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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:李榮茂、劉瑞弘無人電廠雲端報警系統研製

在當前的智慧化工業革命中，無人電廠的管理與維運提出了新的挑戰和需求。本文介紹了一種無人智慧化電廠的雲端報警系統的研製過程，該系統能夠在特定事件發生時，即時通過雲端將報警資訊傳送到使用者的手機LINE應用、電子郵件或手機短信。除了使用基本閾值作為觸發條件，該系統還採用機器學習演算法構建的運行參數關聯模型，為診斷提供更智慧的報警提醒。這一智慧化介面使電廠能夠更有效率地進行管理，並對設備可能出現的問題做出快速反應。

作者:蕭瑞聖肺炎疫情對臺灣汽車零組件產業影響與因應策略

肺炎疫情首先在中國爆發，兩岸長期分工，部分產業受供應鏈斷鏈、斷料的影響較大；隨後疫情蔓延至歐美地區，主要影響終端市場需求以及客戶服務，以致發生客戶承諾無法履行或訂單取消的風險。逢此劇變之後，全球汽車零組件產業正緩慢復甦，是否能給臺灣汽車零組件產業恢復生機？汽車產業有何出路？能否驅動汽車零組件產業轉型？本文將做簡要探討，同時提供廠商(上游供應端、下游客戶端)與政府策略建議。

作者:Denis XynkinReal-time Camera Image Processing for Autonomous Vehicles 自駕車即時影像處理

自動駕駛車處理大量數據且必須實時處理。在典型的轎車或廂式休旅車中，計算量存在尺寸、能量和熱量方面的限制。出於這一矛盾，各種設計折衷方案因應而生。本文介紹其中的一些方案：揭示具體的挑戰和特性；探討一些重要的設計選擇以及它們如何定義整體系統架構；討論攝影機介面的重要性；談論使用視訊壓縮的好處和風險；試圖定義一些有用的與視訊相關的影像摘要；指出硬體時戳的質變角色；描述HDR攝影機帶來的優勢，並展示了相關的計算負擔。

作者:陳傳生、蕭擎宇、仲維德機械臂即時軌跡產生-以Delta Robot為例

本文開發一種即時軌跡產生演算法，能讓機械手臂動態狀態下，隨時接收新的目標命令，即時產生具有連續加速度的三階多項式運動軌跡。演算法可用於配備3D，視覺感測器的智慧機械人系統，上層控制器偵測到外部環境變化，而可立刻改變路徑，即時產生新軌跡。軌跡產生適用於任意初始速度與加速度狀態，並且可指定運動的最大速度，加速度與Jerk值，但目標狀態是靜止。運用本產生器於多自由度機械臂的運動控制時，可使各軸軌跡同時抵達目標點。新創的軌跡演算法，軌跡更新可在一個控制周期完成，達到即時反應。本演算法在自製的Delta機械臂，以虛擬模型模擬及實驗驗證其性能。透過model-based design，以電腦模型完成:開發演算法，模擬驗證，產生控制軟體和實驗測試的工作階段。