中。模擬系統的重要性在於，在實際上路之前，經過虛擬場域的反覆訓練與調校，使自駕車達到一定程度的可靠度；同時降低實體場域測試的人力、金錢與時間成本，並可有效降低路測風險。本文將針對全球自駕車模擬驗證系統之發展現況與趨勢進行介紹。

作者:孫彥碩、劉喬溫以最短路徑為基礎之派車演算法實作與模擬

自動化物料搬運系統(AMHS)已被廣泛運用於各個產業，特別是在半導體的製程中的高架懸掛式運輸系統（Overhead hoist transport, OHT）。該自動化物料搬運系統的控制中最重要的議題就是如何決定每一個運載任務的最短路徑以利縮短運送時間並增加產能，本篇內容主要即為針對特定生產場域中每一個任意點對點的運載任務提出一個以最短路徑為主的路徑規劃，而A*演算法在本文中被引用並以兩台軌道導引搬運車（Rail guided vehicles, RGVs）在特定簡單路線配置為自動化物料搬運系統來驗證其可行性。

作者:蔡明城、陳俊沐、邱垂泓、徐銘鍇鋁合金輕金屬的應用與關鍵製造技術

由於國際間對於節能減碳的要求日趨嚴格，故目前全球各大汽車廠多已將「汽車輕量化」作為新技術開發的首要目標。現階段，採用輕質材料來減輕汽車重量是最有效的辦法。鋁合金的密度（2.7g/cm3）僅為鋼鐵（7.8 g/cm3）材料的1/3，比強度高、比剛性高、抗衝擊性能良好、耐腐蝕佳、高導熱、易表面處理、良好加工成形性以及高的回收率等，故成為汽車輕量化之關鍵與理想的材料之一。汽車部件所採用之鍛造材鋁合金，大抵為6000系及最高強度的7000系鋁合金，以可熱處理強化之鋁合金板材為主。對可熱處理型的鋁合金而言，最基本的步驟包括步驟固溶處理、低溫淬火、時效處理。近年來，新發展之溫成形、熱成形及超塑性成形術等，可以克服鋁合金不易成形與杜絕或減少缺陷的發生。其中電動車多應用沖壓溫成形（美國發展此技術為主）、熱成形（歐洲國家為主）製程，而航太產業則大量應用超塑性成形技術。

作者:黃雅琪讓車載電池成為移動式儲能裝置：車輛到萬物（V2X）應用趨勢與挑戰

車輛到萬物（V2X）技術有助於在實現低碳交通的同時，可活用電動車電池來協助平衡電網，並容納更多再生能源。V2X的概念，即是一種能使能量由電動車電池回送到電網或建築的技術。目前包含美國、英國、荷蘭、丹麥及日本等均積極展開示範計畫。V2X商機無限但距離商業化仍有一段距離，包含缺乏標準、符合V2X的硬體設備不多、市場制度與監管法規不明、消費者疑慮等問題尚待解決。本文首先說明V2X對電網的影響，再分析V2X應用情境與產業發展，最後，歸納V2X的發展挑戰。

作者:曾郁茜越南電動機車市場現況與商機

越南機車製造商協會（Vietnam Association of Motorcycle Manufacturers, VAMM）統計[1]，2017年越南總體機車銷量為327.2萬輛，2018年則為338.6萬輛，每年維持約3~5%成長率，另根據NNA Japan[2]及USTH Vietnam資料推估，越南電動機車約占越南總體機車銷量2%（不含低速電動自行車）。越南電動機車主要品牌有VinFast、Pega、Honda Vietnam、Terra Motors Vietnam及MBI Motors Vietnam等，越南電動機車每年銷量5~6萬輛（不含電動自行車），對應每年機車總銷量近340萬輛，為東南亞國家排名第二，成長潛力仍大，未來越南電動機車發展值得持續關注。

作者:詹聖瑋自駕車之相機系統

近年來全球都致力於研發自駕車，除了各家車廠外科技公司也紛紛投入自駕車產業鏈，希望能在此未開發之藍海佔有一席之地，為了達到Level 4 甚至 Level 5 的能力，當中的感知模組需要能即時且準確的反應周遭環境中的變化，本文將針對當中的相機系統進行介紹。

作者:曾郁茜機車聯網快速崛起—全方位騎乘體驗升級

觀察國際趨勢，機車聯網發展方向大致可區分為提升安全性、強化便利性、提升娛樂感等三大發展走向，其中又以安全性聯網占機車發展比例最高，機車與汽車特性存在許多差異，適度的機車聯網可減少事故發生率，並提升騎乘體驗，過度的聯網功能則會造成駕駛注意力分散，如何設計在必要時刻或顯示位置發出警示或訊息，不致於造成騎士干擾或忽略，是車廠或服務設計者必須考量的重點。

作者:曾郁茜從會員經濟看電動機車共享商業模式

成功的共享經濟，多需仰賴會員經濟，會員經濟成功與否的關鍵衡量指標在於顧客終生價值與顧客留存率，與一般所有權經濟重視的轉換率、交易規模、規模經濟不同，此外，亦必須掌握顧客對於品牌的價值衡量，包含服務體驗中的舒適度、好感度、回購率等均為衡量指標。

但在會員經濟中仍會面臨個別服務差異化降低、營運地區或使用族群生活習慣差異等問題，以至於對痛點感受程度不一，因此服務營運商之會員制策略必須因地制宜設計，以維護長期消費者忠誠度。

作者:蔡宜君全球燃料電池車發展現況及臺灣機會

為減緩氣候變遷所造成的巨大衝擊，全球各國政府、企業相繼承諾淨零碳排。運輸載具在行駛過程中的溫室氣體排放，長久以來為二氧化碳排放的主要來源之一。因此各國政府為有效減少運輸載具的碳排放量，提出限制車輛二氧化碳排放、提升燃油經濟性甚至逐步禁止內燃機引擎車輛的銷售及行駛等各項措施。氫燃料電池車與純電動車輛同樣具有行駛過程中零排放的特性，有助於運輸載具的去碳化，尤其相較於純電動車，氫燃料電池車具有燃料補充時間短、單次燃料補充的續航里程長，成為各國推動零排放車輛的另一種選擇。

作者:王文正鋰離子電池發展與自主移動機器人變革趨勢

2020年COVID-19疫情的發生，製造業為避免停工斷鏈風險，進而讓工廠中負責工廠搬運與物流運載的自主移動機器人(Autonomous Mobile Robot)以及無人搬運車（Automatic Guided Vehicle）快速發展，讓鋰離子電池的發展與自主移動機器人的演變之間形成了一種密不可分的相互發展關係，鋰離子電池技術的快速發展，奠定了無人搬運車維持正常的稼動率基礎並且符合高效率運載需求的運行速度，讓自主移動機器人由過去的搬運功能，蛻變成能從事更多的工作項目與工作環境的智慧型機器人，例如ARV（Autonomous Robotic Vacuum)、AFS(Autonomous Floor Scrubber）等功能的自主移動機器人。

作者:沈怡如全球ITS政策及重點發展方向

智慧型運輸系統（Intelligent Transportation Systems, ITS）已是全球主要國家重要政策發展方向之一，其發展至今已近30年，隨新興科技與軟硬體技術提升，技術整合成為推動之主要內容，因應各國不同運輸需求，發展重點與項目也略有不同，但皆以提升運輸系統之安全、效率與永續性為主要目標。本文將針對全球主要國家於ITS之政策重點與發展方向進行介紹。

作者:吳明軒市區內自動駕駛策略開發

若說從DARPA （Defense Advanced Research Projects Agency） 2004年所舉辦的Grand challenge是開始，現代自動駕駛車發展可以說是邁入第二個十年的一半了，在這段期間自駕車新創公司不斷地成立並且以指數形式的成長持續突破累積里程數，以自駕車目前的龍頭Waymo為例，其從2017十一月的400萬英里至2018的十月已經達到了1000萬英里，而在此之前他們從2009年還是google car的時候開始花了將近八年的時間才有400萬這個數字。儘管如此，其系統發生例外或程式無法處理的比率卻是緩慢的下降，表示他們多花了好幾倍的經驗才能夠讓系統更加完善一點點。當一個新的市區交通情境需要被加入考慮時，可能會牽涉到之前已經設計好的解決方法，導致需要重新花費力氣去設計9加1個情境。所以在開發時如何去設計策略所讓其能夠有效率的處理新的交通狀況就變成這方面很重要的問題。

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