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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:陳亮嘉、梁景文、Nguyen Xuan Loc、張彥中三維機器視覺偵測技術於智慧安全車輛應用

智慧型安全車輛（Intelligent safety vehicles）或先進安全車輛（Advanced safety vehicles）之主要系統功能，主要在於應用光學影像偵測技術，可於車輛行駛中連續拍攝二維或三維影像，利用影像演算處理與偵測等原理，可以即時偵測路面、路邊、其他行進中車輛、行人（或其他出現動物）等靜態與動態資訊，即時提供道路與行車狀況、行人及動物之可能動向，即時提供給車輛與駕駛人注意，可以有效降低駕駛工作負荷，減少人為失誤，有效提高行車安全。本文針對車輛安全駕駛提出一個三維影像演算法，它含有三維影像擷取、影像濾波處理、物件背景分離、資料減容與特徵擷取、以及物件初步分類等步驟，同時輔以實例初步驗證其實效。

作者:呂志輝軟性可撓貼覆式表面溫度感應偵測器之研究與設計

在現今工業環境中，各類工廠生產製程用的重要設備及建築物電力高低壓配電設備、中央空調、中央熱水/蒸氣、通信、農業、食品、醫療系統等有關之重要設備機房，常因施工不當、環境惡劣、疏於保養、超載使用導致設備異常溫度升高，很容易造成設備損壞、跳電或工安事件，進而造成公司、工廠財物及人員的重大損失。基於此，提供一套精確度高、反應速度快、低成本，並具備有顯示、警報、傳輸之多功能設備異常溫度偵測系統，確實非常重要，可做到預先警報，防患未然。

本文主要研究利用專利產品軟性可撓貼覆式表面溫度偵測器（flexible surface temperature sensor, FSTS），設計製作針對各種機電系統設備異常溫度偵測之技術應用研究及解決方案。其研究結果可提供建築機電工程設計者、工廠製程機器設備及相關產業類別機電設備維護者，一個創新有效的系統實例及應用參考。

作者:林依融、曾俊翰、林惠勇基於深度神經網路之公車乘客異常行為辨識

在自動駕駛車輛的相關研究中，保障乘客的安全是非常重要的一項議題。在大眾運輸上可能會有乘客出現一些異常的行為，導致乘車安全受到威脅。本文提出了一種方法，利用深度神經網路的技術，偵測車廂內乘客的異常行為，透過此方法能夠及時發現車廂內異常的情況，確保大眾運輸內乘客的安全。

作者:易承霈、劉家榮、Paul Santiago Tumbaco Casa、陳俊佑、楊士進、陸品丞工業伺服馬達磁鐵健康度評估（使用馬達磁通估測法）

永磁同步電機（PMSM）擁有較高的功率密度及工作效率，在運轉時啟動力矩大且噪音小等優點，近年來快速發展在無人機，風力發電及電動車等需高可靠度等應用上。然而，PMSM所普遍使用的銣鐵硼磁鐵，卻會受到溫度、震動及外加磁場等影響，導致磁石破裂或磁力退化等無法回復的傷害。因此本文提出以量測電壓電流訊號的方式進行磁通狀態估測，以期達到非侵入式，即時健康度診斷的效果。

作者:李灃峻、高永洲銑削工具機3D數位操作模擬孿生系統之研究

在銑削加工操作流程中，經常會使用模擬軟體輔助加工，常見的加工模擬軟體功能有：產生數值控制程式碼（NC codes）、進行整機干涉檢查、輔助規劃製程等。然而一般的銑削加工模擬軟體幾乎都是獨立存在，幾乎沒有和實體工具機的CNC連線以及與實體手搖輪整合。本文聚焦在開發一般銑削加工模擬軟體較少見的功能，包括：整合實體手輪進行程式零點量測（透過尋邊和刀長量測）、整合機聯網於程式啟動（Cycle Start）時進行整機碰撞偵測、整合實體手輪建構教導式切削作動之操作模擬（可以沿刀具路徑往前或往後即時移動）、並進一步結合切削力學開發NC程式優化功能。本文將說明這些功能研究的雛型系統，建構一銑削工具機3D數位操作模擬的數位孿生系統並探討其實際之應用。

作者:高士峰、曾俊翰、林惠勇基於深度神經網路之公車乘客偵測及動作姿態辨識

近年來，車輛的自動駕駛已成為熱門議題，在公共運輸結合自動駕駛後，了解車廂內乘客的人數與乘客的行為是非常重要的。自駕感知系統必須滿足正確性以及即時性，才能替乘客帶來更安全舒適的乘車經驗。本文將針對車廂內乘客檢測所遭遇到的困難以及解決方式進行介紹。

作者:劉定坤、涂鐘範、陳永璿、葉清銘微型空氣粒子計數器開發

在光電半導體先進製程中，為防止空氣中落塵微粒造成線路斷路或層間沾黏，常以粒子計數器（particle counter）來監控預警環境空氣粒子數量變化。粒子計數器一般為機台移動式或手持式，以往是以此設備針對重點區域進行定時定點抽測。隨著工業4.0 的發展，粒子計數器須能符合產線可大量佈點的需求進行24 小時監控，甚至安裝至機台內量測。工研院量測技術發展中心基於產業的需求，開發具備長效/ 微型/ 物聯網設計之微型空氣粒子偵測器產品。