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作者:仲維德、吳豐泰、陳慶順、劉彥辰、陳玉雲、王俊傑多重感測訊號融合之智慧組裝應用

現今精密機械將朝向高適應性、高速化及高可靠度等技術發展，藉由智慧自動化感測技術，可建構高穩定及系統化的製造系統。在自動化生產過程中，設備經常需要因應不同製程而調整相關製程參數，如何在頻繁轉換製程中，能夠維持設備正常運轉與品質穩定是廠商面對現今藍海時代的重要議題。因此，一個具備快速換線、即時自動檢測與效能監控功能的高品質自動生產系統，可有效改善人力組裝缺口之問題。

作者:劉彥辰、陳慶順、仲維德、王俊傑智慧組裝：演算法與組裝案例應用介紹

如何在組裝與壓合作業過程中同時監測分析加工參數變化並提供加工品質判斷為智慧製造上所關心的一個發展議題。本文將介紹可應用在3C產品壓合組裝作業上的線上即時品質檢測技術，並於金屬屏蔽罩壓合組裝實驗平台上完成實作模擬，實驗顯示此一技術可有效提供加工過程正常與否的判斷依據。

作者:黃仲宏2017年智慧型機器人產業前瞻暨趨勢分析

望2017年，民粹主義引發的政治不穩定、中國經濟成長失速的隱憂、全球貿易進入戰國時代…等大趨勢，對於智慧機器人產業的發展均會有一定程度的影響。機器人、關鍵零組件、人工智慧技術、網宇實體系統整合的智慧製造都是工業發展趨勢下的重點。隨著國內產業投資環境改變，製造業回台投資、缺工問題，都和新一代機器人與自動化整合的生產有直接的關連，由於硬體技術及系統整合能力已趨完備，台灣產業應加速佈局機器人3D深度視覺技術和機器學習之產品的自動化系統整合服務。

作者:游鴻修迎向生成式AI時代機器人系統發展新紀元

工研院機械所自2005年成立智慧機器人技術組以來，筆者參與這二十年機器人技術研發，有四個階段技術發展重點。從初期聚焦於服務型機器人技術，拓展至工業型機器人自動化，進而邁入CPS（Cyber-Physical Systems）工業4.0機器人系統，直至近年生成式人工智慧（Generative AI, GAI）技術的導入，更引領機器人領域邁向智慧化與創新應用的新紀元。GAI的出現，不僅開啟機器人智慧演進的新篇章，更強化了過去服務型與工業用機器人發展的功能與價值。在服務型機器人方面，GAI提升人機互動中的語意理解與回應能力，使機器人能更貼近人類語境與行為模式；在工業型機器人領域，GAI提升機器視覺檢測準確度，協助實現複雜製程的靈活調整；在CPS工業4.0場景中，GAI結合高擬真模擬器，有效促進異質系統間的智慧協同與多種感知跨模態轉換與控制。當前機器人技術正邁入一個結合語意理解、空間彈性與智慧協作的新時代。從自動化走向智慧化，從單機作業邁向人機共融，機器人系統的應用也快速擴展至醫療檢測、智慧製造、危險場域作業與人因介面設計等多樣化場景。本期專刊從業界領袖觀點到技術文章收錄，包含語言模型導入、人機互動強化、視覺與力覺整合，虛實融合製程與數位雙生建模、攀爬機構應用等核心領域，全面展現臺灣機器人產學研技術在生成式AI時代的多軸發展與應用深化。

作者:胡竹生機器人技術與應用的現況和展望

作者:吳佳鴻、王宣閔、沈宜萱、李韋辰生成式人工智慧（GAI）應用於工業技術發展概論

隨著人工智慧（AI）領域的技術發展，生成式人工智慧（Generative Artificial Intelligence, GAI）已成為嶄新且突破的技術，其以自然語言作為輸入，可生成文字、圖片或其他媒體作為回應，此種生成性能令GAI的應用蔚為風潮。而除了日常生活中可做為助理或客服使用外，GAI亦逐漸被應用至工業領域，用以強化效率、提升產能以及降低專業門檻等，用途範圍廣闊。本文將針對GAI之發展、關聯技術作概括說明，並介紹工業領域上的應用發展。

作者:熊治民人工智慧應用加速智慧製造發展

作者:黃仲宏半導體工業中的自動光學檢測發展

作者:黃仲宏NVIDIA機器人技術與臺灣的機會

作者:周暐程無人機應用商機探索新未來

近年來，國際市場在AI、半導體晶片技術突圍下，無人機產業應用開始創新多元，物流、公共行政、營建、保安、軍事國防等面向應用，掀起一波國際服務應用賽局。現在看來，無人機已不再只是娛樂或是攝影工具，伴隨著AI、5G、感測器、大數據、機器學習等科技升級，無人機更加自主性、功能性、便利性，更進一步延伸至各種情境應用中。面對到未來「數位化」與「低碳化」大趨勢浪潮，將有助於我國無人機產業發展，增進未來無人機市場需求與應用商機。

作者:楊智翔、李曉暉服務型自主移動機器人發展現況與產業應用分析

為緩解日益惡化的勞動力不足危機，服務型自主式移動機器人(AMR)具有關鍵性的角色，在各個產業轉型過程中有非常重要的角色。AMR應用範圍廣泛，包含倉儲物流、生產線、商業環境等領域。近年來AMR藉由導入資訊科技(IT)、人工智慧(AI)以及數據科學等技術應用，包含平台整合、路徑優化與預測分析等，將以機械設備為主體的自動化設備型機器人進化至具有智慧應用能力的服務型機器人。本報告探討AMR技術在產業轉型中應用並進行分析，提供產業導入AMR應用評估與指引。透過本報告讓產業可以進行策略制定，運用智慧科技協助產業數位轉型，以實現最佳效益。

作者:李國昶自駕移動服務發展進度與服務模式研究

隨著人工智慧技術進步，自駕移動服務也逐漸成為可能，其中又以面向一般消費者的載客移動服務最受業界關注，除了Waymo與Cruise等廠商持續投入資源之外，中國百度亦正進行自駕移動服務試點，特斯拉更於2024年10月推出自有車型Cybercab。針對此一技術與商業模式的革命性變化，本文將針對自駕車移動服務的重點廠商，分析其發展進度，並研究其服務模式，以供臺灣有意發展此類服務之廠商參考。

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