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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:連豊力前饋預測與反饋修正vs先進製造與智慧量測

作者:連豊力人機料法環 + Money–CO2

作者:連豊力智慧車 = 智慧手機 + 四個輪子?

作者:馮仰靚、簡榮茂物聯網相關之（人機料）現況與未來技術

隨著網際網路的蓬勃發展，在我們的生活中早已融入大量的物聯網（英: Internet of things，縮寫IoT）設備，文中說明了物聯網的歷史及由來，並且指出為什麼物聯網這麼重要。首先會介紹物聯網在工業4.0（英文：Industry 4.0）中所扮演的角色，同時說明工業4.0 的發展及物聯網的應用與未來發展。並以人機料的觀點切入，點出目前國內製造產業在物聯網之技術發展重點與未來趨勢。

作者:盟立向德成處長現在台灣工廠智動化需求

近年來，工業4.0 的浪潮在台灣開始發酵，企業主將以往工廠內無法與資訊系統連接的生產設備進行改造，使它可以與製造執行系統（Manufacturing Execution System, MES）互連，透過這樣的連接將企業的研發、生產完全的串連起來，以達到少量多項的產品，因應快速變化的市場的目的，實現生產走向近零缺失的目標。本文並以PCBA（Printed Circuit Board Assembly）為例，說明智慧工廠所需相關技術實際應用介紹。

作者:張耿豪、李韋辰、林毓庭、呂寧遠、鍾幸芸、蔡雅惠以人工智慧為基礎之金屬加工製品檢測應用

金屬加工製品具複雜外型、多維度、曲面之特性，尤其表面具有非一致性紋理，使用傳統機器視覺檢測一直是困難課題，目前大多只能靠目檢員來確保產品品質。為因應金屬加工製品檢測需求，本文將介紹工研院機械所開發之人工智慧表面品質檢測技術，以及其相關之金屬加工製品檢測應用，亦可解決現有金屬加工製品表面上光源不均造成檢測不穩定之問題，提升金屬製品業之附加價值。

作者:林家慶智慧型運動控制晶片設計介紹

作者:陳耀俊、卜悅茹、曾國宗機器人自主移動定位導航技術介紹

作者:沈万凱新一代智慧型運動控制平台現況與趨勢

為了讓自動化控制設備的製造技術推向A+關鍵技術，工研院機械所開發新一代智慧型運動控制平台，發展出智慧型多軸運動控制技術，運用其精密軌跡控制技術進而讓國內機械設備業及精密機械產品達A+級水準。另外在產業用機械手臂設計系統目前仍以歐美日等國發展較完整，台灣的機械手臂設計局限於幾種簡單型應用，希望藉由多軸運動控制技術可帶動現有產業機器人跨入關節型、高軸數市場領域。

作者:李建毅、高永銘智慧化自適應控制技術

數控工具機在加工生產過程中是根據事先撰寫好的加工程式碼（NC Part Program）來進行工件的切削，一些加工參數如：進給軸速度、主軸轉速、切削深度等都是由加工手冊和操作者的經驗來決定相關參數設定，然而在撰寫加工程式碼時往往無法預先考慮實際加工過程可能會出現的一些狀況如：刀具的磨耗、工件材料的不均勻、加工餘量的不一致等對加工品質的不良影響，而將加工參數設置較為保守，因而降低了工具機和控制器的效能。為了提高加工效率，操作者在加工過程中只能根據實際切削狀況而不斷地調整操作面板上的主軸轉速和進給速率這兩個參數的調整旋鈕，使加工機能在較理想的工作狀態。

本文在於調查國內外工具機在智能調速技術面的研究概況和發展動態，提供工研院在發展智慧化控制系統時的對應關鍵核心技術，以充分發揮工具機與控制器的加工潛力，在維持加工精度的條件下，提高切削效率以降低工件的製造成本，進而提升國產控制器的軟實力。

作者:楊宜學智慧運動控制平台網路通訊及遠端控制技術

TCP/IP協定是目前使用最廣泛的協定，可用來實現具可靠性和高效率的網路傳輸，因此許多網路應用協定皆是採用TCP/IP來實現，如：Telnet、FTP...。本文會先簡介OSI模式及TCP/IP模式的各層工作內容，讓大家對網路通訊協定有基本概念，並使用socket實現TCP/IP傳輸層及網際網路層的工作，進而架構智慧運動控制平台網路通訊及遠端控制技術。

作者:吳宗亮、廖錦棋、陳慶順、林長民、王俊傑風力機智慧維護系統應用實例

風力發電機在所有再生能源中具有最接近商業化價格的特質，再者所佔用的土地面積小及周遭可利用土地資源大等的特點，更非其他替代能源所能比擬。風力機若要提昇在目前電網中的可用率，首要著重的一定是系統的可靠度的掌握及提昇。ITRI風力機智慧維護系統提供風力機系統可靠度預測、傳動系統重要元件壽命預測、最佳化風力機維護排程規劃等效益。