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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:曾惠君、王俊傑、仲維德、王郁仁多軸力量感測平台設計與驗證

本研究主要目的為開發一套構造簡單且易操作之六軸力量/力矩感測器測試平台，並測試其在各種方向、力量大小之下六軸力量/力矩感測器輸出訊號是否符合精度要求。本設計之校正機構使用音圈馬達為動力源，利用推桿、特殊治具改變力量傳遞方向，並以高精度之荷重元作為力量可靠度的驗證。在控制方面，利用音圈馬達、荷重元及PLC控制器使此平台具備回授控制功能，並採用Labview人機介面控制輸出力量/力矩與荷重元數值顯示，因此，使用者可得知校正機構的力量/力矩輸出狀況，此外，此校正機構亦能延伸應用校正多軸力量/力矩之感測器，對於機器人產業控制技術而言，可以得到多軸力量感測平台穩定且具可靠度的改善。

作者:胡敬暉、楊勝明、彭文陽、楊涵評、陳譽元永磁交流馬達無轉軸位置感測器控制

永磁交流馬達一般都會裝設轉角感測器來偵測馬達的轉子角度作為速度或位置控制之用，但在某些特殊的應用，例如壓縮機，由於系統的限制並不適合安裝任何轉角偵測裝置，或是基於成本的考量無法使用，所以無轉軸位置感測器的控制技術在永磁交流馬達的應用有其必要性。本文首先對習知的無轉軸位置感測器控制技術做一些介紹，接著分析及推導永磁交流馬達在高頻時的數學模型，然後說明利用高頻的脈動電壓注入以偵測轉角的方法。除了理論的分析及說明之外，本文亦提供實驗驗證的結果以佐證此技術的可行性。

作者:林穎毅光電科技產業發展趨勢與應用—光電產業轉型-影像感測、雷射應用引領風騷

2015年台灣光電產業總產值達1兆9,133億新台幣，較2014年的2兆784億銳減了8%。這將近兩兆新台幣的產值約是600億美元，佔有全球光電產值6,135億美元的10%，但也較前一年下降了兩個百分點。台灣光電產值下滑乃肇因平面顯示面板遭逢景氣循環、鄰國競爭者崛起、產品生命週期殆盡、技術未能創新等因素的影響。展望未來3年，台灣光電產業尚在轉型期當中，產業有可能停滯在1兆8千億左右的規模。未來台灣光電產業必須在光電材料、製程設備等技術方面做持續性的耕耘與創新，並跨領域應用在物聯網、國防保全、綠能、健康照護等領域，方可再闢另一波產品生命週期。

作者:曾惠君、周永樂、謝其懋、廖錦棋、王俊傑智慧螺絲感測器設計開發

隨著工業發展日益迅速，感測器儼然成為監控系統中不可或缺之要角，且一般機械加工業中的老舊機台，於生產時並無規劃多餘空間給後來新增的感測器使用，有鑑於此，本研究研發螺絲感測器，其結合機械常用零組件螺絲與應變量測方法，量測切削軸承時刀具所承受的力量變化，藉由螺絲感測器感測並記錄軸承切削時的力量傳導，使一般傳統機械加工產業能以數位化的資訊，提升產線效能。本文將說明螺絲感測器的設計與原理，並針對所開發的應變螺絲進行可靠度驗證、拉伸試驗及耐久測試等進行介紹。

作者:李侃峰、胡家睿扭力感測器應用技術概論

量測旋轉主軸的扭力已被廣泛地應用於馬達、工具機與風機等產業。隨著量測技術的發展與不同領域應用需求，扭力感測器的型式也具備不同型式，如接觸式、非接觸式、光學式、有線、無線與電磁式。此外，即時感測與非接觸式監測的技術建立後，不僅可將扭力感測器帶入物聯網中，更可應用至其他領域，例如電動輔助自行車等。

作者:孫冠群、駱聖文利用慣性感測器陣列實現一單磁矩地標近場定位系統

本文旨在利用一特定設計之慣性與磁力感測器陣列，尋找一相對於單磁矩地標之近場三維空間定位方法，實現精確有效的三維空間近場定位系統。此陣列的設計搭配新推導之演算法，有助於轉換系統中的非線性方程式，並利用得到的線性方程式與磁力線在空間中的梯度矩陣，配合使用條件限制式的卡爾曼濾波器來融合系統感測器資訊與解析出狀態值，以達到穩定的定位與姿態估測結果。最後以模擬與實驗結果來驗證此一基於單磁矩地標演算法在估測待測點三維座標的正確性與收斂性。

作者:陳弘真、吳名清機械設備IIoT智慧感測生態系建立及發展

機械設備產業為台灣特色產業，除了原有的零組件、整機及自動化聚落外，近年更投入工業4.0及智慧機械浪潮。在其中，感測器由於價格較高，並且建立智慧預診功能需要搭配各領域的專業知識，因此尚不容易落地，形成產業規模。本文將探討如何透過感測器技術的發展，實現智慧感測生態系。

作者:周敏傑、黃萌祺、高端環、黃悅真、黃鄭隆晶圓測試探針卡設計與製造

開發高階新興半導體產品量產測試所需的探針卡，提昇針測能力（數量與速度）是維持台灣半導體測試產業競爭力之關鍵。CIS影像感測器是最具潛力與成長性的半導體產品之一。本文提出一種製做懸臂式微機電探針卡的方法。它包括以微機電製程及合金電鑄技術製作積體化高硬度微針，以雷射觸發金屬化技術製作的3D陶瓷電路板, 並以雙面對準技術將探針與陶瓷電路板進行接合。它可應用於未來超高畫素CIS感測器晶圓之測試，提高針測速度。

作者:葉建志, 郭晉榮, 柯心怡, 徐瑋宏自校型溫度感測器應用於主軸即時溫度校正研究

作者:羅宇然主軸狀態監測技術-主軸軸承預壓量測

作者:周敏傑、黃萌祺、高端環、黃悅真、羅慶峰、林寶洲雷射誘發金屬化3D電路製造技術與應用

隨著科技的飛速發展，電子產品的體積越來越小，但功能卻在逐漸增加，將電子電路集成到結構部件上的三維結構電子技術已成為必然趨勢。一種新開發的雷射誘發金屬化 (LIM) 技術可直接在大部份由塑料、金屬、玻璃或陶瓷製成物體的三維表面上製造電路。LIM技術是在物體表面噴塗一種特殊的雷射活化溶液，然後進行雷射結構化和化學鍍銅；也可以逐層重複步驟，形成三維多層電路。本文已將 LIM-3D 電路技術應用於影像感測器的探針卡、仿人機器人手指上的觸覺感測器、手機背蓋上的雙層2G/3G/4G微型天線和NFC 天線。未來LIM-3D電路技術與三維固晶技術結合後可以為三維結構電子的發展開闢新的機遇。

作者:蔡銘浩、楊皓翔、連豊力機械手臂空間感知技術開發策略

執行固定空間軌跡的機械手臂已經不足以解決工件尺寸偏差在產線上造成的問題，因此開發具備空間感知的機械手臂已是業界刻不容緩的要務之一。為了使機械手臂可以接收到空間資訊，必需整合相關空間資訊感測裝置，例如：可取得轉軸位置的旋轉編碼器、可量測接觸力道的力量傳感器、可擷取空間影像的影像感應器與可精密測距的雷射追蹤儀等感測器。本文將分別敘述機械手臂加裝不同感測裝置所能產生的功用與效能。