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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:李坤穎、許芳勳、盛其安、詹詠超、陳冠文、廖彥欣品質工具應用於結構熱平衡之研究

作者:洪國峰工業4.0通訊標準規範OPC UA介紹與機器人應用

作者:范逸之、蔣添樺、張禎元IEC 61499元件設計軟體開發技術

作者:江緻惟全球高效率馬達發展新動向

作者:黃雅琪、江緻惟全球高效率馬達市場與產業發展趨勢

作者:李敏豪、簡榮茂、王郁喬、李雅萍、張知穎符合OPC 標準之泵浦智慧化節能技術

作者:羅書硯移動機器人安全標準

本文闡述固定式機器人與移動式機器人安全考量的不同之處，並簡短介紹目前已發布有關移動機器人（mobile robot）之安全標準以及各標準之間的適用範圍與編撰架構的不同。

作者:林明賢、謝宗翰工具機幾何誤差量測於智慧製造之應用

五軸工具機是智慧製造的重要生產設備之一，目前已整合許多的智慧化技術，例如刀具的磨耗診斷及路徑優化，智慧化技術可確保高品質機械成品。其中幾何精度是五軸工具機的智慧化重要基礎之一，為確保五軸工具機的準確定位能力，工具機製造商常以雷射干涉儀進行幾何誤差的量測與補償，在高達43項幾何誤差的五軸工具機上，如何快速且準確地完成量測與補償已成為業者迫切的需求。本文介紹二維尺寸標準件分析工具機幾何誤差，將二維標準件於座標量測儀的量測結果與傳統標準件進行比較及建立五軸工具機數位化量技術系統協助製造業不斷升級。

作者:張彥中自主移動機器人聯盟與標準介紹

本文介紹了自主移動機器人聯盟(Autonomous Mobile Robot Alliance, AMRA)成立的源起，也說明了AMRA運作的方式，最後介紹了標準制定方式與目前第一個正式標準AMRA-201:2021。AMRA透過制定與推動產業有共識的性能規格標準、安全標準、通訊協定標準等，以支持優秀自主移動機器人產品，協助使用者可以更有效地選用到這類優良產品；同時也透過標準化介面來協助產業垂直分工，進而促成自主移動機器人產業生態圈更健全的發展。AMRA每個月持續有新的國內外業者申請加入，未來將完成AMRA-220與AMRA-271標準的正式公開，以促進自主移動機器人產業的良性發展。